【技术实现步骤摘要】
一种水陆两用的勘探，考查装置，系统及方法
：本专利技术属于人工智能机器人
，涉及机器人
，图像识别方法，自动化设备及系统。
技术介绍
：目前地质勘探，考查领域，在考查勘探的过程，由于受到各种人为因素的制约，环境信息，地质信息因为各种影响采集数据不准确。地质勘探，考查环境恶劣，勘探考查在复杂的地形，地貌很难实现。作业员远端控制采集气体，风速，湿度，温度，环境检测，酸碱度，化学监测数据，勘探，考查机器人装置。机器人平台涉及机器人理论，智能识别，智能分析，光谱识别断代，GIS，GPS定位导航技术。因作业，考查，采集难，岩石层，土壤，地下勘探物识别困难，效率低下，人工采集不精准，风速，湿度，温度，环境检测酸碱度，化学物质等环境综合信息会严重影响地质勘探，考查的结果，勘探考查作业，分析时间长等问题严重，利用机器臂远端控制及自主钻探，挖掘，采集数据，考查地下勘查物。利用机器人搭载的机器臂及摄像头，机器视觉及各种场景智能识别，物体识别，场景识别，地形地貌识别，土壤岩层识别。所述的特征是指：形状特征，纹理特征，土壤特征，...
【技术保护点】
1.一种水陆两用的勘探，考查装置，系统及方法的特征在于，一种机器人装置包括：/n机器人主系统，所述机器人主系统模块，用于连接并控制机器人装置模块，包括：语音模块，视觉模块及视觉识别模块，雷达定位导航模块，GIS/GPS北斗定位位置信息模块，红外光谱模块，动作规划模块，多传感采集模块，土壤采集模块，远端控制模块。/n摄像头及视觉识别模块，机器人主系统与摄像头连接，用于采集并识别图像，包括：陆地，水下场景识别，地形地貌识别，土壤，岩层识别，化石识别。所述的图像特征是指：形状特征，纹理特征，土壤特征，岩石特征。/n语音装置及语音模块，机器人主控制系统与语音装置连接，用于采集并识别...
【技术特征摘要】
1.一种水陆两用的勘探，考查装置，系统及方法的特征在于，一种机器人装置包括：
机器人主系统，所述机器人主系统模块，用于连接并控制机器人装置模块，包括：语音模块，视觉模块及视觉识别模块，雷达定位导航模块，GIS/GPS北斗定位位置信息模块，红外光谱模块，动作规划模块，多传感采集模块，土壤采集模块，远端控制模块。
摄像头及视觉识别模块，机器人主系统与摄像头连接，用于采集并识别图像，包括：陆地，水下场景识别，地形地貌识别，土壤，岩层识别，化石识别。所述的图像特征是指：形状特征，纹理特征，土壤特征，岩石特征。
语音装置及语音模块，机器人主控制系统与语音装置连接，用于采集并识别声音，用户间管理员间的语音交互，语音命令，语音文字互转，语音合成，声纹识别。
GIS/GPS北斗定位，位置信息模块，机器人主控制系统与位置信息定位装置连接，用于返回位置信息。
雷达模块，包括：探地雷达，陆地用激光雷达，水下用激光雷达。探地雷达用于地形，岩层，化石的检测，激光雷达用于自主移动，场景识别，建图模块。机器人主控制系统与激光雷达，摄像头连接，融合视觉地图，雷达自主移动，结合陆地，水下场景地形，陆地，水下地貌识别。激光雷达包括陆地用激光雷达，水下用激光雷达。
红外光谱模块，机器人主控制系统与红外光谱模块连接，用于发射采集土壤岩层，化石的信息，依据大数据平台对地质层，化石曾及土壤层，矿物，古物探测，断代。
多传感模块，机器人主控制系统与多传感器连接，采集气体，风速，湿度，温度，环境检测，酸碱度，化学检测数据。
考查挖掘动作规划模块，机器人主控制系统与考查挖掘工具连接，所述的考查挖掘模块包括照明设备，挖掘铲，挖掘锄，钻探头，吹风设备，刷子。机器人主控制系统与照明设备，钻探挖掘工具。机器臂爪连接，用于陆地，水下作业，包括：采集土壤，岩层，化石，勘查物以及挖掘，钻探，考查作业。
2.根据权利要求1所述的一种水陆两用的勘探，考查装置，其特征在于，通过探地雷达，探测地形，土壤，岩层，化石信息，地下勘查物。利用勘查物所在岩层，化石信息，判断年代，利用GIS/GPS北斗定位返回位置信息，定位。激光雷达自主移动，识别场景建图模块是将激光雷达，摄像头与主系统连接，激光雷达自主定位，导航，实时建图及视觉识别场景，场景包括：陆地及水下地形，地貌，场景与激光雷达实时建图融合，自主定位，导航，移动至要求对应位置。
3.根据权利要求1所述的一种水陆两用的勘探，考查装置，其特征在于，光谱红外模块，机器人主控制系统与光谱红外模块连接，通过发射红外光，采集土壤岩层，化石的信息，依据大数据平台地质层及土壤层数据断代，判断勘查物年代，颜色信息。判断勘查物及周边土壤，岩层，化石的时间代地质信息，微生物，古生物化石信息。
4.根据权利要求2所述的探地雷达及根据权利要求3所述的光谱红外发射器探测地形地层，岩层，化石，土壤，勘查物的断代方法，其特征在于，所述管理方法包括以下步骤：
S1、利用探地雷达实施地下目标体探地雷达探测，利用不同材质的小尺度目标体及土层结构岩石结构在探地雷达图像上的响应特征。
S2、依照地下点状，面状，线状的不同形状，不同的结构的目标体的探地雷达图像上的响应规律特征值并输入到模型，找到勘查物目标区域。
S3、机器人探地雷达发布勘查物目标区域及对应位置区坐标。
S4、主系统，机器臂，挖掘模块，钻探模块订阅目标区域及对应位置区坐标，实现挖掘，钻探，采样。
S5、利用光谱发射器探测地形地层，岩层，化石，土壤，勘查物的光谱断代，采集高光谱近红外漫反射光谱数据。
S6、创建光谱探测地形地层，岩层，化石，土壤，勘查物的光谱断代模型，输入近红外漫反射光谱数据，识别地形地层，岩层，化石，土壤，勘查物的光谱年代。
S7、利用深度神经网络方法及权值优化器，得到输出值及勘查物的光谱年代，勘查物出处识别结果。
S9、返回勘查物的光谱年代，勘查物出处，识别结果至主系统。
5.根据权利要求1所述的一种水陆两用的勘探，考查装置，其特征在于采集，挖掘，钻探模块，是通过管理员用户调解设置参数及通过神经网络改进方法训练机器人学习规划动作及远端及自...
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