自动烹饪设备制造技术

本发明专利技术公开一种自动烹饪设备，其包括一储料模块、至少一烹饪模块、一载运模块以及一收集盒。储料模块适于储存至少一食材。烹饪模块包括一锅具。载运模块配置于储料模块与烹饪模块。收集盒用以自储料模块收集食材，并通过该载运模块将食材运送至烹饪模块的锅具中。

【技术实现步骤摘要】
自动烹饪设备
本专利技术涉及一种烹饪设备，且特别是涉及一种自动烹饪设备。
技术介绍
随着科技的进步，许多新一代的自动化设备已经渐渐能够实际应用在一般民生消费上。而且，因为饮食习惯的改变，民众外食的比例也越来越高。然而，在传统的餐厅经营模式下，人力成本也不断增加。因此，未来自动化烹饪设备的发展性不容小觑。另外，目前许多的自动化炒菜设备都是半自动操作，都需要人工事先将所需食材放在固定容器内，并放置在半自动烹饪设备旁，执行自动进料动作，并通过自动拌炒动作烹饪出菜肴。如果想达到完全无人化的自动烹饪来节省人力，并控制食材使用量的标准化，就需要一套能全自动对每一道欲烹饪菜肴提供所需食材的全自动供料系统。另外，目前所有坊间看到的自动烹饪设备都仅装设有一个炒菜锅，无法对需要通过使用更多烹调锅具才能进行烹饪的菜肴进行烹饪。例如，烹饪意大利面菜肴(Italianpasta)需要使用一个炒菜锅来拌炒食材配料，同时需要使用一个开水锅来煮意大利面条，等意大利面条半熟后捞起后，再放进炒菜锅里跟锅中食材继续拌炒到完成为止。许多中菜菜肴也需要将一部分食材先经过油炸程序，再放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用炒菜锅和油锅。也有许多菜肴需要将一部分食材进行川烫后，再放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用到炒菜锅和热水锅。除炒菜锅外，不同菜肴需要使用的第二种辅助烹饪单元也可能不同，并不限于油锅和热水锅，也可以是蒸箱、烤箱、微波炉、或综合多种功能的器具，例如蒸烤炉。因此，如何能够使得自动化烹饪设备可以真正达到供料和烹饪的完全自动化，并且通过可全自动使用更多锅具组合进行烹饪的能力来对更多的菜肴种类进行自动烹饪，是值得发展的目标。此外，近年来食安问题频传，而自动化烹饪设备通常需要许多运送食材的构造。这些可能接触食物的容器和管道都必须长期保持卫生和容易清洗，才能确保食安。因此，如何更简便地维持自动化烹饪设备的清洁与卫生是一件非常重要的议题。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动烹饪设备，其能够保持接触食材的容器和管路都能经常被自动清洗，而保持卫生。一种自动烹饪设备，包括一储料模块、至少一烹饪模块、一载运模块以及一收集盒。储料模块适于储存至少一食材。烹饪模块包括一锅具。载运模块配置于储料模块与烹饪模块。收集盒用以自储料模块收集食材，并通过该载运模块将食材运送至烹饪模块的锅具中。在本专利技术的一实施例中，上述的载运模块包括一第一轨道以及一第二轨道。第一轨道连接于储料模块与至少一烹饪模块之间。收集盒适于沿第一轨道移动，以将至少一食材运送至至少一烹饪模块。第二轨道配置于至少一烹饪模块，且收集盒适于沿第二轨道在至少一烹饪模块内移动。在本专利技术的一实施例中，上述的第一轨道与第二轨道构成连续轨道。在本专利技术的一实施例中，上述的第一轨道与第二轨道的延伸方向相同。在本专利技术的一实施例中，上述的至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且第一轨道连接于些烹饪模块之间。在本专利技术的一实施例中，上述的至少一烹饪模块还包括一加热单元以及一辅助烹饪单元。辅助烹饪单元适于对至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的至少一食材运送至锅具中。第二轨道延伸于辅助烹饪单元与加热单元之间，且收集盒适于沿第二轨道移动至辅助烹饪单元或加热单元。在本专利技术的一实施例中，上述的储料模块包括一第一清洗单元，且收集盒适于移动至第一清洗单元，以使第一清洗单元对收集盒进行清洗。在本专利技术的一实施例中，还包括一垂直轨道、一水平轨道以及一承载平台。垂直轨道配置于储料模块内。水平轨道可移动地连接于垂直轨道，其中水平轨道适于沿垂直轨道垂直移动。配置于水平轨道上，其中承载平台适于承载收集盒，且承载平台沿水平轨道移动而带动收集盒水平移动。在本专利技术的一实施例中，还包括一第三轨道以及一出餐模块，其中至少一烹饪模块还包括一加热单元，且第三轨道延伸于加热单元与出餐模块之间，其中锅具适于沿第三轨道移动至加热单元或出餐模块。在本专利技术的一实施例中，还包括一第三轨道，其中至少一烹饪模块包括一加热单元以及一第二清洗单元，且第三轨道延伸于加热单元与清洗单元之间，其中锅具适于沿第三轨道移动至加热单元或清洗单元。在本专利技术的一实施例中，还包括至少一调味料提供模块，连接于储料模块，其中储料模块适于储存至少一调味料，且至少一调味料提供模块用以将至少一调味料提供至锅具内。在本专利技术的一实施例中，上述的至少一调味料提供模块包括一喷洒组件和液态调味料供应槽，喷洒组件具有相连通的一缓冲部及一出口部，且缓冲部的内径大于出口部的内径，至少一粉状调味料在通过缓冲部之后经由出口部被喷洒至锅具中。在本专利技术的一实施例中，上述的至少一调味料提供模块包括一悬臂、一喷洒组件以及一液态调味料供应槽，且喷洒组件和液态调味料供应槽连接于悬臂，而悬臂适于带动喷洒组件和液态调味料供应槽移动至锅具上方。在本专利技术的一实施例中，上述的至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且悬臂适于带动喷洒组件和液态调味料供应槽移动于两烹饪模块之间。本专利技术的自动烹饪设备包括一储料模块、至少一烹饪模块以及一载运模块。储料模块适于储存至少一食材。至少一烹饪模块包括一锅具及一辅助烹饪单元。其中辅助烹饪单元适于对至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的至少一食材运送至锅具中。载运模块配置于储料模块与至少一烹饪模块，至少一食材适于经由载运模块而从储料模块运送至至少一烹饪模块。在本专利技术的一实施例中，还包括一收集盒，用以自储料模块收集至少一食材，并沿第一轨道移动而将至少一食材运送至至少一烹饪模块的锅具或辅助烹饪单元中。在本专利技术的一实施例中，上述的载运模块包括一第一轨道以及一第二轨道。第一轨道连接于储料模块与至少一烹饪模块之间。收集盒适于沿第一轨道移动，以将至少一食材运送至至少一烹饪模块。第二轨道配置于至少一烹饪模块，且收集盒适于沿第二轨道在至少一烹饪模块内移动。在本专利技术的一实施例中，上述的第一轨道与第二轨道构成连续轨道。在本专利技术的一实施例中，上述的第一轨道与第二轨道的延伸方向相同。在本专利技术的一实施例中，上述的至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且第一轨道连接于些烹饪模块之间。在本专利技术的一实施例中，上述的至少一烹饪模块还包括一加热单元以及一辅助烹饪单元。辅助烹饪单元适于对至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的至少一食材运送至锅具中。第二轨道延伸于辅助烹饪单元与加热单元之间，且收集盒适于沿第二轨道移动至辅助烹饪单元或加热单元。在本专利技术的一实施例中，上述的储料模块包括一第一清洗单元，且收集盒适于移动至第一清洗单元，以使第一清洗单元对收集盒进行清洗。在本专利技术的一实施例中，还包括一垂直轨道、一水平轨道以及一承载平台。垂直轨道配置于储料模块内。水平轨道可移动地连接于垂直轨道，其中水平轨道适于沿垂直轨道垂直移动。配置于水平轨道上，其中承载平台适于承载收集盒，且承载平台沿水平轨道移动而带动收集盒水平移动。在本专利技术的一实施例中，还包括一第三轨道以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：/n储料模块，适于储存至少一食材；/n至少一烹饪模块，包括锅具；/n载运模块，配置于该储料模块与该至少一烹饪模块；以及/n收集盒，用以自该储料模块收集该至少一食材，并通过该载运模块将该至少一食材运送至该至少一烹饪模块的该锅具中。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：
储料模块，适于储存至少一食材；
至少一烹饪模块，包括锅具；
载运模块，配置于该储料模块与该至少一烹饪模块；以及
收集盒，用以自该储料模块收集该至少一食材，并通过该载运模块将该至少一食材运送至该至少一烹饪模块的该锅具中。


2.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其中该载运模块包括第一轨道以及第二轨道，该第一轨道连接于该储料模块与该至少一烹饪模块之间，该收集盒适于沿该第一轨道移动，以将该至少一食材运送至该至少一烹饪模块，该第二轨道配置于该至少一烹饪模块，且该收集盒适于沿该第二轨道在该至少一烹饪模块内移动。


3.如权利要求2所述的自动烹饪设备，其中该第一轨道与该第二轨道构成连续轨道。


4.如权利要求3所述的自动烹饪设备，其中该第一轨道与该第二轨道的延伸方向相同。


5.如权利要求2所述的自动烹饪设备，其中该至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且该第一轨道连接于该些烹饪模块之间。


6.如权利要求2所述的自动烹饪设备，其中该至少一烹饪模块还包括加热单元以及辅助烹饪单元，且该辅助烹饪单元适于对该至少一食材进行预加热处理，并将进行预加热处理后的该至少一食材运送至该锅具中，该第二轨道延伸于该辅助烹饪单元与该加热单元之间，且该收集盒适于沿该第二轨道移动至该辅助烹饪单元或该加热单元。


7.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其中该储料模块包括第一清洗单元，且该收集盒适于移动至该第一清洗单元，以使该第一清洗单元对该收集盒进行清洗。


8.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其中该载运模块包括:
垂直轨道，配置于该储料模块内；
水平轨道，可移动地连接于该垂直轨道，其中该水平轨道适于沿该垂直轨道垂直移动；以及
承载平台，配置于该水平轨道上，其中该承载平台适于承载该收集盒，且该承载平台沿该水平轨道移动而带动该收集盒水平移动。


9.如权利要求1所述的自动烹饪设备，还包括第三轨道以及出餐模块，其中该至少一烹饪模块还包括加热单元，且该第三轨道延伸于该加热单元与该出餐模块之间，其中该锅具适于沿该第三轨道移动至该加热单元或该出餐模块。


10.如权利要求1所述的自动烹饪设备，还包括第三轨道，其中该至少一烹饪模块包括加热单元以及第二清洗单元，且该第三轨道延伸于该加热单元与该清洗单元之间，其中该锅具适于沿该第三轨道移动至该加热单元或该清洗单元。


11.如权利要求1所述的自动烹饪设备，还包括至少一调味料提供模块，连接于该储料模块，其中该储料模块适于储存至少一调味料，且该至少一调味料提供模块用以将该至少一调味料提供至该锅具内。


12.如权利要求11所述的自动烹饪设备，其中该至少一调味料提供模块包括喷洒组件和液态调味料供应槽，该喷洒组件具有相连通的缓冲部及出口部，且该缓冲部的内径大于该出口部的内径，该至少一粉状调味料在通过该缓冲部之后经由该出口部被喷洒至该锅具中。


13.如权利要求11所述的自动烹饪设备，其中该至少一调味料提供模块包括悬臂、喷洒组件以及液态调味料供应槽，且该喷洒组件和该液态调味料供应槽连接于该悬臂，而该悬臂适于带动该喷洒组件和该液态调味料供应槽移动至该锅具上方。


14.如权利要求13所述的自动烹饪设备，其中该至少一烹饪模块包括多个烹饪模块，且该悬臂适于带动该喷洒组件和该液态调味料供应槽移动于两该烹饪模块之间。


15.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：
储料模块，适于储存至少一食材；
至少一烹饪模块，包括锅具以及辅助烹饪单元，其中该辅助...

【专利技术属性】
技术研发人员：张棨，潘胤竹，巫垂谕，
申请(专利权)人：迅智自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71