绵白糖包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种绵白糖包装设备，包括绵白糖上料装置、包装袋上料机构、包装装置以及封口装置，所述绵白糖上料装置包括输送装置以及与所述输送装置连接的料斗，所述绵白糖自所述输送装置的一端进入，并通过所述输送装置输送进所述料斗；所述包装装置包括能够步进运行的载台，所述载台设有用于夹取包装袋的夹爪，所述夹爪能够夹取所述包装袋上料机构输送出的输送带并随所述载台步进。本发明专利技术能够自动化的进行绵白糖和包装袋的上料，以及将绵白糖灌装进包装袋内并封口，全自动化操作，包装速度快质量高。

【技术实现步骤摘要】
绵白糖包装设备
本专利技术属于包装设备
，特别是涉及一种绵白糖包装方法及包装系统。
技术介绍
绵白糖简称绵糖，也叫白糖，是我国人民比较喜欢的一种食用糖。绵白糖质地绵软、细腻，结晶颗粒细小，与白砂糖不同的是，由于其在加工时，加入了2.5％左右的转化糖浆，因此绵白糖颗粒之间的粘度很高，其流动性很差；因此绵白糖的包装很难用自动化设备完成，在灌装时由于粘度的影响，对灌装的量很难控制，现有技术中也没有一套有效的精确、快速灌装绵白糖的设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种绵白糖包装设备，能够自动化的进行绵白糖和包装袋的上料，以及将绵白糖灌装进包装袋内并封口，全自动化操作，包装速度快质量高。为解决上述技术问题，本专利技术的采用的一个技术方案如下：一种绵白糖包装设备，包括绵白糖上料装置、包装袋上料机构、包装装置以及封口装置，所述绵白糖上料装置与包装袋上料机构皆位于所述包装装置的上游，所述封口装置位于所述包装装置的下游；所述绵白糖上料装置包括输送装置以及与所述输送装置连接的料斗，所述绵白糖自所述输送装置的一端进入，并通过所述输送装置输送进所述料斗；所述包装装置包括能够步进运行的载台，所述载台的一侧依次设有包装袋上料工位、灌装工位和封装工位，所述包装袋上料机构位于所述包装袋上料工位，所述封口装置位于所述封装工位，所述载台设有用于夹取包装袋的夹爪，所述夹爪能够夹取所述包装袋上料机构输送出的输送带并随所述载台步进，所述灌装工位位于所述料斗的下方，所述料斗内设有朝将绵白糖输送至所述灌装工位的输送机构。进一步地说，所述灌装工位包括一次灌装工位和二次灌装工位，所述料斗包括与所述一次灌装工位对应的第一料斗，以及与所述二次灌装工位对应的第二料斗，所述第一料斗的出料速率大于所述第二料斗的出料速率。进一步地说，所述输送机构为螺杆输送机构。进一步地说，还包括敲打机构，所述敲打机构设于所述一次灌装工位和所述二次灌装工位之间，所述敲打机构包括敲打杆和驱动所述敲打杆摆动的驱动件。进一步地说，所述二次灌装工位设有第二夹爪，所述第二夹爪设有称重传感器以对其夹持的包装袋进行称重。进一步地说，所述输送装置为直振送料机构，且所述输送装置包括一级输送和二级输送，所述一级输送的一端具有上料口，且另一端为输出端并连通所述二级输送的输入端，所述二级输送的输出端连通所述料斗。进一步地说，所述灌装工位设有固定设置的稳定柱，包装袋移动至所述灌装工位时，所述包装袋能够抵靠所述稳定柱以阻止其晃动。进一步地说，所述载台为圆盘形，所述夹爪设于所述载台的外侧并伸出所述载台，所述包装袋上料工位、所述灌装工位和所述封装工位设于所述载台的外周。进一步地说，还包括下料工位，所述下料工位设于所述封装工位的下游，所述下料工位设有用于将灌装好的白砂糖输送出去的输送带。本专利技术的有益效果：本专利技术的绵白糖包装设备，设备按照包装的工艺流程，包装袋通过包装袋上料机构自动上料，包装袋在载台的运载下，将通过绵白糖上料装置自动上料的绵白糖通过包装装置灌装进包装袋内，灌装完成后进行封口，全自动化操作，包装速度快质量高。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本专利技术的包装设备的整体结构示意图；图2是本专利技术的包装装置的结构示意图；图3是本专利技术的包装装置的俯视图；图4是本专利技术的第二夹爪及稳定柱的机构示意图；图5是本专利技术的上料装置的结构示意图；附图中部分标记如下：白糖上料装置20、第二夹爪2022、输送装置203、一级输送2031、上料口20311、二级输送2032、直振上料机构2032A、直振上料机构2032B、料斗204、第一料斗2041、第二料斗2042；包装装置30、夹爪301、载台303、包装袋上料工位3031、灌装工位3032、封装工位3033、稳定柱304、下料工位3034、输送带30341；包装袋上料机构40；封口装置50和包装袋9。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。实施例：一种绵白糖包装设备，如图1所示：包括绵白糖上料装置20、包装袋上料机构40、包装装置30以及封口装置50；所述绵白糖上料装置与包装袋上料机构皆位于所述包装装置的上游，所述封口装置位于所述包装装置的下游，这里的上游、下游是以绵白糖的包装工艺流程方向参照定义的。如图2到图4所示：所述包装装置包括能够步进运行的载台303，所述载台的一侧依次设有包装袋上料工位3031、灌装工位3032和封装工位3033，所述包装袋上料机构位于所述包装袋上料工位，所述封口装置位于所述封装工位，所述载台设有用于夹取包装袋9的夹爪301，所述夹爪能够夹取所述包装袋上料机构输送出的输送带并随所述载台步进；本实施例中，所述载台为圆盘形，所述夹爪设于所述载台的外侧并伸出所述载台，所述包装袋上料工位、所述灌装工位和所述封装工位设于所述载台的外周；如图5所示：所述绵白糖上料装置包括输送装置203以及与所述输送装置连接的料斗204，所述绵白糖自所述输送装置的一端进入，并通过所述输送装置输送进所述料斗，所述灌装工位位于所述料斗的下方，所述料斗内设有朝将绵白糖输送至所述灌装工位的螺杆输送机构；本实施例中，所述输送装置为直振送料机构，且所述输送装置包括一级输送2031和二级输送2032，所述一级输送的一端具有上料口20311，且另一端为输出端并连通所述二级输送的输入端，所述二级输送的输出端连通所述料斗，本实施例中，所述一级输送为持续送料，所述二级输送为间歇送料。如图2到图4所示：所述灌装工位包括一次灌装工位和二次灌装工位，所述料斗包括与所述一次灌装工位对应的第一料斗2041，以及与所述二次灌装工位对应的第二料斗2042，所述第一料斗的出料速率大于所述第二料斗的出料速率，而相应的，所述二级输送也包括了两组直振上料机构2032A、2032B；所述二次灌装工位设有第二夹爪2022，所述第二夹爪设有称重传感器以对其夹持的包装袋进行称重。加工好待灌装的绵白糖自所述上料口倒入，通过一级输送传输到二级输送，二级输送根据灌装需求间歇的对两个料斗分别上料，包装袋9由包装袋上料机构40上料，通过夹爪301抓取后首先运行至一次灌装工位进行灌装，一次灌装完成有运行至二次灌装工位，在二次灌装工位时包装袋的夹持换成所述第二夹爪2022完成，在二次灌装工位进行二次灌装，并且通过第二夹爪上的称重传感器对装有绵白糖的包装袋进行称重，并实时反馈给控制系统，当灌装到预设值时停止灌装。本实施例在具体灌装时，还设有敲打机构(图未示出)，所述敲打机构设于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绵白糖包装设备，其特征在于：包括绵白糖上料装置(20)、包装袋上料机构(40)、包装装置(30)以及封口装置(50)，所述绵白糖上料装置与包装袋上料机构皆位于所述包装装置的上游，所述封口装置位于所述包装装置的下游；/n所述绵白糖上料装置包括输送装置(203)以及与所述输送装置连接的料斗(204)，所述绵白糖自所述输送装置的一端进入，并通过所述输送装置输送进所述料斗；/n所述包装装置包括能够步进运行的载台(303)，所述载台的一侧依次设有包装袋上料工位、灌装工位和封装工位，所述包装袋上料机构位于所述包装袋上料工位，所述封口装置位于所述封装工位，所述载台设有用于夹取包装袋的夹爪(301)，所述夹爪能够夹取所述包装袋上料机构输送出的输送带并随所述载台步进，所述灌装工位位于所述料斗的下方，所述料斗内设有朝将绵白糖输送至所述灌装工位的输送机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种绵白糖包装设备，其特征在于：包括绵白糖上料装置(20)、包装袋上料机构(40)、包装装置(30)以及封口装置(50)，所述绵白糖上料装置与包装袋上料机构皆位于所述包装装置的上游，所述封口装置位于所述包装装置的下游；
所述绵白糖上料装置包括输送装置(203)以及与所述输送装置连接的料斗(204)，所述绵白糖自所述输送装置的一端进入，并通过所述输送装置输送进所述料斗；
所述包装装置包括能够步进运行的载台(303)，所述载台的一侧依次设有包装袋上料工位、灌装工位和封装工位，所述包装袋上料机构位于所述包装袋上料工位，所述封口装置位于所述封装工位，所述载台设有用于夹取包装袋的夹爪(301)，所述夹爪能够夹取所述包装袋上料机构输送出的输送带并随所述载台步进，所述灌装工位位于所述料斗的下方，所述料斗内设有朝将绵白糖输送至所述灌装工位的输送机构。


2.根据权利要求1所述的绵白糖包装设备，其特征在于：所述灌装工位包括一次灌装工位和二次灌装工位，所述料斗包括与所述一次灌装工位对应的第一料斗，以及与所述二次灌装工位对应的第二料斗，所述第一料斗的出料速率大于所述第二料斗的出料速率。


3.根据权利要求1或2所述的绵白糖包装设备，其特征在于：所述输送机构为螺杆输送机构。


4.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，王勇，
申请(专利权)人：昆山群臻工程技术有限公司，安琪酵母股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32