多列包装袋自动化包装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多列包装袋自动化包装线，包括按工艺流程依次连接的折叠工位(20)、拆分工位(30)、分组工位(40)以及枕包工位(50)。本实用新型专利技术的自动化包装线，灌装完成的包装袋以多行多列的组合输入折叠工位，折叠工位通过简单的两个输送带的组合，并在简单的组合动作下能够实现连包包装袋的折叠动作，折叠速度快成本低；折叠后传输至拆分工位，通过高低差形成的错位拆分，同样具有较高的拆分速度；拆分后流转至分组工位，通过衔接输送带和分组输送带之间的配合实现按照预定数量分组，分组后传输至枕包输送带，在由枕包输送带传输至枕包机进行包装，全部动作都是自动化操作，效率质量都非常高。

【技术实现步骤摘要】
多列包装袋自动化包装线
本技术属于包装设备
，特别是涉及一种多列包装袋自动化包装线。
技术介绍
在包装行业，非常多的产品(比如食品、药品等)都采用了包装袋的方式包装，在产品实际生产中，为了获得较高的生产效率，产品装袋的动作都是有多个工位同时进行的，因此装袋之后的包装都是的多行多列的连包结构，连包的包装袋在进行打包装箱的时候，需要经过折叠、拆分、分组以及枕包(包装)几个工序，这些工序现有技术有采用纯人工操作或者人工自动化同时操作的方式，工作效率不高的同时，包装质量也不理想，因此需要一种全自动化包装线能够实施以上工序步骤，并且需要有超过人工很多的包装速度以及包装质量。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种多列包装袋自动化包装线，全自动的机械化装置完成连包包装袋的折叠、拆分、分组以及枕包的工作，包装速度快、质量佳。为解决上述技术问题，本技术的采用的一个技术方案如下：一种多列包装袋自动化包装线包括按工艺流程依次连接的折叠工位、拆分工位、分组工位以及枕包工位；所述折叠工位包括第一折叠输送带和第二折叠输送带，所述第二折叠输送带的输送面低于所述第一折叠输送带的输送面，所述第二折叠输送带能够往前或往后传输，连包的包装袋自所述第一折叠输送带输送至所述第二折叠输送带，并通过所述第二折叠输送带的前或后方向的传输进行折叠，折叠后的折叠后的多列包装袋传输至拆分工位；所述拆分工位包括分切底座、分切压板和分切头，所述分切压板和所述分切头皆位于所述分切底座的上方且能够靠近或所述分切底座，还设有驱动所述分切压板和所述分切头移动的驱动件；所述分切底座具有若干凹陷于其表面的切槽，折叠后的多列包装袋置于所述分切底座拆分，折叠后的多列包装袋每间隔的单包包装袋的下方皆设有所述切槽，所述分切压板具有与所述切槽对应的穿口，每个所述穿口皆对应设有所述分切头，所述分切头能够穿过所述穿口并抵顶单包包装袋，通过所述切槽构成的高度差将所述折叠后的多列包装袋拆分开；所述分组工位包括衔接输送带和分组输送带，拆分后的单列包装袋输送至所述衔接输送带，所述分组输送带的传输速度大于所述衔接输送带的输送速度；所述分组输送带的首端或者所述衔接输送带的末端设有第一传感器，所述第一传感器能够检测进入所述分组输送带的包装袋，所述分组输送带的末端设有用于集料的挡板，所述分组输送带的一侧且靠近所述挡板的位置设有推料板，所述推料板能够朝所述分组输送带伸出，以将所述分组输送带上排布在所述挡板处的分组后的包装袋推出至枕包工位；所述枕包工位包括枕包输送带和枕包机，所述枕包输送带的一端连接所述枕包机，且另一端为上料端，所述枕包输送带包括安装于输送架的输送链条，所述输送链条固定连接有若干个拨叉，所述拨叉随所述输送链条运动，所述拨叉与所述输送链条的输送路径垂直设置，所述枕包输送带的输送面设有多个圆杆，多个所述圆杆平行设置且构成所述枕包输送带的输送支撑面。进一步地说，所述折叠工位设和拆分工位皆有多个，所有所述拆分工位皆连接汇流输送带，所述汇流输送带的下游端连接所述衔接输送带。进一步地说，所述汇流输送带且位于没相邻拆分工位之间设有第三传感器。进一步地说，所述拆分工位安装于升降机构，并通过所述升降机构具有高位和低位，所述拆分工位位于低位时，所述分切底座与所述第二折叠输送带连接，所述拆分工位位于高位时，所述分切底座与所述衔接输送带连接。进一步地说，所述分组工位和枕包工位之间还设有换向装置，所述换向装置包括能够旋转的接料盘以及驱动所述接料盘旋转的驱动件，所述接料盘位于所述分组输送带且与所述推料板相对的一侧；还设有第二推料板，所述第二推料板连接于推出气缸，推出气缸驱动所述第二推料板伸出以将所述接料盘上的包装袋推出至枕包输送带。进一步地说，所述折叠工位设有防止所述包装袋翻转的限位杆，所述限位杆位于所述导料杆的后方且高于所述第一折叠输送带的输送面，所述包装袋自所述导料杆和所述限位杆之间穿过并流转到所述第二折叠输送带。进一步地说，所述切槽为贯穿所述分切底座的穿孔，所述切槽的下方设有分切托板，所述分切托板能够上升至与所述分切底座齐平或者下降构成所述切槽。进一步地说，所述分切托板设有驱动其上升或下降的驱动件，所述驱动件包括驱动所述分切托板下降的气缸以及驱动所述分切托板上升的弹性件。进一步地说，所述分切压板与所述分切头与包装袋接触的一侧皆为弧面，且所述弧面的两端能够抵顶于单包包装袋的边缘。进一步地说，所述输送链条设有2根，2根所述输送链条由一个驱动机构驱动，2根所述输送链条皆设有所述拨叉，且2根所述输送链条上的所述拨叉为一一对应设置。本技术的有益效果：本技术的自动化包装线，灌装完成的包装袋以多行多列的组合输入折叠工位，折叠工位通过简单的两个输送带的组合，并在简单的组合动作下能够实现连包包装袋的折叠动作，折叠速度快成本低；折叠后传输至拆分工位，通过高低差形成的错位拆分，同样具有较高的拆分速度；拆分后流转至分组工位，通过衔接输送带和分组输送带之间的配合实现按照预定数量分组，分组后传输至枕包输送带，在由枕包输送带传输至枕包机进行包装，全部动作都是自动化操作，效率质量都非常高。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的包装线的整体结构示意图；图2是本技术的折叠工位的整体结构示意图；图3是本技术的连包包装袋的结构示意图；图4是本技术的折叠工位的剖视图；图5是本技术的折叠工位折叠步骤示意图(前进1)；图6是本技术的折叠工位折叠步骤示意图(后退1)；图7是本技术的折叠工位折叠步骤示意图(后退2)；图8是本技术的折叠工位折叠步骤示意图(前进2)；图9是本技术的折叠工位折叠步骤示意图(前进3)；图10是本技术的拆分工位以及升降机构的安装结构示意图；图11是本技术的拆分工位的整体结构示意图；图12是本技术的拆分工位的剖视图；图13是图12的A向视图；图14是图13的B部放大图；图15是图13的B部放大图(分切压板下压状态)；图16是本技术的分切底座和分切托板的结构示意图；图17是本技术的分切压板和分切头的结构示意图；图18是本技术的分组工位的整体结构示意图；图19是本技术的分组工位的俯视图；图20是本技术的分组工位的俯视图(换向机构换向后)；图21是本技术的换向机构的分解结构示意图；图22是本技术的换向机构和第二推料板的结构示意图；图23是本技术的枕包工位的整体结构示意图；图24是本技术的枕包输送带的结构示意图；图25是本技术的输送链条及拨叉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多列包装袋自动化包装线，其特征在于：包括按工艺流程依次连接的折叠工位(20)、拆分工位(30)、分组工位(40)以及枕包工位(50)；/n所述折叠工位包括第一折叠输送带(201)和第二折叠输送带(202)，所述第二折叠输送带的输送面低于所述第一折叠输送带的输送面，所述第二折叠输送带能够往前或往后传输，连包的包装袋(9)自所述第一折叠输送带输送至所述第二折叠输送带，并通过所述第二折叠输送带的前或后方向的传输进行折叠，折叠后的折叠后的多列包装袋(9A)传输至拆分工位；/n所述拆分工位包括分切底座(301)、分切压板(302)和分切头(303)，所述分切压板和所述分切头皆位于所述分切底座的上方且能够靠近或所述分切底座，还设有驱动所述分切压板和所述分切头移动的驱动件；所述分切底座具有若干凹陷于其表面的切槽(3011)，折叠后的多列包装袋(9A)置于所述分切底座拆分，所述分切底座在需要分离的相邻单包包装袋(99)的下方通过所述切槽构成有高度差，所述分切压板具有与所述切槽对应的穿口(3021)，每个所述穿口皆对应设有所述分切头，所述分切头能够穿过所述穿口并抵顶单包包装袋，通过所述切槽构成的高度差将所述折叠后的多列包装袋拆分开；/n所述分组工位包括衔接输送带(401)和分组输送带(402)，拆分后的单列包装袋(9B)输送至所述衔接输送带，所述分组输送带的传输速度大于所述衔接输送带的输送速度；所述分组输送带的首端或者所述衔接输送带的末端设有第一传感器(4021)，所述第一传感器能够检测进入所述分组输送带的包装袋，所述分组输送带的末端设有用于集料的挡板(4022)，所述分组输送带的一侧且靠近所述挡板的位置设有推料板(403)，所述推料板能够朝所述分组输送带伸出，以将所述分组输送带上排布在所述挡板处的分组后的包装袋(9C)推出至枕包工位；/n所述枕包工位包括枕包输送带(501)和枕包机(502)，所述枕包输送带的一端连接所述枕包机，且另一端为上料端，所述枕包输送带包括安装于输送架(5011)的输送链条(5012)，所述输送链条固定连接有若干个拨叉(5013)，所述拨叉随所述输送链条运动，所述拨叉与所述输送链条的输送路径垂直设置，所述枕包输送带的输送面设有多个圆杆(5014)，多个所述圆杆平行设置且构成所述枕包输送带的输送支撑面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多列包装袋自动化包装线，其特征在于：包括按工艺流程依次连接的折叠工位(20)、拆分工位(30)、分组工位(40)以及枕包工位(50)；
所述折叠工位包括第一折叠输送带(201)和第二折叠输送带(202)，所述第二折叠输送带的输送面低于所述第一折叠输送带的输送面，所述第二折叠输送带能够往前或往后传输，连包的包装袋(9)自所述第一折叠输送带输送至所述第二折叠输送带，并通过所述第二折叠输送带的前或后方向的传输进行折叠，折叠后的折叠后的多列包装袋(9A)传输至拆分工位；
所述拆分工位包括分切底座(301)、分切压板(302)和分切头(303)，所述分切压板和所述分切头皆位于所述分切底座的上方且能够靠近或所述分切底座，还设有驱动所述分切压板和所述分切头移动的驱动件；所述分切底座具有若干凹陷于其表面的切槽(3011)，折叠后的多列包装袋(9A)置于所述分切底座拆分，所述分切底座在需要分离的相邻单包包装袋(99)的下方通过所述切槽构成有高度差，所述分切压板具有与所述切槽对应的穿口(3021)，每个所述穿口皆对应设有所述分切头，所述分切头能够穿过所述穿口并抵顶单包包装袋，通过所述切槽构成的高度差将所述折叠后的多列包装袋拆分开；
所述分组工位包括衔接输送带(401)和分组输送带(402)，拆分后的单列包装袋(9B)输送至所述衔接输送带，所述分组输送带的传输速度大于所述衔接输送带的输送速度；所述分组输送带的首端或者所述衔接输送带的末端设有第一传感器(4021)，所述第一传感器能够检测进入所述分组输送带的包装袋，所述分组输送带的末端设有用于集料的挡板(4022)，所述分组输送带的一侧且靠近所述挡板的位置设有推料板(403)，所述推料板能够朝所述分组输送带伸出，以将所述分组输送带上排布在所述挡板处的分组后的包装袋(9C)推出至枕包工位；
所述枕包工位包括枕包输送带(501)和枕包机(502)，所述枕包输送带的一端连接所述枕包机，且另一端为上料端，所述枕包输送带包括安装于输送架(5011)的输送链条(5012)，所述输送链条固定连接有若干个拨叉(5013)，所述拨叉随所述输送链条运动，所述拨叉与所述输送链条的输送路径垂直设置，所述枕包输送带的输送面设有多个圆杆(5014)，多个所述圆杆平行设置且构成所述枕包输送带的输送支撑面。


2.根据权利要求1所述的多列包装袋自动化包装线，其特征在于：所述折叠工位设和拆分工位皆有多个，所有所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，王勇，
申请(专利权)人：昆山群臻工程技术有限公司，安琪酵母股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32