一种适用于窄间隙的打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，公开了一种适用于窄间隙的打磨设备，包括安装座以及打磨装置，打磨装置包括：第一驱动机构，绕第一轴线转动设置于安装座；打磨组件，与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构被配置为驱动打磨组件对待打磨结构进行打磨；以及第二驱动机构，被配置为驱动第一驱动机构绕第一轴线转动，以调整打磨组件的打磨角度。该适用于窄间隙的打磨设备，第二驱动机构驱动第一驱动机构绕第一轴线转动以调整打磨组件的打磨角度，以实现更好的打磨效果，提高打磨效率。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于窄间隙的打磨设备
本技术涉及焊接
，尤其涉及一种适用于窄间隙的打磨设备。
技术介绍
随着国内经济的发展，钢结构在建筑行业内应用越来越多，为了满足使用需求，在使用过程中通常需要对钢结构进行焊接处理。对于厚度较厚的钢结构的焊接，由于两块钢板之间的间距较窄、焊缝深度较大，导致焊接难度较大。为了保证焊缝的焊接质量需要对焊接坡口进行预处理，以减少杂质进而提高焊缝的焊接质量。另外，还可以在焊接过程中对焊接后的焊缝进行打磨以提高焊缝的焊接质量。为了实现对焊缝坡口的预处理以及对焊缝的打磨，适用于窄间隙打磨装置的出现，提高了焊缝的焊接质量。但是由于现有的打磨装置的打磨角度通常是无法调节的，导致打磨质量以及打磨效率无法满足需求。因此，亟需设计一种适用于窄间隙的打磨设备，能够解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种适用于窄间隙的打磨设备，能够使打磨装置呈预设角度，以实现更好的打磨效果，提高了打磨效率。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种适用于窄间隙的打磨设备，包括安装座以及打磨装置，所述打磨装置包括：第一驱动机构，绕第一轴线转动设置于所述安装座；打磨组件，与所述第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构被配置为驱动所述打磨组件对待打磨结构进行打磨；以及第二驱动机构，被配置为驱动所述第一驱动机构绕所述第一轴线转动，以调整所述打磨组件的打磨角度。该适用于窄间隙的打磨设备的打磨组件与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构能够驱动打磨组件对待打磨结构进行打磨，第一驱动机构绕第一轴线转动设置于安装座，第二驱动机构驱动第一驱动机构绕第一轴线转动以调整打磨组件的打磨角度，以实现更好的打磨效果，提高打磨效率。作为上述适用于窄间隙的打磨设备的一种优选方案，所述第一驱动机构包括：传动机构，绕所述第一轴线转动设置于所述安装座，所述传动机构与所述打磨组件传动连接；以及驱动电机，与所述传动机构传动连接并驱动所述传动机构动作，以带动所述打磨组件转动。第一驱动机构通过传动机构与安装座转动连接，驱动电机驱动传动机构动作，以带动打磨组件转动，以便于实现对待打磨结构进行打磨。作为上述适用于窄间隙的打磨设备的一种优选方案，所述传动机构包括：传动杆，与所述驱动电机的输出端相连，所述驱动电机被配置为驱动所述传动杆绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；以及传动组件，包括啮合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述传动杆相连，所述第二锥齿轮与所述打磨组件传动连接。该结构的传动组件通过传动杆以及啮合传动的第一锥齿轮和第二锥齿轮进行传动，平稳性较好。作为上述适用于窄间隙的打磨设备的一种优选方案，所述传动机构还包括：壳体，绕所述第一轴线转动设置于所述安装座，所述传动杆和所述传动组件均转动设置于所述壳体内。壳体的设置能够便于对传动杆和传动组件的保护，而且外形美观。作为上述适用于窄间隙的打磨设备的一种优选方案，所述第一锥齿轮与所述传动杆同轴设置，所述第二锥齿轮的转动轴线垂直于所述传动杆的转动轴线。通过上述设置实现了传动方向的转变，以便于通过第二锥齿轮带动打磨组件转动，以对待打磨结构进行打磨。作为上述适用于窄间隙的打磨设备的一种优选方案，所述壳体包括：第一壳体，绕第一轴线转动设置于所述安装座，所述传动杆绕第二轴线转动设置于所述第一壳体内；以及第二壳体，与所述第一壳体相连通，并与所述第一壳体垂直设置，所述传动组件设置于所述第一壳体和所述第二壳体的连通处。该结构的壳体能够与传动组件的传动方式相匹配。作为上述适用于窄间隙的打磨设备的一种优选方案，所述打磨组件包括：连接轴，与所述传动组件传动连接；以及打磨头，与所述连接轴可拆卸连接。打磨组件的打磨头与连接轴可拆卸连接，能够实现打磨头的拆卸，以便于进行维修及更换。作为上述适用于窄间隙的打磨设备的一种优选方案，所述连接轴通过轴承转动连接于所述壳体。连接轴通过轴承转动连接于壳体，起到了对连接轴的稳定支撑，使得打磨组件的转动更佳平稳。作为上述适用于窄间隙的打磨设备的一种优选方案，所述传动机构包括：主动轮，与所述驱动电机的输出端相连，所述驱动电机被配置为驱动所述主动轮转动；从动轮，与所述打磨组件传动连接；以及传动带或传动链，套设在所述主动轮和所述从动轮上，所述主动轮转动通过所述传动带或传动链带动所述从动轮转动。该结构的传动机构，结构简单，容易实现。作为上述适用于窄间隙的打磨设备的一种优选方案，还包括支撑导轨，所述安装座被配置为沿三维方向移动设置于所述支撑导轨上。安装座能够沿三维方向移动设置于支撑导轨上，使得打磨装置能够对焊缝或者坡口的不同位置进行打磨，操作较为方便。本技术的有益效果：本技术提出的适用于窄间隙的打磨设备，打磨组件与第一驱动机构传动连接，第一驱动机构能够驱动打磨组件对待打磨结构进行打磨，第一驱动机构绕第一轴线转动设置于安装座，第二驱动机构驱动第一驱动机构绕第一轴线转动以调整打磨组件的打磨角度，以实现更好的打磨效果，提高打磨效率。附图说明图1是本技术提供的适用于窄间隙的打磨设备的结构示意图；图2是本技术提供的支撑导轨的结构示意图。图中：10、安装座；20、旋转部件；1、支撑导轨；11、第一导轨；12、第二导轨；13、第三导轨；2、第一驱动机构；21、传动机构；211、传动杆；212、传动组件；2121、第一锥齿轮；2122、第二锥齿轮；213、壳体；2131、第一壳体；2132、第二壳体；22、驱动电机；3、打磨组件；31、连接轴；32、打磨头；33、轴承；100、待焊接结构；101、焊缝。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于窄间隙的打磨设备，其特征在于，包括安装座(10)以及打磨装置，所述打磨装置包括：/n第一驱动机构(2)，绕第一轴线转动设置于所述安装座(10)；/n打磨组件(3)，与所述第一驱动机构(2)传动连接，所述第一驱动机构(2)被配置为驱动所述打磨组件(3)对待打磨结构进行打磨；以及/n第二驱动机构，被配置为驱动所述第一驱动机构(2)绕所述第一轴线转动，以调整所述打磨组件(3)的打磨角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于窄间隙的打磨设备，其特征在于，包括安装座(10)以及打磨装置，所述打磨装置包括：
第一驱动机构(2)，绕第一轴线转动设置于所述安装座(10)；
打磨组件(3)，与所述第一驱动机构(2)传动连接，所述第一驱动机构(2)被配置为驱动所述打磨组件(3)对待打磨结构进行打磨；以及
第二驱动机构，被配置为驱动所述第一驱动机构(2)绕所述第一轴线转动，以调整所述打磨组件(3)的打磨角度。


2.根据权利要求1所述的适用于窄间隙的打磨设备，其特征在于，所述第一驱动机构(2)包括：
传动机构(21)，绕所述第一轴线转动设置于所述安装座(10)，所述传动机构(21)与所述打磨组件(3)传动连接；以及
驱动电机(22)，与所述传动机构(21)传动连接并驱动所述传动机构(21)动作，以带动所述打磨组件(3)转动。


3.根据权利要求2所述的适用于窄间隙的打磨设备，其特征在于，所述传动机构(21)包括：
传动杆(211)，与所述驱动电机(22)的输出端相连，所述驱动电机(22)被配置为驱动所述传动杆(211)绕第二轴线转动，所述第一轴线与所述第二轴线垂直；以及
传动组件(212)，包括啮合传动的第一锥齿轮(2121)和第二锥齿轮(2122)，所述第一锥齿轮(2121)与所述传动杆(211)相连，所述第二锥齿轮(2122)与所述打磨组件(3)传动连接。


4.根据权利要求3所述的适用于窄间隙的打磨设备，其特征在于，所述传动机构(21)还包括：
壳体(213)，绕所述第一轴线转动设置于所述安装座(10)，所述传动杆(211)和所述传动组件(212)均转动设置于所述壳体(213)内。


5.根据权利要求4所述的适用...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，陈永，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11