一种工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法和系统，该控制方法包括：工件完成当前工序需要输送至下一道工序时，转运输送设备发送开门请求信号至生产线控制PLC，生产线控制PLC接收开门请求信号后将开门指令信号发送至隔离门的门侧PLC，并在转运输送设备准备就绪后执行开门指令；工件完成输送作业后，转运输送设备将关门请求信号发送至生产线控制PLC，生产线控制PLC接收关门请求信号后将关门指令信号发送至隔离门的门侧PLC，并在转运输送设备回退至初始位置后执行开门指令；本发明专利技术提供的方案，可以有效实现工艺设备与封闭式生产线室体门的联锁功能，提升生产线加工运转的安全性和控制精确性。

【技术实现步骤摘要】
一种工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法和系统
本专利技术属于生产线室体门的控制
，具体涉及一种工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法和系统。
技术介绍
随着汽车主机厂内自动化程度的不断提升，各类机械化设备的应用日益广泛。为满足各设备协同工作和作业人员的人身安全，在对各机械化设备编程时都会加入联锁程序来实现相关使用和安全生产需求。但现有主机厂内的生产线一般只会对生产设备设置联锁装置和程序，而生产线室体电动门则由独立程序控制；采用此类联锁方式的封闭式生产线会出现以下问题：第一、当生产节拍或工艺调整时，室体电动门需要重新调整开闭时间间隔，增加额外设定和调试工作，且因设备和电动门的两套控制程序相互独立，无法做到绝对精确匹配；当开闭时间间隔设定不精确时，会导致生产线室体内恒温恒湿环境破坏，空调系统能耗增加；第二、当生产设备出现故障时，电动门无法监测到生产设备异常，因而可能会造成门与故障输送设备、车身发生碰撞；加装安全光栅等安全装置仅可被动预防碰撞事故发生，且需额外增加设备购置费用。基于上述汽车生产线加工过程中存在的技术问本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法，其特征在于，包括以下过程：/nS11：工件完成当前工序需要输送至下一道工序时，转运输送设备发送开门请求信号至生产线控制PLC，生产线控制PLC接收开门请求信号后将开门指令信号发送至隔离门的门侧PLC，并在转运输送设备准备就绪后执行开门指令；/nS12：工件完成输送作业后，转运输送设备将关门请求信号发送至生产线控制PLC，生产线控制PLC接收关门请求信号后将关门指令信号发送至隔离门的门侧PLC，并在转运输送设备回退至初始位置后执行开门指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法，其特征在于，包括以下过程：
S11：工件完成当前工序需要输送至下一道工序时，转运输送设备发送开门请求信号至生产线控制PLC，生产线控制PLC接收开门请求信号后将开门指令信号发送至隔离门的门侧PLC，并在转运输送设备准备就绪后执行开门指令；
S12：工件完成输送作业后，转运输送设备将关门请求信号发送至生产线控制PLC，生产线控制PLC接收关门请求信号后将关门指令信号发送至隔离门的门侧PLC，并在转运输送设备回退至初始位置后执行开门指令。


2.根据权利要求1所述的工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法，其特征在于，在非执行焊接工序时生产线的隔离门处于开启状态，还包括以下过程：
S21：当焊接工位准备开始进行焊接工作时，转运输送设备PLC、生产线控制PLC和门侧PLC联锁，
S22：转运输送设备PLC到位后，发送关门请求信号至生产线控制PLC，生产线控制PLC确认后控制门侧PLC执行隔离门的关门指令；
S23：待焊接完成后，生产线控制PLC控制门侧PLC执行隔离门的开门指令，由转运输送设备运出工件。


3.根据权利要求1所述的工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法，其特征在于，当焊接工位进行焊接工序时，室体两侧的侧门处于关闭状态，室体内的屏蔽门处于开启状态；还包括以下过程：
S31：侧门外部接收到请求进入信号，并将请求进入信号传输至生产线控制PLC；
S32：生产线控制PLC接收请求进入信号后发送停止动作指令至焊接抓取设备；
S33：焊接抓取设备停止运行后将停止确认信号返回至生产线控制PLC，再由生产线控制PLC发送允许进入信号至侧门PLC，此时屏蔽门下降到位，侧门升起；
S34：待送件人员完成退出后，侧门下降到位，屏蔽门升起。


4.根据权利要求1所述的工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法，其特征在于，当焊接工位进行焊接工作时，室体两侧的侧门将处于关闭状态；还包括以下过程：
S41：侧门外部接收到检修信号，并将检修信号传输至生产线控制PLC；
S42：生产线控制PLC接收检修信号后发送停止动作指令至焊接抓取设备；
S43：焊接抓取设备停止运行后将停止确认信号返回至生产线控制PLC，再由生产线控制PLC发送允许进入信号至侧门PLC，侧门升起；
S44：检修人员完成检测并退出侧门后，手动控制侧门下降；待侧门下降到位时，返回完成信号至生产线控制PLC，启动复位按钮后焊接抓取设备恢复运行。


5.根据权利要求1所述的工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法，其特征在于，所述转运输送设备为滑橇，工序工位设有两扇用于封闭室体的电动滑移门，每扇电动滑移门上分别设有门侧PLC、中间继电器以及行程开关；
在滑橇执行转运工件过程中，滑橇滑入工件的下部，完成工件抬升和抱闸开启工序后，发送开门请求信号至生产线控制PLC，生产线控制PLC接收开门请求信号后将开门指令信号发送至电动滑移门的门侧PLC，门侧PLC接收到开门信号后通过打开中间继电器执行电动滑移门的开门操作；同时由行程开关监测电动滑移门是否滑移到位；
在电动滑移门开门过程完成后，电动滑移门的门侧PLC反馈到位完成信号至生产线控制PLC，生产线控制PLC发送确认开门信号至滑橇，滑橇启动完成运转工序；
在滑橇转运完成后，滑撬回退并下降至初始位置，抱闸关闭，滑撬发送关门请求信号至生产线控制PLC，生产线控制PLC接收关门请求信号后发送关门指令信号至电动滑移门的门侧PLC，电动滑移门的门侧PLC接收关门指令信号后通过关闭动作中间继电器来执行电动滑移门关门操作；同时由行程开关监测电动滑移门是否关闭到位；
关门过程完成后，电动滑移门的门侧PLC反馈到位完成信号至生产线控制PLC，回退程序完成，整个转运-回退程序结束。


6.根据权利要求2所述的工艺设备与封闭式生产线室体门的控制方法，其特征在于，所述转运输送设备为滑橇，工序工位设有两扇用于封闭室体的隔离门为电动滑移门，每扇电动滑移门上分别设有门侧PLC、中间继电器以及行程开关；
S210：当需要焊接的工件未进入焊接室体前，室体的两扇电动滑移门处于开启状态；在滑撬...

【专利技术属性】
技术研发人员：金梦南，茅卫东，陶福贤，王成文，李盛良，王宇，卢亚军，吴发贵，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34