本发明专利技术公开了大小钢球自动筛选、供料装置，属于物料分拣技术领域，包括依次相连的自动料仓、送料机构、切球机构，自动料仓包括料仓本体及型腔板，型腔板的进料口可滑动连接于料仓本体的出料口；送料机构包括分料板，分料板的进料端连接于型腔板的出料口，分料板包括小球料槽、设置于小球料槽上端的大球料槽，小球料槽、大球料槽分别设有小球出料口、大球出料口；相对于现有技术，本发明专利技术能够实现大小两种钢球的自动送料、分料及供料，并且在送料、分料、供料的过程中钢球之间不会因过度摩擦而产生划痕。被分拣出来的钢球会自动进入至相应的钢球回收桶。
【技术实现步骤摘要】
大小钢球自动筛选、供料装置
本专利技术涉及物料分拣
，具体涉及大小钢球自动筛选、供料装置。
技术介绍
目前国内汽车生产厂家的尾气排放标准已经由国五升级到国六。应对新的排放标准，汽车的设计是增大汽油油路压力，喷油器喷出的汽油雾化效果就越好，发动机燃烧越充分，尾气排放就越少。汽车喷油器实际是开关阀功能，它能控制汽油何时喷入发动机里面燃烧。它的密封靠的是阀杆顶端的钢珠球面与另一个零件的锥形面顶紧接触，由于汽油的油压增大，为了满足密封要求，钢球表面就必须越光滑，不能有50微米以上的划伤，否则就可能造成阀的泄漏。现有技术中喷油器需要两种直径大小不同的钢球，但这两种钢球在生产的过程中容易混在一起，并且不易分拣，如果出现钢球供料出错，例如将小的钢球焊接到大钢球位置则会出现报废而且设备也会报警停机。因此现有技术中需要一种能够在保证钢球表面质量的同时还能够实现自动分拣、供料的装置。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本专利技术提供大小钢球自动筛选、供料装置，解决了现有技术中钢球分拣易出错、表面容易划伤的技术问题。为了实现上述目标，本专利技术采用如下技术方案：大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：包括依次相连的自动料仓、送料机构、切球机构，自动料仓包括料仓本体及型腔板，型腔板的进料口可滑动连接于料仓本体的出料口；送料机构包括分料板，分料板的进料端连接于型腔板的出料口，分料板包括小球料槽、设置于小球料槽上端的大球料槽，小球料槽、大球料槽分别设有小球出料口、大球出料口；送料机构包括送料机构一、送料机构二；切球机构包括切球机构一、切球机构二；送料机构一的小球出料口连接于切球机构一，且大球出料口连接于大球回收桶；送料机构二的小球出料口连接于小球回收桶，且大球出料口连接于切球机构二。优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：切球机构包括落料块、落料板，落料块、落料板均设有落料孔，落料板可滑动连接于落料块，当处于落料状态时，落料块的落料孔导通于落料板的落料孔；当处于非落料状态时，落料块的落料孔不导通于落料板的落料孔。优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：落料块、落料板之间还设有切料气缸，切料气缸用于驱动落料板沿着落料块滑动。优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：送料机构一的小球出料口通过小球输料管连接于切球机构一，送料机构二的大球出料口通过大球输料管连接于切球机构二。优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：送料机构还包括直振装置，直振装置连接于分料板。优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：送料机构还包括变向料道，变向料道设有弧形通道且上端通过进料板连接于型腔板的出料口，弧形通道的两端分别导通于分料板的进料端、进料板。优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：型腔板通过导轨连接于自动料仓，型腔板还连接用于驱动型腔板沿着导轨滑动的料仓气缸。优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：料仓本体还设有倾斜设置的中间挡板、底部斜板，中间挡板下沿与底部斜板之间的间隙与钢球的直径相匹配，中间挡板的倾斜方向与底部斜板的倾斜方向相反，且中间挡板的高度可调节。优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：切料气缸的动力输出端与落料板之间还设有弹簧，切球机构还设有用于检测落料板位置的接近开关。优选，前述的大小钢球自动筛选、供料装置：其特征在于：自动料仓有两个，两个自动料仓的出料口分别连接于送料机构一、送料机构二。本专利技术所达到的有益效果：相对于现有技术，本专利技术能够实现大小两种钢球的自动送料、分料及供料，并且在送料、分料、供料的过程中钢球之间不会因过度摩擦而产生划痕。被分拣出来的钢球会自动进入至相应的钢球回收桶。附图说明图1是本专利技术整体结构图；图2是本专利技术自动料仓结构图；图3是本专利技术型腔板、导轨及料仓气缸结构图；图4是本专利技术自动料仓剖视图；图5是本专利技术送料机构结构图；图6是本专利技术分料板的轴测图；图7是本专利技术分料板的剖视图；图8是本专利技术切球机构结构图；图9是本专利技术切球机构剖视图；附图标记的含义：1-自动料仓；2-送料机构一；3-切球机构一；4-料仓本体；5-型腔板；6-变向料道；7-分料板；8-大球回收桶；9-直振装置；10-小球输料管；201-送料机构二；101-大球输料管；41-中间挡板；42-底部斜板；51-导轨；52-料仓气缸；61-进料板；62-弧形通道；801-小球回收桶；31-切料气缸；32-落料块；33-落料板；34-接近开关；71-小球料槽；72-大球料槽；301-切球机构二。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图1至图9所示：本实施例公开了大小钢球自动筛选、供料装置，包括依次相连的自动料仓1、送料机构、切球机构，这里记载的依次相连是按照钢球的运动轨迹，由于钢球主要是依靠重力向下运动，因此在绝大多数的应用场景可以理解为从上到下。结合图2至图4：本实施例的自动料仓1包括料仓本体4及型腔板5，型腔板5的进料口可滑动连接于料仓本体4的出料口。其中，料仓本体4还设有倾斜设置的中间挡板41、底部斜板42，中间挡板41的倾斜方向与底部斜板42的倾斜方向相反，且中间挡板41的高度可调节，例如中间挡板41可通过腰型孔连接于料仓本体4。中间挡板41的作用是将钢球进行初步整理、分层，避免过多的钢球堆积造成球面的划伤，其下沿与底部斜板42之间的间隙与钢球的直径相匹配，大部分的钢球都是停留在中间挡板41的上方，只有少部分少部分的料由中间挡板41下方流向底部斜板42的上方。也就是说：底部斜板42的上方只停留一层料，这样型腔板5在往复运动的时候就很轻松，还巧妙地避免了球的堆叠造成重力摩擦。结合图5至图7：本实施例的送料机构包括分料板7，分料板7的进料端连接于型腔板5的出料口，分料板7包括小球料槽71、设置于小球料槽71上端的大球料槽72，小球料槽71、大球料槽72分别设有小球出料口、大球出料口。分料板7的作用是分离出不同直径的大小钢球，其原理是利用不同宽度的台阶槽口，实现不同球径的钢珠分上下层运动。当的大小钢球从分料板7的入料口流入，小球在向前运动的过程中，受重力的影响，会自动落到下方的小球料槽71中。大球在向前运动的过程中，由于自身球径较大，不会落到下方的小球料槽71中，而是出于大球料槽72的内部，即大球被小球料槽71的两个槽肩拖住在大槽口中继续向前流动。送料机构还包括直振装置9，直振装置9连接于分料板7，用于驱动分料板7震动，避免出现钢球卡住的现象。送料机构最好还包括变向料道6，变向料道6设有弧形通道62且上端通过进料板61连接于型腔板5的出料口，进料板61设有用于通过钢球的通孔。弧形通道62的两端分别导通于分料板7的进料端、进料板61（的通孔）。参阅图2及图3：本实施例的型腔板5通过导轨51连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：包括依次相连的自动料仓（1）、送料机构、切球机构，所述自动料仓（1）包括料仓本体（4）及型腔板（5），所述型腔板（5）的进料口可滑动连接于料仓本体（4）的出料口；/n所述送料机构包括分料板（7），所述分料板（7）的进料端连接于型腔板（5）的出料口，所述分料板（7）包括小球料槽（71）、设置于小球料槽（71）上端的大球料槽（72），所述小球料槽（71）、大球料槽（72）分别设有小球出料口、大球出料口；/n所述送料机构包括送料机构一（2）、送料机构二（201）；所述切球机构包括切球机构一（3）、切球机构二（301）；/n所述送料机构一（2）的小球出料口连接于切球机构一（3），且大球出料口连接于大球回收桶（8）；所述送料机构二（201）的小球出料口连接于小球回收桶（801），且大球出料口连接于切球机构二（301）。/n
【技术特征摘要】
1.大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：包括依次相连的自动料仓（1）、送料机构、切球机构，所述自动料仓（1）包括料仓本体（4）及型腔板（5），所述型腔板（5）的进料口可滑动连接于料仓本体（4）的出料口；
所述送料机构包括分料板（7），所述分料板（7）的进料端连接于型腔板（5）的出料口，所述分料板（7）包括小球料槽（71）、设置于小球料槽（71）上端的大球料槽（72），所述小球料槽（71）、大球料槽（72）分别设有小球出料口、大球出料口；
所述送料机构包括送料机构一（2）、送料机构二（201）；所述切球机构包括切球机构一（3）、切球机构二（301）；
所述送料机构一（2）的小球出料口连接于切球机构一（3），且大球出料口连接于大球回收桶（8）；所述送料机构二（201）的小球出料口连接于小球回收桶（801），且大球出料口连接于切球机构二（301）。
2.根据权利要求1所述的大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：所述切球机构包括落料块（32）、落料板（33），所述落料块（32）、落料板（33）均设有落料孔，所述落料板（33）可滑动连接于落料块（32），当处于落料状态时，落料块（32）的落料孔导通于落料板（33）的落料孔；当处于非落料状态时，落料块（32）的落料孔不导通于落料板（33）的落料孔。
3.根据权利要求2所述的大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：所述落料块（32）、落料板（33）之间还设有切料气缸（31），所述切料气缸（31）用于驱动落料板（33）沿着落料块（32）滑动。
4.根据权利要求1所述的大小钢球自动筛选、供料装置，其特征在于：所述送料机构一（2）的小球出料口通过小球输料管（10）连接于切...
【专利技术属性】
技术研发人员：王策，金宏，
申请(专利权)人：苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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