用于搅拌站的物料输送控制方法和搅拌站技术

本发明专利技术提供了一种用于搅拌站的物料输送控制方法和搅拌站。搅拌站包括卸料区域、多个储料罐、上料运载装置和物料输送车，卸料区域设有卸料区域卸料门，上料运载装置用于带动物料输送车移动，物料输送车用于承放物料并通过换向皮带将物料送入储料罐。用于搅拌站的物料输送控制方法包括：在上料过程中，开启卸料区域卸料门和上料运载装置，物料输送车将物料送入储料罐；检测储料罐内的料位高度差；基于料位高度差达到阈值，关闭卸料区域卸料门，停止物料向储料罐运输；控制换向皮带切换运行方向，以改变物料输送车向储料罐送料时的送料位置。通过换向皮带实现向储料罐送料位置的切换，避免储料罐中某一位置物料过高而导致储料罐发生变形甚至倾斜。

【技术实现步骤摘要】
用于搅拌站的物料输送控制方法和搅拌站
本专利技术涉及物料搅拌的
，具体而言，涉及一种用于搅拌站的物料输送控制方法和搅拌站。
技术介绍
对于搅拌站而言，采用储料罐存储物料具有容量大、减少粉尘等优势，因此采用储料罐进行储料的方式被广泛地应用。但是由于储料罐中物料重量大，物料堆积高度高，很容易导致物料的中心与储料罐的中心相对偏移，特别是对于大直径的储料罐来说，很容易造成储料罐变形甚至发生倾斜。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述技术问题的至少之一。为此，本专利技术的第一目的在于提供一种用于搅拌站的物料输送控制方法。本专利技术的第二目的在于提供一种搅拌站。为实现本专利技术的第一目的，本专利技术的技术方案提供了一种用于搅拌站的物料输送控制方法，搅拌站包括卸料区域、多个储料罐、上料运载装置和物料输送车，卸料区域设有卸料区域卸料门，上料运载装置用于带动物料输送车移动，物料输送车用于承放物料并通过换向皮带将物料送入储料罐，物料输送控制方法包括：在上料过程中，开启卸料区域卸料门和上料运载装置，控制跟随上料运载装置移动的物料输送车对来自卸料区域的物料进行运输，并通过换向皮带将物料送入储料罐；检测储料罐内相对两侧的料位高度差；基于料位高度差达到料位高度差阈值，关闭卸料区域卸料门，以停止物料由卸料区域向储料罐的运输；控制换向皮带切换运行方向并重新开启卸料区域卸料门，以改变物料输送车向储料罐送料时的送料位置并继续将物料由卸料区域运输至储料罐。本技术方案的搅拌站通过上料运载装置带动物料输送车移动，达到将卸料区域的物料传输至多个储料罐内存储的目的。物料通过卸料区域卸料门将装载至物料输送车上，物料输送车通过换向皮带将物料传输至多个储料罐内。本技术方案的控制方法通过判断料位高度差是否大于预设阈值，控制换向皮带方向的切换，使物料传送至储料罐内的不同方向，避免了储料罐内的料位高度差过大导致的储料罐受力不均匀，而发生变形甚至发生侧翻，从而影响搅拌站的安全性能。另外，本专利技术上述技术方案提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：上述技术方案中，控制换向皮带切换运行方向并重新开启卸料区域卸料门，具体包括在第一时间范围内保持卸料区域卸料门关闭；在经过第一时间范围后，控制换向皮带切换运行方向；在换向皮带的运行方向被切换后，重新开启卸料区域卸料门。本技术方案通过在第一时间范围内关闭卸料区域卸料门，以停止物料继续向上料运载装置的传输。换向皮带在第一时间范围内完成已经处于换向皮带之上的物料的传输，避免了换向皮带切换运行方向时导致物料洒落，提高搅拌站的稳定性。在换向皮带换向完成后开启卸料区域卸料门，避免在换向过程中物料无法准确装载在物料输送车中，影响搅拌站的上料效率。上述任一技术方案中，第一时间范围通过以下公式确定：T1＝(LK+PC)/VP；其中，T1为第一时间范围，LK为换向皮带的长度，PC为上料运载装置的总长度，VP为物料被传送的运行速度。本技术方案中通过公式T1＝LK+PC/VP可以准确计算第一时间范围的数值，从而准确确定卸料区域卸料门关闭及开启的时间，避免在换向皮带切换运行方向时上料运载装置向物料输送车传送物料而造成物料洒落，进而影响搅拌站工作效率。上述任一技术方案中，控制换向皮带切换运行方向并重新开启卸料区域卸料门，具体包括：在第二时间范围内保持卸料区域卸料门关闭；在经过第二时间范围后，重新开启卸料区域卸料门；在第三时间范围内保持卸料区域卸料门开启；在经过第三时间范围后，控制换向皮带切换运行方向。本技术方案通过卸料区域卸料门在第二时间范围内关闭使得上料运载装置上出现一段距离的物料空缺，并且控制换向皮带在上料运载装置上的物料空缺刚好传输至物料输送车时切换运行方向，避免了在换向皮带换向时上料运载装置向物料输送车传送物料而造成物料洒落，进而影响搅拌站的上料效率。并且，卸料区域卸料门在第三时间范围内保持开启状态，上料运载装置可在换向皮带运行方向切换完成后最短时间内对物料输送车进行上料，进一步提高搅拌站的上料效率。上述任一技术方案中，上料运载装置包括顺次连接的第一上料运载装置、第二上料运载装置和第三上料运载装置，第一上料运载装置和第三上料运载装置并排设置；第二时间范围为换向皮带时间间隔；第三时间范围为通过以下公式确定：T3＝(LK+PC1+PC2+LG1+(WZ-1)*CR)/VP+TH；其中，T3为第三时间范围，LK为换向皮带的长度，PC1为第一上料运载装置的长度，PC2为第二上料运载装置的长度，LG1为靠近第二上料运载装置的储料罐的中心位置与第二上料运载装置接头处的相对距离，WZ为自靠近第二上料运载装置起的储料罐的顺序编号，CR为储料罐的直径，VP为物料被传送的运行速度，TH为换向皮带时间间隔。本技术方案中物料经卸料区域卸料门装载至第一上料运载装置之上，再由第一上料运载装置将物料传输至第二上料运载装置，最后由第三上料运载装置将物料装载进入物料输送车中，实现物料的自动化传输。通过设置第一上料运载装置、第二上料运载装置和第三上料运载装置，增加了上料运载装置的长度，使上料运载装置可以容纳更多的物料，进而提高搅拌站的上料效率。第一上料运载装置和第三上料运载装置并排设置，使得上料运载装置结构更为简单，便于维修保养。第三时间范围为通过T3＝LK+PC1+PC2+LG1+WZ-1*CR/VP+TH公式确定，以实现对第三时间范围内的精准结算，避免上料运载装置上的物料空缺与换向皮带切换运行方向的时间点无法准确对应，从而导致物料的洒落，影响搅拌站的上料效率。上述任一技术方案中，储料罐的上部区域设有相对设置的第一进料口和第二进料口，储料罐之内设有与第一进料口对应的第一料位高度检测装置和与第二进料口对应的第二料位高度检测装置，检测储料罐内相对两侧的料位高度差，具体包括：根据第一料位高度检测装置和第二料位高度检测装置的检测结果差异，获得料位高度差；控制换向皮带切换运行方向，具体包括：基于第一料位高度检测装置的检测结果低于第二料位高度检测装置的检测结果，控制换向皮带切换运行方向，以使物料输送车通过第一进料口将物料送入储料罐；或基于第一料位高度检测装置的检测结果高于第二料位高度检测装置的检测结果，控制换向皮带切换运行方向，以使物料输送车通过第二进料口将物料送入储料罐。本技术方案中第一进料口和第二进料口设置在储料罐的上部区域，并且位置相互对应。换向皮带通过第一进料口或第二进料口将物料传输至储料罐中。储料罐之内设有与第一进料口对应的第一料位高度检测装置和与第二进料口对应的第二料位高度检测装置，用于检测储料罐内两侧的物料高度，避免料罐内的料位高度差过大而导致储料罐受力不均匀，进而发生变形甚至侧翻。检测储料罐内相对两侧的料位高度差具体包括根据第一料位高度检测装置和第二料位高度检测装置的检测结果差异，通过简单逻辑确定储料罐内相对两侧的料位高度差，节约成本。通过第一料位高度检测装置和第二料位高度检测装置判定储料罐内两侧的物料高度，根据料位高度差切换换向皮带的运行方向，避免储料罐内相对两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于搅拌站的物料输送控制方法，其特征在于，所述搅拌站包括卸料区域、多个储料罐、上料运载装置和物料输送车，所述卸料区域设有卸料区域卸料门，所述上料运载装置用于带动所述物料输送车移动，所述物料输送车用于承放物料并通过换向皮带将所述物料送入所述储料罐，所述物料输送控制方法包括：/n在上料过程中，开启所述卸料区域卸料门和所述上料运载装置，控制跟随所述上料运载装置移动的所述物料输送车对来自所述卸料区域的所述物料进行运输，并通过所述换向皮带将所述物料送入所述储料罐；/n检测所述储料罐内相对两侧的料位高度差；/n基于所述料位高度差达到料位高度差阈值，关闭所述卸料区域卸料门，以停止所述物料由所述卸料区域向所述储料罐的运输；/n控制所述换向皮带切换运行方向并重新开启所述卸料区域卸料门，以改变所述物料输送车向所述储料罐送料时的送料位置并继续将所述物料由所述卸料区域运输至所述储料罐。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于搅拌站的物料输送控制方法，其特征在于，所述搅拌站包括卸料区域、多个储料罐、上料运载装置和物料输送车，所述卸料区域设有卸料区域卸料门，所述上料运载装置用于带动所述物料输送车移动，所述物料输送车用于承放物料并通过换向皮带将所述物料送入所述储料罐，所述物料输送控制方法包括：
在上料过程中，开启所述卸料区域卸料门和所述上料运载装置，控制跟随所述上料运载装置移动的所述物料输送车对来自所述卸料区域的所述物料进行运输，并通过所述换向皮带将所述物料送入所述储料罐；
检测所述储料罐内相对两侧的料位高度差；
基于所述料位高度差达到料位高度差阈值，关闭所述卸料区域卸料门，以停止所述物料由所述卸料区域向所述储料罐的运输；
控制所述换向皮带切换运行方向并重新开启所述卸料区域卸料门，以改变所述物料输送车向所述储料罐送料时的送料位置并继续将所述物料由所述卸料区域运输至所述储料罐。


2.根据权利要求1所述的用于搅拌站的物料输送控制方法，其特征在于，所述控制所述换向皮带切换运行方向并重新开启所述卸料区域卸料门，具体包括：
在第一时间范围内保持所述卸料区域卸料门关闭；
在经过所述第一时间范围后，控制所述换向皮带切换运行方向；
在所述换向皮带的运行方向被切换后，重新开启所述卸料区域卸料门。


3.根据权利要求2所述的用于搅拌站的物料输送控制方法，其特征在于，所述第一时间范围通过以下公式确定：
T1＝(LK+PC)/VP；
其中，T1为所述第一时间范围，LK为所述换向皮带的长度，PC为所述上料运载装置的总长度，VP为所述物料被传送的运行速度。


4.根据权利要求1所述的用于搅拌站的物料输送控制方法，其特征在于，所述控制所述换向皮带切换运行方向并重新开启所述卸料区域卸料门，具体包括：
在第二时间范围内保持所述卸料区域卸料门关闭；
在经过所述第二时间范围后，重新开启所述卸料区域卸料门；
在第三时间范围内保持所述卸料区域卸料门开启；
在经过所述第三时间范围后，控制所述换向皮带切换运行方向。


5.根据权利要求4所述的用于搅拌站的物料输送控制方法，其特征在于，
所述上料运载装置包括顺次连接的第一上料运载装置、第二上料运载装置和第三上料运载装置，所述第一上料运载装置和所述第三上料运载装置并排设置；
所述第二时间范围为换向皮带时间间隔；
所述第三时间范围为通过以下公式确定：
T3＝(LK+PC1+PC2+LG1+(WZ-1)*CR)/VP+TH；
其中，T3为所述第三时间范围，LK为所述换向皮带的长度，PC1为所述第一上料运载装置的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈苏波，吴俊，田欣，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43