一种检测电机波垫变形的设备及举升机构制造技术

本发明专利技术涉及一种检测电机波垫变形的设备，包括举升机构和下拉机构，所述举升机构通过第一顶块组件与第二顶块组件滑动啮合实现电机固定，避免检测过程中由于举升机构位移，造成电机检测不准确；所述下拉机构包括有拉力传感器、拉杆和拉块，通过拉块对电机的皮带轮施加拉力，压紧波形垫片，并通过拉杆将拉力传递至拉力传感器，可检测出电机中波形垫片的状态，该设备提高了检测过程中检测设备的稳定性，电机检测结果更精确，同时该设备可适用于电机生产线，且操作方便，占用空间少。

【技术实现步骤摘要】
一种检测电机波垫变形的设备及举升机构
本专利技术涉及电机检测
，具体的说是一种检测电机波垫变形的设备及举升机构。
技术介绍
在电机中由于轴承存在径向游隙，电机运行过程中转子会收到一个轴向电磁力，电机运行过程中会产生轴向振动和噪声。为解决电机轴向振动和噪音，需对电机轴承施加一定的轴向预紧力，以调整轴承的径向游隙，为转子中轴向电磁力提供一个阻力，抑制电机振动和产生噪音。波垫全称为波形垫片，又称波浪垫圈，是一种规则的呈波浪形的圆形薄片。一般用于防止松动，缓冲击，需具备良好的弹性及抗冲击等性能，波形垫片作为电机的零部件之一，主要是为了给轴承预加轴向载荷，提高轴承刚性，防止电机发生共振，防止轴承打滑，因此波形垫片是电机中必不可少的部件。在电机组装过程中，波形垫片的品质直接影响到电机组装完成的质量，为此组装过程中专门设有波形垫片检测设备，用于检测电机中波形垫片是否漏装或多装等问题，一般常用检测方法是在端盖组装前进行视觉拍照或者再用位移传感器定压力测位移，以检测波形垫片，但该方法忽略了转子与定子的磁场力对波垫的影响，所以并不能完全很好的模拟波垫在轴承室内的状态，检测结果准确度较低。中国专利文献CN205981670U公开了一种用于电机波纹垫圈的检测设备，设备包括伺服电机、机架、传动丝杆、压力传感器、检测台、控制柜以及位移传感器；控制柜中设置电机驱动器和电机控制器，控制柜连接伺服电机，控制其运行，伺服电机安装在机架顶端，检测台安装在机架底端，伺服电机下端安装传动丝杆，传动丝杆上安装压力传感器，压力传感器下端正对下方的检测台，跟随传动丝杆上下移动，检测台底部设置位移传感器，位移传感器连接被测电机的电机轴。中国专利文献CN209542283U公开了公开了一种波垫检测机构，包括伺服电缸、支撑面板和立柱固定座；本技术在结构上设计合理，实用性很高，工作时，位移传感器用作相对位移检测压头与产品端面的接触基准面，通过找到基准面来控制伺服电缸位移的位移量，可检测不同高度的波垫，压力传感器检测不同高度波垫的压力范围和有无放置波垫和多件波垫等情况，另一种测试模式是通过找到基准面来控制压力传感器的压力值范围，通过实验可知道一件波垫、两件波垫甚至无波垫的压力值范围，可判断出实际产品的工况，通过以上两种方式检测不同高度、形状、压力的波垫。上述两个文献中均将传感器设置在待测电机的上方，并且通过在待测电机上方施加压力，测出电机中波形垫片的状态，而本专利技术则将传感器设置在待测电机下方，并通过对待测电机施加拉力，从而检测出波形垫片的状态。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术公布了一种检测电机波垫变形的设备及举升机构，利用两组顶块组件相互限位，避免举升机构在检测过程中发生位移，提高了检测过程中设备稳定性，提升了设备检测精度。本专利技术所公开的具体的技术方案如下：一种检测电机波垫变形的举升机构，包括横向推动气缸、第一顶块组件和第二顶块组件，所述第二顶块组件位于第一顶块组件的下方，且所述第二顶块组件与第一顶块组件相对滑动；所述横向推动气缸位于第二顶块组件的侧方，所述横向推动气缸中活塞杆的端部与第二顶块组件侧面连接，所述第一顶块组件设有多个相等间隔距离排列的第一凸起结构；所述第二顶块组件上设有与第一凸起结构数量相等的第二凸起结构，且所述第二凸起结构的间隔距离与第一凸起结构的间隔距离相等。进一步的，所述举升机构还包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、直线轴承、导向柱和竖向举升气缸，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板相互平行，且所述第二安装板和第三安装板由下而上依次位于第一安装板的正上方，所述第一安装板与第二安装板的位置固定；所述第一安装板上表面固定连接两组竖向举升气缸，两组竖向举升气缸对称设置在第一安装板两侧，所述竖向举升气缸中活塞杆的端部与第三安装板固定连接；所述第三安装板下表面的四角分别与导向柱的一端固定连接，所述导向柱的另一端竖直向下悬空；所述直线轴承固定连接在第二安装板的同一平面上，且每根导向柱分别与一个直线轴承滑动连接。所述第二顶块组件包括两组下顶块和一组连接杆，两组下顶块相互平行，所述连接杆分别固定连接两组下顶块的一端，且所述连接杆与两组下顶块互相垂直。第一安装板、第二安装板、第三安装板的中间位置均设有通孔结构。所述第二顶块组件位于第二安装板上表面，且所述第二顶块组件与第二安装板之间滑动连接，为保证滑动过程无偏差，还可在下顶块与第二安装板之间设置导轨结构，具体为可在下顶块底部设滑槽，第二安装板表面设直线导轨，此外也可采用其他可达到限制第二顶块组件与第二安装板滑动方向的结构，如导柱结构。所述第三安装板的上表面设有定位销，所述定位销用于对电机位置进行定位，以保证检测过程中，设备与电机配合精准。所述第一凸起结构和第二凸起结构采用矩形凸起；或者作为替代方式，所述第一凸起结构和第二凸起结构采用弧形凸起。上述凸起结构的作用是为了保证举升机构在检测过程中保持电机位置固定，达到硬限位的目的，当下拉机构拉动电机时，竖向举升气缸不会产生回缩，保证了波垫检测过程稳定，避免竖向举升气缸回缩造成检测结果不精确此外，本专利技术还公开了一种采用了上述举升机构结构的检测电机波垫变形的设备，该设备可用于电机制造生产线，可进行生产线上电机在线式自动检测，实现自动化生产。为保证生产线上电机检测顺利，该设备还包括工装板，所述工装板位于第三安装板上方，所述工装板表面设有电机固定柱和定位销孔，所述电机固定柱设有四组，每组电机固定柱一端分别与工装板固定连接，另一端与电机连接；所述定位销孔与所述第三安装板上的定位销间隙配合。本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：1)本专利技术中举升机构中第一顶块组件与第二顶块组件之间可沿水平方向和竖直方向进行位移，从而使第一凸起结构与第二凸起结构接触，实现两个顶块组件达到硬限位目的，使测试过程中电机在举升机构中位置保持固定，避免了举升机构发生位移，影响检测结果，保证了检测结果准确性。2)本专利技术中波形垫片检测过程是针对因组装完成的电机，可避免忽略转子与定子之间的磁场力对波形垫片检测过程产生的影响，可检测电机在实际应用状态下波形垫片的性能，提高波形垫片检测准确度。3)本专利技术中可用于电机组装后的质量检测，避免转子轴承与端盖轴承室不同轴，导致轴承与轴承室之间产生过大的径向力，影响电机运转，通过检测组装后电机的波形垫片状态，可检测出电机过程中的不良产品，减少不良产品的流出，提高产品组装质量。4)本专利技术中的检测设备可用于电机生产线，通过举升机构可将生产线上固定有电机的工装板举起，并对位置进行固定，防止生产线运行过程对检测结果造成影响，检测完毕后，还可将工装板重新放回生产线，提高了电机生产效率，同时也减少不良品流出，提升了电机制造品质。附图说明图1是本专利技术实施例中一种检测电机波垫变形的设备的立体结构；图2是本专利技术实施例中机架的立体结构图；图3是本专利技术实施例中举升机构的立体结构图；图4是本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测电机波垫变形的举升机构，其特征在于，包括横向推动气缸、第一顶块组件和第二顶块组件，所述第二顶块组件位于第一顶块组件的下方，且所述第二顶块组件与第一顶块组件相对滑动；所述横向推动气缸位于第二顶块组件的侧方，所述横向推动气缸中活塞杆的端部与第二顶块组件侧面连接，所述第一顶块组件设有多个相等间隔距离排列的第一凸起结构；所述第二顶块组件上设有与第一凸起结构数量相等的第二凸起结构，且所述第二凸起结构的间隔距离与第一凸起结构的间隔距离相等。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测电机波垫变形的举升机构，其特征在于，包括横向推动气缸、第一顶块组件和第二顶块组件，所述第二顶块组件位于第一顶块组件的下方，且所述第二顶块组件与第一顶块组件相对滑动；所述横向推动气缸位于第二顶块组件的侧方，所述横向推动气缸中活塞杆的端部与第二顶块组件侧面连接，所述第一顶块组件设有多个相等间隔距离排列的第一凸起结构；所述第二顶块组件上设有与第一凸起结构数量相等的第二凸起结构，且所述第二凸起结构的间隔距离与第一凸起结构的间隔距离相等。


2.根据权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述举升机构还包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、直线轴承、导向柱和竖向举升气缸，所述第一安装板、第二安装板和第三安装板相互平行，且所述第二安装板和第三安装板由下而上依次位于第一安装板的正上方，所述第一安装板与第二安装板的位置固定；所述第一安装板上表面固定连接两组竖向举升气缸，两组竖向举升气缸对称设置在第一安装板两侧，所述竖向举升气缸中活塞杆的端部与第三安装板固定连接；所述第三安装板下表面的四角分别与导向柱的一端固定连接，所述导向柱的另一端竖直向下悬空；所述直线轴承固定连接在第二安装板上，且每根导向柱分别与一个直线轴承滑动连接。


3.根据权利要求2所述的举升机构，其特征在于，所述第二顶块组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐辉，邱少君，陈威，黎国智，李嘉敏，
申请(专利权)人：珠海市精实测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44