一种电机转子点胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种电机转子点胶机，包括机架，机架设置有第一点胶区以及第二点胶区，第一点胶区设置有转子输送线，转子输送线呈三段式设计，转子输送线的两端分别设置有预热装置以及移料机械手，转子输送线的中段区域的一侧和/或上方设置有第一点胶组，第一点胶组包括线绝缘点胶机构、风叶点胶机构和颈部点胶机构的其中一种或者多种组合，第二点胶区设置有多工位点槽胶机构以及下料储料机构。本发明专利技术集点绝缘胶、风叶胶和颈部胶于一体，其机械化程度高，能够有序地对转子的多个位置点胶，由原始人工手动点胶方式转变成自动方式，提高生产效率，对点胶量精确控制，减少了点胶工艺对转子动平衡量的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子点胶机
本专利技术涉及电机组装
，尤其是涉及一种电机转子点胶机。
技术介绍
转子组件主要包括转子铁芯、插设于转子铁芯的轴孔的轴芯、两个分别安装于转子铁芯上下两端的端板以及嵌装于转子铁芯的换向器。其中，转子组件在各组装完成各个零部件组装后还需要根据转子组件的参数对转子进行点胶，现有的转子生产线中通常是采用人工对转子进行点胶，其控胶精准度低，且生产效率低，因此有必要予以改进。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种电机转子点胶机，由原始人工手动点胶方式转变成自动方式，提高生产效率，对点胶量精确控制，减少了点胶工艺对转子动平衡量的影响。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种电机转子点胶机，包括机架，机架设置有第一点胶区以及第二点胶区，第一点胶区设置有转子输送线，转子输送线呈三段式设计，转子输送线的两端分别设置有预热装置以及移料机械手，转子输送线的中段区域的一侧和/或上方设置有第一点胶组，第一点胶组包括线绝缘点胶机构、风叶点胶机构和颈部点胶机构的其中一种或者多种组合，第二点胶区设置有多工位点槽胶机构以及下料储料机构。进一步的技术方案中，所述转子输送线包括链式输送工装和多个安装于链式输送工装的输送夹具，各个输送夹具分别设置有用于与转子的轴芯间隙配合的定位孔，机架对应转子输送线的中段区域的位置处设置有分度旋转机构，至少在转子点胶时，分度旋转机构驱动输送夹具内的转子间歇性地转动。进一步的技术方案中，所述分度旋转机构设置有主动轮、张紧轮、被动轮、皮带以及安装于机架的安装板，主动轮、张紧轮、被动轮分别连接于安装板，皮带的首尾依次张紧于主动轮、张紧轮和被动轮三者之间。进一步的技术方案中，所述预热装置设置有多个架设于机架的陶瓷发热芯烘枪。进一步的技术方案中，所述第一点胶组包括所述线绝缘点胶机构、所述风叶点胶机构、所述颈部点胶机构和第一安装座，线绝缘点胶机构、风叶点胶机构和颈部点胶机构分别倾斜安装于第一安装座，线绝缘点胶机构、风叶点胶机构和颈部点胶机构分别设置有至少一装胶容器和一独立的点胶阀，各个装胶容器的下端部配置成点胶头。进一步的技术方案中，所述多工位点槽胶机构设置有第二安装座以及多个用于夹装转子的手指气缸，第二安装座对应各个手指气缸的位置分别转动设置有手指气缸转座，各个手指气缸分别安装于对应的手指气缸转座，各个手指气缸的一侧或者上方设置有独立的点槽胶阀。进一步的技术方案中，所述下料储料机构包括储料箱以及下料装置，储料箱的内腔设置有倾斜向下的移料轨，下料装置设置有滑动连接于移料轨的横移座以及用于驱动横移座在多工位点槽胶机构与储料箱之间往复运动的横移驱动装置，横移座安装有多个送料座，各个送料座的相对的左右两侧分别设置有V型夹料板。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：实际应用中，预热装置对转子输送线的转子进行预热，以提高转子点胶效果，其中，绝缘点胶机构对转子对应漆包线的位置处点绝缘胶，风叶点胶机构对转子对应风叶位置处点胶，颈部点胶机构对转子的颈部处点胶，移料机械手将在第一点胶区点胶完成后的转子送入多工位点槽胶机构，多工位点槽胶机构对转子铁芯的槽孔进行点胶，最后通过下料储料机构有序地下料和存储。本专利技术集点绝缘胶、风叶胶和颈部胶于一体，其机械化程度高，能够有序地对转子的多个位置点胶，由原始人工手动点胶方式转变成自动方式，提高生产效率，对点胶量精确控制，减少了点胶工艺对转子动平衡量的影响。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的第一点胶区的结构示意图；图3是本专利技术的另一视角的结构示意图；图4是本专利技术的第二点胶区的结构示意图。具体实施方式以下仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围。如图1至4所示，本专利技术提供的一种电机转子点胶机，包括机架1，机架1设置有第一点胶区01以及第二点胶区02，第一点胶区01设置有转子输送线2，转子输送线2呈三段式设计，转子输送线2的两端分别设置有预热装置3以及移料机械手4，转子输送线2的中段区域的一侧和/或上方设置有第一点胶组5，第一点胶组5包括线绝缘点胶机构50、风叶点胶机构51和颈部点胶机构52的其中一种或者多种组合，第二点胶区02设置有多工位点槽胶机构6以及下料储料机构7。实际应用中，预热装置3对转子输送线2的转子进行预热，以提高转子点胶效果，其中，绝缘点胶机构50对转子对应漆包线的位置处点绝缘胶，风叶点胶机构51对转子对应风叶位置处点胶，颈部点胶机构52对转子的颈部处点胶，移料机械手4将在第一点胶区01点胶完成后的转子送入多工位点槽胶机构6，实际前后生产设备联线生产，多工位点槽胶机构6对转子铁芯的槽孔进行点胶，最后通过下料储料机构7有序地下料和存储。本专利技术集点绝缘胶、风叶胶和颈部胶于一体，其机械化程度高，能够有序地对转子的多个位置点胶，由原始人工手动点胶方式转变成自动方式，提高生产效率，对点胶量精确控制，减少了点胶工艺对转子动平衡量的影响。实际应用中，所述转子输送线2包括链式输送工装20和多个安装于链式输送工装20的输送夹具21，各个输送夹具21分别设置有用于与转子的轴芯间隙配合的定位孔，机架1对应转子输送线2的中段区域的位置处设置有分度旋转机构8，至少在转子点胶时，分度旋转机构8驱动输送夹具21内的转子间歇性地转动，其设计巧妙，便于绝缘点胶机构50、风叶点胶机构51和颈部点胶机构52对转子进行点胶。其中，所述分度旋转机构8设置有主动轮80、张紧轮81、被动轮82、皮带83以及安装于机架1的安装板84，主动轮80、张紧轮81、被动轮82分别连接于安装板84，皮带83的首尾依次张紧于主动轮80、张紧轮81和被动轮82三者之间。优选的是，所述预热装置3设置有多个架设于机架1的陶瓷发热芯烘枪。如图1和图2所示述第一点胶组5包括所述线绝缘点胶机构50、所述风叶点胶机构51、所述颈部点胶机构52、第一安装座53和驱动驱动第一安装座53上下移动的联轴驱动装置，线绝缘点胶机构50、风叶点胶机构51和颈部点胶机构52分别倾斜安装于第一安装座53，线绝缘点胶机构50、风叶点胶机构51和颈部点胶机构52分别设置有至少一装胶容器和一独立的点胶阀，保证点胶精准控制，各个装胶容器的下端部配置成点胶头，实际应用中，联轴驱动装置驱动第一安装座53上下移动，以联动带动绝缘点胶机构50、所述风叶点胶机构51和所述颈部点胶机构52同时朝向转子输送线2送胶，保证生产效率。在优选的实施方案中，所述多工位点槽胶机构6设置有第二安装座60以及多个用于夹装转子的手指气缸61，第二安装座60对应各个手指气缸61的位置分别转动设置有手指气缸转座62，各个手指气缸61分别安装于对应的手指气缸转座62，各个手指气缸61的一侧或者上方设置有独立的点槽胶阀63。进一步的技术方案中，所述下料储料机构7包括储料箱70以及下料装置71，储料箱70的内腔设置有倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子点胶机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)设置有第一点胶区(01)以及第二点胶区(02)，第一点胶区(01)设置有转子输送线(2)，转子输送线(2)呈三段式设计，转子输送线(2)的两端分别设置有预热装置(3)以及移料机械手(4)，转子输送线(2)的中段区域的一侧和/或上方设置有第一点胶组(5)，第一点胶组(5)包括线绝缘点胶机构(50)、风叶点胶机构(51)和颈部点胶机构(52)的其中一种或者多种组合，第二点胶区(02)设置有多工位点槽胶机构(6)以及下料储料机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电机转子点胶机，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)设置有第一点胶区(01)以及第二点胶区(02)，第一点胶区(01)设置有转子输送线(2)，转子输送线(2)呈三段式设计，转子输送线(2)的两端分别设置有预热装置(3)以及移料机械手(4)，转子输送线(2)的中段区域的一侧和/或上方设置有第一点胶组(5)，第一点胶组(5)包括线绝缘点胶机构(50)、风叶点胶机构(51)和颈部点胶机构(52)的其中一种或者多种组合，第二点胶区(02)设置有多工位点槽胶机构(6)以及下料储料机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种电机转子点胶机，其特征在于：所述转子输送线(2)包括链式输送工装(20)和多个安装于链式输送工装(20)的输送夹具(21)，各个输送夹具(21)分别设置有用于与转子的轴芯间隙配合的定位孔，机架(1)对应转子输送线(2)的中段区域的位置处设置有分度旋转机构(8)，至少在转子点胶时，分度旋转机构(8)驱动输送夹具(21)内的转子间歇性地转动。


3.根据权利要求2所述的一种电机转子点胶机，其特征在于：所述分度旋转机构(8)设置有主动轮(80)、张紧轮(81)、被动轮(82)、皮带(83)以及安装于机架(1)的安装板(84)，主动轮(80)、张紧轮(81)、被动轮(82)分别连接于安装板(84)，皮带(83)的首尾依次张紧于主动轮(80)、张紧轮(81)和被动轮(82)三者之间。


4.根据权利要求1所述的一种电机转子点胶机，其特征在于：所述预热装置(3)设置有多个架设于机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冬阳，
申请(专利权)人：刘冬阳，
类型：发明
国别省市：广东;44