【技术实现步骤摘要】
货架和仓储装置
本申请涉及仓储
，尤其涉及一种货架和仓储装置。
技术介绍
本部分旨在为权利要求书中陈述的本申请的实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。货架是一种立体储存货物的设施，能增加仓库的利用效率。现有仓储行业多采用集成有自动爬升能力和移动能力的机器人来存取货物和搬运货物。然而，由于机器人在存取货物时，需要停止并将机械臂伸至货架的层板上，这会耗费一定时间，降低存取货物的效率。
技术实现思路
本申请实施例提供一种货架和仓储装置，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种货架，包括：在水平方向上间隔设置的多个立柱；至少一个暂存层板，暂存层板上设置有叉槽，叉槽用于与第一机器人的叉臂配合；至少一个储存层板，通过立柱在竖直方向上与暂存层板间隔设置，储存层板用于提供多个储存位。在一种实施方式中，暂存层板的下方形成有放置第一机器人的存取货通道，当存取货物时，第一机器人位于存...
【技术保护点】
1.一种货架，其特征在于，包括：/n在水平方向上间隔设置的多个立柱；/n至少一个暂存层板，所述暂存层板上设置有叉槽，所述叉槽用于与第一机器人的叉臂配合；/n至少一个储存层板，通过所述立柱在竖直方向上与所述暂存层板间隔设置，所述储存层板用于提供多个储存位。/n
【技术特征摘要】
1.一种货架，其特征在于，包括：
在水平方向上间隔设置的多个立柱；
至少一个暂存层板，所述暂存层板上设置有叉槽，所述叉槽用于与第一机器人的叉臂配合；
至少一个储存层板，通过所述立柱在竖直方向上与所述暂存层板间隔设置，所述储存层板用于提供多个储存位。
2.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述暂存层板的下方形成有放置所述第一机器人的存取货通道，当存取货物时，所述第一机器人位于所述存取货通道时，所述叉槽与所述第一机器人上的叉臂配合，以存取货物。
3.根据权利要求2所述的货架，其特征在于，所述存取货通道可用于供所述第一机器人空载时行驶。
4.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述立柱设置于所述储存层板的外周，所述暂存层板与位于所述暂存层板叉槽侧的立柱之间形成有供所述第一机器人行驶的第一行驶通道。
5.根据权利要求1所述的货架，其特征在于，所述暂存层板与位于所述暂存层板第一端的立柱之间形成有供所述第一机器人行驶的第二行驶通道。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王馨浩，唐丹，
申请(专利权)人：上海快仓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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