一种自动化仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化仓储系统，包括运转面、升降梯、转运车；运转面N层；所述升降梯从上向下贯穿多层运转面；运转面上铺设固定轨道和活动轨道；至少一辆转运车在固定轨道和活动轨道上运行；固定轨道包括定向轨道和变向轨道；变向轨道用于将定向轨上的转运车转于活动轨上；活动轨道通过升降梯与不同运转面上的固定轨道对接以实现转运车在不同运转面运转。本实用新型专利技术结构简单，通过升降梯和轨道可以完成立体化的仓储，不需要多自由度的机械臂来调度物品，同样不需要堆垛机和码垛，存取灵活方便，提高存取效率；仓储系统系统中的各个部分都可以实现模块化，整体安装和后期的维修维护更加方便、省时。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化仓储系统
本专利技术涉及物流管理系统，具体涉及一种自动化仓储系统。
技术介绍
物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业过程，比如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。其中，无人化物流系统里不可或缺的仓储系统用于存放与转运物品，目前大多数的无人化物流系统采用平面转运或是存放物品，占用仓储空间，分拣速度不够快。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动化仓储系统，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：一种自动化仓储系统，包括运转面、升降梯、转运车；所述运转面N层，N≥1；所述升降梯从上向下贯穿多层运转面；所述运转面上铺设固定轨道和活动轨道；至少一辆所述转运车在固定轨道和活动轨道上运行；所述固定轨道包括定向轨道和变向轨道；所述变向轨道用于将定向轨道上的转运车转于活动轨道上；所述活动轨道通过升降梯与不同运转面上的固定轨道对接以实现转运车在不同运转面运转。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化仓储系统，其特征在于：包括运转面、升降梯、转运车；所述运转面N层，N≥1；所述升降梯从上向下贯穿多层运转面；所述运转面上铺设固定轨道和活动轨道；至少一辆所述转运车在固定轨道和活动轨道上运行；所述固定轨道包括定向轨道和变向轨道；所述变向轨道用于将定向轨道上的转运车转于活动轨道上；所述活动轨道通过升降梯与不同运转面上的固定轨道对接以实现转运车在不同运转面运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化仓储系统，其特征在于：包括运转面、升降梯、转运车；所述运转面N层，N≥1；所述升降梯从上向下贯穿多层运转面；所述运转面上铺设固定轨道和活动轨道；至少一辆所述转运车在固定轨道和活动轨道上运行；所述固定轨道包括定向轨道和变向轨道；所述变向轨道用于将定向轨道上的转运车转于活动轨道上；所述活动轨道通过升降梯与不同运转面上的固定轨道对接以实现转运车在不同运转面运转。


2.根据权利要求1所述的自动化仓储系统，其特征在于：所述固定轨道和活动轨道均为为两条平行杆。


3.根据权利要求2所述的自动化仓储系统，其特征在于：所述转运车包括载货板、底板、车轮；载货板上方安装货箱；载货板和底板之间设置车体容纳腔，车体容纳腔内安装有电池和转运车控制系统；所述车轮包括与轨道接触面、在接触面的一侧设置挡条，挡条位于两轨道内部；车轮安装在底板底部。


4.根据权利要求3所述的自动化仓储系统，其特征在于：所述转运车上安装有限位触发开关，对应升降梯和或固定轨道上设置开关触发块。


5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宇雄，章磊，
申请(专利权)人：杭州迅蚁网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33