一种无人驾驶叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人驾驶叉车，涉及叉车领域，包括车体，车体尾部内腔固定设置有抽气泵，车体尾部的顶端对称固定穿插连接有两个出气罩，两个出气罩的底端通过第一导气管与抽气泵的出气口连通，车体尾部的底端对称固定穿插连接有两个吸气罩，两个吸气罩通过第二导气管与抽气泵的进气口连通，车体的头部设有运料机构，两个出气罩的内腔均固定连接有增压喷头。本实用新型专利技术利用抽气泵、出气罩、吸气罩、第一导气管和第二导气管的配合使用，能够利用车体尾部底端吸气的吸力作用以及车体尾部顶端出气的反推力作用来平衡叉车头部货物的重量，从而保持叉车整体的平衡，提高叉车运送货物的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶叉车
本技术涉及叉车领域，特别涉及一种无人驾驶叉车。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，而其中无人驾驶叉车是指不需要通过无线遥控，而不需要操作者驾驶操作的叉车。现今使用的无人驾驶叉车大多都是利用叉车头部的运送机构对运送物体进行运送，这使得货物的重量全部集中在叉车的头部位置，对于一些较重的货物的运送时，由于叉车头部重量过大容易造成叉车的头部出现倾斜，从而降低叉车运送货物的平稳性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶叉车，包括车体，所述车体尾部内腔固定设置有抽气泵，所述车体尾部的顶端对称固定穿插连接有两个出气罩，两个所述出气罩的底端通过第一导气管与抽气泵的出气口连通，所述车体尾部的底端对称固定穿插连接有两个吸气罩，两个所述吸气罩通过第二导气管与抽气泵的进气口连通，所述车体的头部设有运料机构。优选的，两个所述出气罩的内腔均固定连接有增压喷头，且两个所述增压喷头的底端分别与第一导气管的两端固定穿插连接。优选的，两个所述吸气罩的底部均固定卡接有过滤网。优选的，所述运料机构包括矩形框，所述矩形框固定连接于车体的头部，所述矩形框的内腔滑动设置有条形板，所述条形板正面的两侧对称固定连接有两个叉板，所述矩形框的中部设有升降机构。优选的，所述升降机构包括螺杆，所述螺杆呈竖直状转动连接于矩形框内腔的中部，所述螺杆的外壁转动连接有螺母套，且所述螺母套固定连接于条形板的中部，所述矩形框顶端的中部固定连接有伺服电机，且所述伺服电机的输出轴贯穿矩形框的顶端与螺杆的顶端传动连接。优选的，所述矩形框内壁的两侧对称开设有滑槽，两个所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，且两个所述滑块分别与条形板的两侧固定连接。本技术的技术效果和优点：1、本技术利用抽气泵、出气罩、吸气罩、第一导气管和第二导气管的配合使用，能够利用车体尾部底端吸气的吸力作用以及车体尾部顶端出气的反推力作用来平衡叉车头部货物的重量，从而保持叉车整体的平衡，提高叉车运送货物的稳定性；2、本技术利用伺服电机带动螺杆转动，使螺母套带动条形板在螺杆上进行上下移动，从而便于叉板对货物进行装料和卸料，提高了叉车上下料的便捷性。附图说明图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术车体背面剖视结构示意图。图3为本技术图2的A处局部放大结构示意图。图4为本技术矩形框正面剖视结构示意图。图中：1、车体；2、抽气泵；3、出气罩；4、吸气罩；5、第一导气管；6、第二导气管；7、过滤网；8、增压喷头；9、矩形框；10、条形板；11、叉板；12、螺杆；13、螺母套；14、伺服电机；15、滑槽；16、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-4所示的一种无人驾驶叉车，包括车体1，车体1尾部内腔固定设置有抽气泵2，将车体1尾部底端的气体充入，再从车体1尾部的顶端排出，起到一个吸气和排气的作用，车体1尾部的顶端对称固定穿插连接有两个出气罩3，起到一个防护作用，使排出的气体能够集中排出，提高排出气体产生的反作用力强度，两个出气罩3的底端通过第一导气管5与抽气泵2的出气口连通，两个出气罩3的内腔均固定连接有增压喷头8，且两个增压喷头8的底端分别与第一导气管5的两端固定穿插连接，增大从增压喷头8喷出的气体的压力，从而增大气体产生的反作用，车体1尾部的底端对称固定穿插连接有两个吸气罩4，便于气体的吸入，两个吸气罩4通过第二导气管6与抽气泵2的进气口连通，两个吸气罩4的底部均固定卡接有过滤网7，起到一个防护作用，防止外界的杂物吸入到抽气泵2内，影响抽气泵2的正常使用，车体1的头部设有运料机构。运料机构包括矩形框9，矩形框9固定连接于车体1的头部，起到一个承载和固定的作用，矩形框9的内腔滑动设置有条形板10，条形板10正面的两侧对称固定连接有两个叉板11，用于承载货物，便于货物的上料和卸料，矩形框9内壁的两侧对称开设有滑槽15，两个滑槽15的内腔滑动连接有滑块16，且两个滑块16分别与条形板10的两侧固定连接，滑槽15和滑块16的配合使用能够提高条形板10上下移动的平稳性。矩形框9的中部设有升降机构，升降机构包括螺杆12，螺杆12呈竖直状转动连接于矩形框9内腔的中部，螺杆12的外壁转动连接有螺母套13，且螺母套13固定连接于条形板10的中部，矩形框9顶端的中部固定连接有伺服电机14，且伺服电机14的输出轴贯穿矩形框9的顶端与螺杆12的顶端传动连接，利用伺服电机14沿着顺时针或逆时针转动，从而带动螺杆12顺时针或逆时针转动，使螺母套13带动条形板10在螺杆12上向上或向下移动，以便于叉板11上货物的上料或卸料。本实用工作原理：在车体1头部的叉板11上装载了货物较重时，操作者打开抽气泵2的外接开关，使抽气泵2连通电源进行抽气作业，抽气泵2通过第二导气管6将车体1尾部底端的气体从吸气罩4内抽入，从而使车体1尾部与地面产生一个吸力作用，然后抽气泵2将吸入的气体从第一导气管5排入出气罩3内的增压喷头8内，并从增压喷头8喷出，利用气体向上喷出的反作用力对车体1的尾部起到一个向下的推力作用，从而将车体1头部的货物重量进行平衡，保持车体1运送货物的平稳。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶叉车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)尾部内腔固定设置有抽气泵(2)，所述车体(1)尾部的顶端对称固定穿插连接有两个出气罩(3)，两个所述出气罩(3)的底端通过第一导气管(5)与抽气泵(2)的出气口连通，所述车体(1)尾部的底端对称固定穿插连接有两个吸气罩(4)，两个所述吸气罩(4)通过第二导气管(6)与抽气泵(2)的进气口连通，所述车体(1)的头部设有运料机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶叉车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)尾部内腔固定设置有抽气泵(2)，所述车体(1)尾部的顶端对称固定穿插连接有两个出气罩(3)，两个所述出气罩(3)的底端通过第一导气管(5)与抽气泵(2)的出气口连通，所述车体(1)尾部的底端对称固定穿插连接有两个吸气罩(4)，两个所述吸气罩(4)通过第二导气管(6)与抽气泵(2)的进气口连通，所述车体(1)的头部设有运料机构。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于：两个所述出气罩(3)的内腔均固定连接有增压喷头(8)，且两个所述增压喷头(8)的底端分别与第一导气管(5)的两端固定穿插连接。


3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于：两个所述吸气罩(4)的底部均固定卡接有过滤网(7)。


4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶叉车，其特征在于：所述运料机构包括矩形框(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄平，
申请(专利权)人：广州市嘉诚国际物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44