一种控制器模拟测试方法、装置及其存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制器模拟测试方法、装置及其存储介质，所述控制器用于根据飞机发动机转速驱动变距电机对飞机螺旋桨进行变距，该方法包括：发送具有飞机发动机的初始转速数据的模拟指令至所述控制器，采集所述变距电机的即时电压和即时电流；根据预建的关于所述变距电机的电机电流和电机电压，以及电机转速的第一函数计算得到当前桨叶角；根据预建的关于桨叶角与模拟条件，以及发动机转速的第二函数计算得到理想发动机转速；将所述理想发动机转速的数据作为所述初始转速数据发送至所述控制器。本申请在实验室即可进行模拟和测试，避免了在真实飞机上的试飞，解决了控制器模拟测试和测试成本高、难度大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制器模拟测试方法、装置及其存储介质
本专利技术涉及模拟领域，尤其是指一种控制器模拟测试方法、装置及其存储介质。
技术介绍
目前，利用螺旋桨驱动的飞机逐步开始采用可变距的螺旋桨，通过变距进而改变桨叶角(桨叶角是指螺旋桨弦线和螺旋桨旋转平面之间的夹角)。它随半径变化而变化，其变化规律是影响螺旋桨工作性能最主要的因素，对于螺旋桨的变距采用控制器完成。因此控制器是飞机螺旋桨变距的关键装置，其可靠性直接影响到飞机的飞行安全，对于控制器的模拟和测试是非常重要的，但是现有技术中只能通过安装在飞机上进行试飞模拟和测试，显然这种方式成本高，难度大。所以专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，控制器模拟测试需要在飞机上进行，仍然存在着模拟和测试成本高，难度大的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了一种控制器模拟测试方法，其目的在于利用本申请的控制器模拟测试方法，实现控制器在不同飞机发动机转速下对螺旋桨进行变距的模拟以及性能测试。本申请提供了一种控制器模拟测试方法，所述控制器用于根据飞机发动机转速驱动变距电机对飞机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制器模拟测试方法，所述控制器用于根据飞机发动机转速驱动变距电机对飞机螺旋桨进行变距，其特征在于，该方法包括：/n发送具有飞机发动机预定的初始转速数据的模拟指令至所述控制器，以使所述控制器接收所述模拟指令，根据所述初始转速数据驱动变距电机对飞机螺旋桨进行首次变距；/n采集所述控制器变距过程中所述变距电机的即时电压和即时电流；/n根据所述即时电压和所述即时电流通过预建的第一函数计算得到即时电机转速，其中，所述第一函数为关于电机电流和电机电压，以及电机转速的关系函数；/n根据所述即时电机转速按照预定方式计算得到当前桨叶角；/n根据所述当前桨叶角与预定的模拟条件通过预建的第二函数计算得到理想...

【技术特征摘要】
1.一种控制器模拟测试方法，所述控制器用于根据飞机发动机转速驱动变距电机对飞机螺旋桨进行变距，其特征在于，该方法包括：
发送具有飞机发动机预定的初始转速数据的模拟指令至所述控制器，以使所述控制器接收所述模拟指令，根据所述初始转速数据驱动变距电机对飞机螺旋桨进行首次变距；
采集所述控制器变距过程中所述变距电机的即时电压和即时电流；
根据所述即时电压和所述即时电流通过预建的第一函数计算得到即时电机转速，其中，所述第一函数为关于电机电流和电机电压，以及电机转速的关系函数；
根据所述即时电机转速按照预定方式计算得到当前桨叶角；
根据所述当前桨叶角与预定的模拟条件通过预建的第二函数计算得到理想发动机转速，其中，所述第二函数为关于桨叶角与模拟条件，以及发动机转速的关系函数，所述模拟条件为飞机飞行时的不同条件参数；
将所述理想发动机转速发送至所述控制器，以使所述控制器根据所述理想发动机转速驱动变距电机对飞机螺旋桨进行再次变距。


2.根据权利要求1所述的控制器模拟测试方法，其特征在于，该方法还包括：
采集不同负载下所述变距电机不同电机电压对应的电机电流和电机转速；
根据不同所述电机电压和不同所述电机电压对应的所述电机电流，以及所述电机转速的数据拟合建立关于所述变距电机的电机电流和电机电压，以及电机转速的所述第一函数。


3.根据权利要求1所述的控制器模拟测试方法，其特征在于，该方法还包括：
根据优化经验数据中对应的所述模拟条件和所述桨叶角，以及所述发动机转速的数据拟合建立关于桨叶角与模拟条件，以及发动机转速的所述第二函数。


4.根据权利要求1所述的控制器模拟测试方法，其特征在于，所述模拟条件包括飞行高度，和/或空速，和/或油门排量。


5.一种控制器模拟测试方法，所述控制器用于根据飞机发动机转速驱动变距电机对飞机螺旋桨进行变距，其特征在于，该方法包括：
接收模拟装置发送的具有飞机发动机预定的初始转速数据的模拟指令；
根据所述初始转速数据驱动变距电机对飞机螺旋桨进行首次变距，以使所述模拟装置采集所述控制器变距过程中所述变距电机的即时电压和即时电流，根据所述即时电压和所述即时电流通过预建的第一函数计算得到即时电机转速，其中，所述第一函数为关于电机电流和电机电压，以及电机转速的关系函数，根据所述即时电机转速按照预定方式计算得到当前桨叶角，根据所述当前桨叶角与预定的模拟条件通过预建的第二函数计算得到理想发动机转速，其中，所述第二函数为关于桨叶角与模拟条件，以及发动转速的关系函数，所述模拟条件为飞机飞行时的不同条件参数，将所述理想发动机转速的数据发送至所述控制器；
根据所述理想发动机转速驱动变距电机对飞机螺旋桨进行再次变距。


6.一种控制器模拟测试系统，其特征在于，该系统包括模拟装置和控制器；
所述模拟装置包括参数模拟机和信号采集模拟器，所述参数模拟机与所述信号采集模拟器电连接，所述信号采集模拟器与所述控制器电连接；
所述信号采集模拟器用于发送具有飞机发动机预定的初始转速数据的模拟指令至所述控制器，以使所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲岩，蔚崴，
申请(专利权)人：西安京东天鸿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61