【技术实现步骤摘要】
一种固定式多功能机械手
本技术是一种固定式多功能机械手，属于机械手领域。
技术介绍
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。现有技术公开了申请号为：CN201210271552.7本专利技术涉及一种固定式多功能机械手，由机械设备、存放架、液压系统、电控系统组成，机械设备中的底座总成与回转塔身采用底座总成上的回转支承轴承连接，回转塔身上部活动铰接主臂，主臂前端分别活动铰接起重臂和多功能臂，多功能臂前端装有多功能头，主臂与回转塔身之间活动连接主臂变幅油缸，主臂与多功能臂及起重臂之间活动连接工作臂变幅油缸，多功能臂与多功能头之间活动连接多功能头收放油缸，起重臂上安装用于起吊的起升绞车和用于...
【技术保护点】
1.一种固定式多功能机械手，其结构包括抓取联动装置(1)、机械爪(2)、前机械臂(3)、后臂(4)、电源指示灯(5)、控制座(6)、控制面板(7)、底柱(8)、底座(9)，所述抓取联动装置(1)安装在机械爪(2)内部，所述机械爪(2)左端与前机械臂(3)右端固定连接，所述前机械臂(3)顶端内部与后臂(4)顶端右侧转动连接，其特征在于：/n所述后臂(4)底端与控制座(6)内部固定连接，所述电源指示灯(5)左侧与后臂(4)右侧固定连接，所述控制面板(7)侧面镶嵌在控制座(6)右侧内部，所述控制座(6)底部与底柱(8)顶部垂直连接，所述底柱(8)底部与底座(9)顶部垂直连接；/n...
【技术特征摘要】
1.一种固定式多功能机械手，其结构包括抓取联动装置(1)、机械爪(2)、前机械臂(3)、后臂(4)、电源指示灯(5)、控制座(6)、控制面板(7)、底柱(8)、底座(9)，所述抓取联动装置(1)安装在机械爪(2)内部，所述机械爪(2)左端与前机械臂(3)右端固定连接，所述前机械臂(3)顶端内部与后臂(4)顶端右侧转动连接，其特征在于：
所述后臂(4)底端与控制座(6)内部固定连接，所述电源指示灯(5)左侧与后臂(4)右侧固定连接，所述控制面板(7)侧面镶嵌在控制座(6)右侧内部，所述控制座(6)底部与底柱(8)顶部垂直连接，所述底柱(8)底部与底座(9)顶部垂直连接；
所述抓取联动装置(1)由上固定爪(101)、伺服电机(102)、外螺纹连接杆(103)、内螺纹固定筒(104)、拉力杆(105)、交叉臂(106)、下固定爪(107)组成，所述伺服电机(102)右端与外螺纹连接杆(103)左端垂直连接，所述外螺纹连接杆(103)右端侧面与内螺纹...
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