【技术实现步骤摘要】
核电站交流配电调试智能机器人
本专利技术涉及核电站交流配电
，尤其涉及核电站交流配电调试智能机器人。
技术介绍
核电站是指通过适当的装置将核能转变成电能的设施。核电站以核反应堆来代替火电站的锅炉，以核燃料在核反应堆中发生特殊形式的“燃烧”产生热量，使核能转变成热能来加热水产生蒸汽。核电站的系统和设备通常由两大部分组成：核的系统和设备，又称为核岛；常规的系统和设备，又称为常规岛。现有的核电站交流配电调试智能机器人，一般单一的具备对设备进行调试的作用，设备调试完成后需要人工搬运安装，劳动强度大，安装效率低下，故而满足不了使用者的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的核电站交流配电调试智能机器人。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：核电站交流配电调试智能机器人，包括移动底盘、框架式机械手和检测平台；所述移动底盘的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机和右轮电机，所述左轮电机的输出轴上螺栓固定有左驱动轮，所述右轮电机的输出轴上螺...
【技术保护点】
1.核电站交流配电调试智能机器人，其特征在于，包括移动底盘(1)、框架式机械手(2)和检测平台(7)；/n所述移动底盘(1)的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机(11)和右轮电机(14)，所述左轮电机(11)的输出轴上螺栓固定有左驱动轮(12)，所述右轮电机(14)的输出轴上螺栓固定有右驱动轮(15)，所述移动底盘(1)底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮(13)；/n所述移动底盘(1)上表面设置有框架式机械手(2)，所述框架式机械手(2)包括底板(3)、立杆(4)和矩形框架(5)，所述底板(3)焊接在移动底盘(1)上表面，所述底板(3)上表面四个拐角处焊接有四个...
【技术特征摘要】
1.核电站交流配电调试智能机器人，其特征在于，包括移动底盘(1)、框架式机械手(2)和检测平台(7)；
所述移动底盘(1)的底部沿宽度方向的中心线处螺栓固定有左轮电机(11)和右轮电机(14)，所述左轮电机(11)的输出轴上螺栓固定有左驱动轮(12)，所述右轮电机(14)的输出轴上螺栓固定有右驱动轮(15)，所述移动底盘(1)底部的四个拐角处螺栓固定有第一辅助滚轮(13)；
所述移动底盘(1)上表面设置有框架式机械手(2)，所述框架式机械手(2)包括底板(3)、立杆(4)和矩形框架(5)，所述底板(3)焊接在移动底盘(1)上表面，所述底板(3)上表面四个拐角处焊接有四个立杆(4)，且四个立杆(4)的顶端焊接有矩形框架(5)，四个立杆(4)之间位于底板(3)和矩形框架(5)之间设置有矩形升降架(6)，所述矩形升降架(6)外表壁上焊接有滑动座(62)，且滑动座(62)与立杆(4)上开设的条形滑槽(63)滑动连接；
所述底板(3)上表面设置有检测平台(7)，所述检测平台(7)由检测板(71)、绝缘试验机(72)、绝缘电阻及直阻测量机(73)、继电器校验机(74)组成，所述检测板(71)上表面沿长度方向的一端安装有绝缘试验机(72)、绝缘电阻及直阻测量机(73)、继电器校验机(74)，所述检测板(71)下表面沿长度方向的一端的两个拐角处螺栓固定有两个第二辅助滚轮(75)。
2.根据权利要求1所述的核电站交流配电调试智能机器人，其特征在于，所述底板(3)上表面沿长度方向开设有条形凹槽(31)，所述条形凹槽(31)内部基板上沿长度方向的一端螺栓固定有第一丝杠电机(32)，且第一丝杠电机(32)的输出轴上通过联轴器转动连接有第一丝杠(33)，所述第一丝杠(33)上螺纹连接有第一丝杠螺母座(34)，且第一丝杠螺母座(34)与检测板(71)螺栓固定。
3.根据权利要求1所述的核电站交流配电调试智能机器人，其特征在于，所述矩形框架(5)上焊接有固定座，且固定座上螺栓固定有第二丝杠电机(51)，所述第二丝杠电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢庆，房静，贾以静，刘欢，谢军，
申请(专利权)人：华北电力大学保定，
类型：发明
国别省市：河北;13
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