一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统及方法技术方案

本发明专利技术为一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统及方法，系统包括充气模块、扫描模块、检漏模块、通讯模块、工控显示模块和气瓶，充气模块、扫描模块、检漏模块通过通讯模块与工控显示模块实现命令通讯以及数据传输。方法包括：工作人员在所述工控显示模块中输入测量参数和测量命令；所述工控显示模块通过通讯模块控制充气模块给囊体充气；所述扫描模块在囊体上移动进行泄漏点检测；所述工控显示模块对检测结果进行显示。本发明专利技术的优点是：安全性高，成本低；检测速度快、精度高；通过CCD探头实时图像跟踪标记泄漏点位置，具有泄漏点定位功能；以自动移动的壁面爬行器作为载体，进行囊体表面扫描检测，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统及方法
本专利技术涉及航空航天
，具体涉及一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统及方法。
技术介绍
随着航空科技的大力发展，浮空器由于其能耗小、噪声低、可长时间留空，被称之为“绿色航空器”，可作为空中运输平台、武器平台、空中监视平台、地质勘探、电力线路施工等等，是21世纪的航空新工具。浮空器中的一个重要组成部分就是气囊，气囊的气密性关系着浮空器安全、留空时间以及使用的经济性。传统的浮空器囊体气密性检测是采用压力法，将囊体内部充空气使其压强超过外界大气压强，检测一段时间内囊体内部与外界大气压强差的变化值，以判断气囊是否存在漏气。这种方法虽然成本较低，但是耗时较长，且无法确定泄漏点的位置，因此实用性较差。近年来，随着氦质谱仪的出现，气密性检测逐渐开始使用氦气作为示踪气体，通过氦质谱仪检测气囊泄漏氦气的量，采用吸枪对可疑泄漏部位进行扫描或者通过集气罩汇集示漏气体，这种检漏方法灵敏度较高，但检测成本也更高，且对环境本底要求亦较高。
技术实现思路
本专利技术主要解决了上述问题，提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统，其特征在于：包括：/n气瓶（6），与充气模块相连，用于存储气体；/n充气模块（1），用于向囊体（7）内充入气瓶内存储的气体，并保证囊体内的压力；/n通讯模块（4），用于进行数据传输；/n扫描模块（2），搭载有检漏模块，用于扫描囊体表面；/n检漏模块（3），用于检测囊体是否有微小漏孔以及确认漏孔的位置；/n工控显示模块（5），用于接受检测命令，并将命令通过通讯模块传输至充气模块、扫描模块及检漏模块，接受检漏模块输出的检测结果，对泄漏点及泄漏量的大小进行标记和报警提醒。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统，其特征在于：包括：
气瓶（6），与充气模块相连，用于存储气体；
充气模块（1），用于向囊体（7）内充入气瓶内存储的气体，并保证囊体内的压力；
通讯模块（4），用于进行数据传输；
扫描模块（2），搭载有检漏模块，用于扫描囊体表面；
检漏模块（3），用于检测囊体是否有微小漏孔以及确认漏孔的位置；
工控显示模块（5），用于接受检测命令，并将命令通过通讯模块传输至充气模块、扫描模块及检漏模块，接受检漏模块输出的检测结果，对泄漏点及泄漏量的大小进行标记和报警提醒。


2.根据权利要求1所述的一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统，其特征在于：所述充气模块（1）连接气瓶（6）和囊体（7），充气模块包括进气减压阀（11）、充气泵（12）、电磁阀（13）和压力传感器（14），进气减压阀、充气泵、电磁阀和压力传感器依次相连。


3.根据权利要求1所述的一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统，其特征在于：所述扫描模块（2）包括承载台（29）和移动机构（28），所述承载台上设有真空泵（23）、限位滑轨（24）、导轨（26）和驱动电机（25），所述移动机构设置在限位滑轨内，移动机构通过气管（27）与真空泵相连，驱动电机与移动机构相连，所述导轨上设有检漏模块。


4.根据权利要求3所述的一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系统，其特征在于：所述检漏模块（3）包括检测管（31）、转向阀（32）、定位传感器（33）、CCD探头（38）、检测传感器（34）、信号处理器（35）和步进电机（37），所述检测管、定位传感器和CCD探头固定在转向阀上，转向阀与步进电机相连，检测管与检测传感器连接，检测传感器与信号处理器相连。


5.根据权利要求3所述的一种浮空器大型囊体微小泄漏点检漏系...

【专利技术属性】
技术研发人员：何镧，刘佳琪，周超，黄雷，
申请(专利权)人：杭州超钜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33