自动烹饪设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动烹饪设备，该设备包括食材供应模块、至少一锅具模块、食材移动机构、液态调味料模块、储存单元及控制模块。食材供应模块包括至少一食材容器组，食材容器组包括至少一食材容器，食材容器适于容纳食材。锅具模块包括至少一锅具及对应的至少一热源，热源适于加热锅具。食材移动机构适于将食材容器内的食材移至锅具内。液态调味料模块适于提供液态调味料至锅具内。储存单元适于储存烹饪数据库。控制模块适于依据烹饪数据库而控制自动烹饪设备烹饪食材。

【技术实现步骤摘要】
自动烹饪设备
本专利技术涉及一种烹饪设备，尤其涉及一种自动烹饪设备。
技术介绍
随着科技的进步，许多新一代的自动化设备已经渐渐能够实际应用在一般民生消费上。而且，因为饮食习惯的改变，民众外食的比例也越来越高。因此，未来自动化烹饪设备的发展性不容小觑。然而，在传统的餐厅经模式下，人力成本也不断增加，厨师烹调出的菜肴的口味也经常变化过多。另外，目前许多的自动化炒菜设备都是半自动操作，皆需要人工事先将所需食材放在固定容器内，并放置在半自动烹饪设备旁，再以人工方式输入该道菜肴名称至半自动烹饪设备以取出烹饪指令，再通过自动化程序和拌炒动作烹饪出菜肴。目前的这类机器有许多缺点，包含每道菜肴都须人工在小型平板屏幕上寻找出该道菜肴的名称，耗费时间，也很可能选错菜肴；每次仅能放置一道菜肴的食材容器组合在机器上，减低连续自动化效能。这类自动炒菜机因为需要人工将所需食材放置在食材容器组合内的对应食材容器内，如果放错食材、将食材放到错误的食材容器内、或是放置的食材的重量不足或过多，都会导致这道菜肴的失败，目前的机器皆无检查和警示机制。如果想达到以最少人力来执行自动烹饪，且能确保菜肴的品质，就需要一套具有更完善的机构设计和人工智慧的自动烹饪系统，然而目前市面上并没有这种烹饪系统。坊间看到的自动烹饪设备都仅装设有一个炒菜锅，无法对需要通过使用更多烹调锅具才能进行烹饪的菜肴进行烹饪。例如，烹饪意大利面菜肴(Italianpasta)需要使用一个炒菜锅来拌炒食材配料，同时需要使用一个开水锅来煮意大利面条，等意大利面条半熟后捞起后，再放进炒菜锅里跟锅中食材继续拌炒到完成为止。许多中式菜肴也需要将一部分食材先经过油炸程序，再放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用炒菜锅和油锅。当然也有一些菜肴需要将一部分食材进行川烫后，一部分食材进行油炸后，再一起放进炒菜锅跟其他食材一起拌炒。因此，烹饪这类菜肴需要使用到炒菜锅和热水锅。自动炒菜机上除炒菜锅外，如果再装设热水锅和油锅，那会衍生如何让食材可以在食材容器和这些锅具间全自动移动的设计困难，所以目前市面上的自动烹饪设备并无油锅及热水锅的配置。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动烹饪设备，能够对每一道欲烹饪菜肴自动执行对应的烹饪程序。本专利技术的自动烹饪设备包括食材供应模块、锅具模块、食材移动机构、液态调味料模块、储存单元及控制模块。食材供应模块包括至少一食材容器组，食材容器组包括至少一食材容器，食材容器适于容纳食材。锅具模块包括至少一锅具及对应的至少一热源，热源适于加热锅具。食材移动机构适于将食材容器内的食材移至锅具内。液态调味料模块适于提供液态调味料至锅具内。储存单元适于储存烹饪数据库。控制模块适于依据烹饪数据库而控制自动烹饪设备烹饪食材。在本专利技术的一实施例中，上述的食材供应模块包括感测配对系统，其中感测配对系统适于感测食材容器组所对应的菜肴名称而开启烹饪数据库内的对应的食谱，控制模块适于依据对应的食谱而控制自动烹饪设备。在本专利技术的一实施例中，上述的感测配对系统包括光学传感器，光学传感器适于感测食材容器组所对应的菜肴名称。在本专利技术的一实施例中，上述的光学传感器包括图像获取装置，图像获取装置适于获取食材容器组上的识别信息的图像。在本专利技术的一实施例中，上述的光学传感器包括图像获取装置，图像获取装置适于获取食材容器内的食材的图像。在本专利技术的一实施例中，上述的感测配对系统包括警示单元，当图像获取装置所获取的食材容器内的食材的图像不符合对应的食谱时，警示单元发出警示。在本专利技术的一实施例中，上述的光学传感器包括激光读码机，激光读码机适于读取食材容器组上的识别信息。在本专利技术的一实施例中，上述的感测配对系统包括重量感应器，重量感应器适于量测食材容器及食材容器内的食材的重量。在本专利技术的一实施例中，上述的感测配对系统包括警示单元，当重量感应器所量测的食材容器及食材容器内的食材的重量不符合对应的食谱时，警示单元发出警示。在本专利技术的一实施例中，上述的锅具包括炒菜锅及至少一辅助锅具，辅助锅具内具有用以容纳食材的网篮，食材移动机构适于将食材容器内的食材放进炒菜锅和辅助锅具，且适于将辅助锅具内的网篮内的食材放进炒菜锅。在本专利技术的一实施例中，上述的食材移动机构包括多轴机械手臂，多轴机械手臂适于将食材容器移至炒菜锅上方并将食材容器内的食材倒入炒菜锅，适于将食材容器移至辅助锅具上方并将食材容器内的食材倒入网篮，且适于将网篮移至炒菜锅上方并将网篮内的食材倒入炒菜锅。在本专利技术的一实施例中，上述的食材移动机构包括一组直线运动机械手臂，直线运动机械手臂适于将食材容器移至炒菜锅上方并将食材容器内的食材倒入炒菜锅，适于将食材容器移至辅助锅具上方并将食材容器内的食材倒入至少一辅助锅具内的网篮，且适于将网篮移至炒菜锅上方并将网篮内的食材倒入炒菜锅。在本专利技术的一实施例中，上述的辅助锅具包括热水锅及油锅的至少其中之一。在本专利技术的一实施例中，上述的至少一锅具的数量为多个，这些锅具包括炒菜锅及至少两辅助锅具，其中两辅助锅具包括热水锅及油锅，两辅助锅具内具有用以容纳食材的网篮。在本专利技术的一实施例中，上述的食材容器组的数量为多个，控制模块适于在控制自动烹饪设备对一食材容器组内的食材进行烹饪之后，接着控制自动烹饪设备对另一食材容器组内的食材进行烹饪。在本专利技术的一实施例中，上述的食材供应模块包括承载结构，承载结构包括沿垂直方向依序排列的多个承载平台，这些承载平台适于分别承载这些食材容器组。在本专利技术的一实施例中，上述的食材移动机构包括一组直线运动机械手臂，直线运动机械手臂适于将这些食材容器组的其中任一的食材容器移至炒菜锅上方并将食材容器内的食材倒入炒菜锅，适于将这些食材容器组的其中任一的食材容器移至辅助锅具上方并将食材容器内的食材倒入网篮，且适于将网篮移至炒菜锅上方并将网篮内的食材倒入炒菜锅。在本专利技术的一实施例中，上述的食材供应模块包括承载机构，食材容器组适于被装载于承载机构的装载位置，并通过承载机构的驱动而从装载位置沿垂直方向依序下移至待取料位置及待回收位置。在本专利技术的一实施例中，上述的自动烹饪设备包括重量感应器，其中重量感应器配置于装载位置与待取料位置之间，重量感应器适于通过承载机构的驱动而沿水平方向移至食材容器组的下方。在本专利技术的一实施例中，上述的食材供应模块包括承载机构，食材容器组适于被承载于承载机构的装载位置，并通过承载机构的驱动而从装载位置沿水平方向移动至待取料位置。在本专利技术的一实施例中，上述的食材供应模块包括回收轨道，食材容器组适于从待取料位置沿回收轨道移至回收位置。基于上述，本专利技术的自动烹饪设备利用储存单元储存了包含多种菜肴的食谱的烹饪数据库，控制模块可依据烹饪数据库中对应于特定菜肴的食谱而控制自动烹饪设备自动地对食材供应模块所提供的对应食材进行烹饪，故不需以人工的方式输入烹饪指令。据此，可简化自动烹饪设备的操作流程以达成真正的全自动烹饪。附图说明图1是本专利技术一实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动烹饪设备，包括：/n食材供应模块，包括至少一食材容器组，其中所述至少一食材容器组包括至少一食材容器，所述至少一食材容器适于容纳食材；/n锅具模块，包括至少一锅具及对应的至少一热源，其中所述至少一热源适于加热所述至少一锅具；/n食材移动机构，适于将所述至少一食材容器内的所述食材移至所述至少一锅具内；/n液态调味料模块，适于提供液态调味料至所述至少一锅具内；/n储存单元，适于储存烹饪数据库；以及/n控制模块，适于依据所述烹饪数据库而控制所述自动烹饪设备烹饪所述食材。/n

【技术特征摘要】
20191111 TW 1081407941.一种自动烹饪设备，包括：
食材供应模块，包括至少一食材容器组，其中所述至少一食材容器组包括至少一食材容器，所述至少一食材容器适于容纳食材；
锅具模块，包括至少一锅具及对应的至少一热源，其中所述至少一热源适于加热所述至少一锅具；
食材移动机构，适于将所述至少一食材容器内的所述食材移至所述至少一锅具内；
液态调味料模块，适于提供液态调味料至所述至少一锅具内；
储存单元，适于储存烹饪数据库；以及
控制模块，适于依据所述烹饪数据库而控制所述自动烹饪设备烹饪所述食材。


2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中所述食材供应模块包括感测配对系统，其中所述感测配对系统适于感测所述至少一食材容器组所对应的菜肴名称而开启所述烹饪数据库内的对应的食谱，所述控制模块适于依据所述对应的食谱而控制所述自动烹饪设备。


3.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括光学传感器，所述光学传感器适于感测所述至少一食材容器组所对应的菜肴名称。


4.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其中所述光学传感器包括图像获取装置，所述图像获取装置适于获取所述至少一食材容器组上的识别信息的图像。


5.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其中所述光学传感器包括图像获取装置，所述图像获取装置适于获取所述至少一食材容器内的所述食材的图像。


6.根据权利要求5所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括警示单元，当所述图像获取装置所获取的所述至少一食材容器内的所述食材的图像不符合所述对应的食谱时，所述警示单元发出警示。


7.根据权利要求3所述的自动烹饪设备，其中所述光学传感器包括激光读码机，所述激光读码机适于读取所述至少一食材容器组上的识别信息。


8.根据权利要求2所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括重量感应器，所述重量感应器适于量测所述至少一食材容器及所述至少一食材容器内的所述食材的重量。


9.根据权利要求8所述的自动烹饪设备，其中所述感测配对系统包括警示单元，当所述重量感应器所量测的所述至少一食材容器及所述至少一食材容器内的所述食材的重量不符合所述对应的食谱时，所述警示单元发出警示。


10.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其中所述至少一锅具的数量为多个，所述多个锅具包括炒菜锅及至少一辅助锅具，所述至少一辅助锅具内具有用以容纳所述食材的网篮；且所述食材移动机构适于将所述食材容器内的食材放进所述炒菜锅和所述至少一辅助锅具，且同时适于将所述至少一辅助锅具内的所述网篮内的食材放进所述炒菜锅。


11.根据权利要求10所述的自动烹饪设备，其中所述食材移动机构包括多轴机械手臂，所述多轴机械手臂适于将所述至少一食材容器移至所述炒菜锅上方并将所述至少一食材容器内的所述食材倒入所述炒菜锅，适于将所述至少一食材容器移至...

【专利技术属性】
技术研发人员：张棨，潘胤竹，黄昱纶，陈星宪，
申请(专利权)人：迅智自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71