一种移动隧道窑机器人码坯装置制造方法及图纸

一种移动隧道窑机器人码坯装置，用于移动式隧道窑生产线中为焙烧进行的砖坯运送和码放装置，其能有效的缩短机器人运行路径，减少旋转角度，从而大大提高生产效率。其包括，移动平台（7）、布坯机（6）、跨越布坯机的机架（11）和安装在机架上的机器人（8），机器人（8）位于布坯机（6）上方。这样，布坯机位于移动平台的边沿，砖坯更靠近待码放位置，从而使得机器人的运行过程最短，旋转角度最小，进而缩短了运行时间，并减少了机器人的能耗和磨损，因此本发明专利技术具有很高使用、推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种移动隧道窑机器人码坯装置
本专利技术涉及到制砖生产的机器人装置，尤其是移动式隧道窑生产线中为焙烧进行的砖坯运送和码放装置。
技术介绍
近年来用移动式隧道窑工艺生产烧结砖（包括新型页岩材料空心砖）广泛普及，尤其是机器人的使用，大大减轻了劳动强度，使得该工艺体现出强大的优势。其砖坯的生产、输送和码放的基本工艺设备主要包括，如图1和图2所示，包括挤出制坯机1、布坯机2、输送转环4、一级抓条机3、二级抓条机5、移动平台7、安装在移动平台上的二级布坯机6、码坯机器人8。其中的布坯机通常是宽幅皮带输送机形式，步进运行，用于将逐条放置在其上的砖坯按需要集合成便于抓取或码垛的砖坯组。工作过程为，挤出制坯机1生产砖坯，放置在布坯机2上，抓条机3把成条砖坯抓起放置在输送转环4上；输送转环把成条砖坯运送到移动平台7附近，由抓条机5把成条砖坯抓起放置在布坯机6的一端，布坯机6将泥条往抓坯位输送，机器人8从布坯机6上把砖坯组10抓起，放置相应的砖坯码放位，码至一定的高度后，移动平台7沿轨道行走至相应的位置。现有技术中，如图2和图3所示，机器人安装在移动平台边沿上面，位于布坯机与砖坯码放位置之间、布坯机的侧面。其机器人抓坯、运行和放置需要绕过自身占位距离，需要一个较长的路径，机器人的旋转角度也很大。
技术实现思路
本专利技术提供了一种新的装置，其能有效的缩短机器人运行路径，减少旋转角度，从而大大提高生产效率。如图5和图6所示，其包括，移动平台7、安装在移动平台上的布坯机6、一个跨越布坯机的机架11和安装在机架上的机器人8，机器人位于布坯机上方。这样，布坯机6位于移动平台7的边沿，砖坯更靠近待码放位置，从而使得机器人的抓取和码垛放置无需绕过自身占位距离，运行过程最短，旋转角度最小，进而缩短了运行时间，并减少了机器人的能耗和磨损，生产效率大大提高。因此本专利技术具有很高使用、推广价值。更进一步的，所述跨越布坯机的机架可以安装在移动平台上或安装在布坯机两侧。附图说明图1为现有技术码坯装置示意图。图2为现有技术码坯装置局部示意图。图3为现有技术码坯装置截面示意图。图4为本专利技术移动隧道窑机器人码坯装置局部示意图。图5为本专利技术移动隧道窑机器人码坯装置截面示意图。图6为本专利技术移动隧道窑机器人码坯装置的另一种布置示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。实施例1。如图4、图5所示，本专利技术移动隧道窑机器人码坯装置主要由包括移动平台7、安装在移动平台上的布坯机6、安装在移动平台上并跨越布坯机的机架11、安装在机架11上的码坯机器人8。工作时，移动平台上的布坯机6将其上的砖坯按需要集合成便于抓取或码垛的砖坯组10，输送到机器人待抓坯位，码坯机器人8从布坯机6上把砖坯组10抓起，放置到相应的砖坯码放位置9，逐层完成码垛。这样由于机器人位于布坯机上方，布坯机位于移动平台的边沿，砖坯更靠近待码放位置，且机器人抓坯、运行和放置无需绕过自身占位距离，使得机器人的运行过程最短，旋转角度最小，进而缩短了运行时间，相比现有
技术介绍
砖坯运行路径缩短28%，机器人最大旋转角度缩小37%，能使生产效率提高15-30%。因此本专利技术具有很高使用、推广价值。实施例2。如图6所示，本实施例的其他结构与实施例1相同，不同之处在于：跨越布坯机的机架11是安装在布坯机6两侧的。以上对本专利技术所提供的移动隧道窑机器人码坯装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式隧道窑机器人码坯装置，其特征在于，包括移动平台、安装在移动平台上的布坯机、跨越布坯机的机架和安装在机架上机器人，机器人位于安装在移动平台上的布坯机上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动式隧道窑机器人码坯装置，其特征在于，包括移动平台、安装在移动平台上的布坯机、跨越布坯机的机架和安装在机架上机器人，机器人位于安装在移动平台上的布坯机上方。


2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：程瑞星，夏顺文，王飞，范红兵，
申请(专利权)人：河南欧帕工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41