一种教学用多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种教学用多旋翼无人机，包括飞控、GPS支架、机臂模块、可收放起落架、电源管理模块、信号接收模块、摄像模块和机臂折叠结构，所述GPS支架固定在上中心板上，机臂折叠结构上安装有机臂模块，且机臂模块前端的底部固定有电子调速器，下中心板下端中部安装有摄像模块，所述GPS支架包括GPS顶座、GPS支柱和GPS底座，飞控包括飞控模块、电源管理模块和信号接收模块，机臂折叠结构包括机臂折叠件、机臂和机臂连接件。该教学用多旋翼无人机，简化总体架构将机臂与动力系统、飞控系统、任务载荷设备模块化装配设计，便于装配、维修教学；起落架设计可控制收放角度，实现在航拍过程中通过调整起落架角度避免遮挡镜头。

【技术实现步骤摘要】
一种教学用多旋翼无人机
本技术涉及教学设备领域，具体为一种教学用多旋翼无人机。
技术介绍
无人机产品逐渐被多行业领域开发应用，其中在航拍、电力巡检、地形测绘、广告宣传、飞行表演、农业植保等行业给予人们提供诸多便利，其产品功能被大众认可，应用范围也愈加广泛，多专业院校也开设无人机相关专业课程，在无人机教学中，由于需要示范及实训无人机在各行业的任务挂载操作，所以需求一种便捷更换任务载荷且载荷平台兼容性强的无人机设备。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于克服
技术介绍
提出的问题，提供一种教学用多旋翼无人机。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种教学用多旋翼无人机，包括飞控、GPS支架、机臂模块、可收放起落架、电源管理模块、信号接收模块、摄像模块和机臂折叠结构，所述GPS支架固定在上中心板上，且上中心板和下中心板之间四角固定安装有机臂折叠结构，并且上中心板和下中心板之间中部安装有飞控，机臂折叠结构上安装有机臂模块，且机臂模块前端的底部固定有电子调速器，下中心板下端中部安装有摄像模块，且摄像模块两侧的下中心板上安装有可收放起落架；所述GPS支架包括GPS顶座、GPS支柱和GPS底座，且GPS支柱上端的GPS顶座上固定GPS装置，并且GPS支柱下端通过GPS底座固定在上中心板上，飞控包括飞控模块、电源管理模块和信号接收模块，机臂折叠结构包括机臂折叠件、机臂和机臂连接件，摄像模块包括六角铜柱、云台减震板、云台臂、横滚电机、位置传感器、固定座安装板、固定座、相机和电池挂载板。优选的，所述飞控上设置的电源管理模块固定在下中心板中部，且电源管理模块一侧的下中心板上固定有信号接收模块，并且电源管理模块另一侧的下中心板上固定有飞控模块，同时上中心板和下中心板均为碳纤维板。优选的，所述下中心板下端通过六角铜柱固定有云台臂，且云台臂内部安装有减震垫，并且云台臂下端安装有横滚电机，且横滚电机前端连接有固定座安装板，固定座安装板上通过固定座固定有相机。优选的，所述云台臂包括云台减震板和立柱，且云台减震板下端固定有两组立柱，同时立柱侧面的云台减震板上安装有电池挂载板。优选的，所述机臂前端夹套的固定件包括电机底座、夹套和电机顶座，且两组夹套安装的机臂上，并且夹套下端固定有电机底座。优选的，所述机臂前端固定有电机顶座，且电机顶座下端电机底座上安装电子调速器，同时电机顶座上端固定电机，电机上端转轴通过桨座固定有螺旋桨，且螺旋桨上端固定有机翼压紧螺母，并且电机上设置有线圈。优选的，所述可收放起落架包括脚架、脚架横杆、脚架三通和减震绵，且脚架上端通过脚架固定件固定在下中心板上，同时脚架下端通过脚架三通固定有脚架横杆，且脚架横杆两端均套置有减震绵。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.以教学适用为原则在结构上简化总体架构将机臂与动力系统、飞控系统、任务载荷设备模块化装配设计，便于装配、维修教学；起落架设计可控制收放角度，实现在航拍过程中通过调整起落架角度避免遮挡镜头；2.机臂可折叠设计，给予运输存放提供便利；上下中心板预留安装孔位，以便教学应用过程中可按需选配系统控制模块，提升了性能改进空间；3.电子调速器设备自身散热设计，将电子调速器安装在桨叶出风位置，达到无人机运行便可给予电子调速器散热的目的；飞控模块、导线分别排布在机臂、中心夹板内部，使关键零部件受到机架外壳保护；4.通过在设备上安装GPS支架，使GPS远离其他电子元件，避免其他电子元件对GPS电磁干扰；LED指示灯尾部正视安装，在操控过程中便于观察无人机设备状态；起落架减震设计，通过在起落架横杆增加减震绵，使无人机降落的过程中有效缓冲。附图说明图1为本技术结构的正视示意图；图2为本技术结构的俯视示意图；图3为本技术结构的拆分示意图。图中：1、GPS装置；2、GPS顶座；3、GPS支柱；4、GPS底座；5、上中心板；6、飞控；7、下中心板；8、脚架固定件；9、六角铜柱；10、云台减震板；11、云台臂；12、横滚电机；13、位置传感器；14、固定座安装板；15、固定座；16、相机；17、脚架；18、电池挂载板；19、立柱；20、减震垫；21、电子调速器；22、电机底座；23、夹套；24、电机；25、桨座；26、线圈；27、机翼压紧螺母；28、机臂折叠件；29、电机顶座；30、螺旋桨；31、脚架横杆；32、脚架三通；33、减震绵；34、机臂；35、机臂连接件；36、GPS支架；37、机臂模块；38、可收放起落架；39、飞控模块；40、电源管理模块；41、信号接收模块；42、摄像模块；43、机臂折叠结构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种教学用多旋翼无人机，包括飞控6、GPS支架36、机臂模块37、可收放起落架38、电源管理模块40、信号接收模块41、摄像模块42和机臂折叠结构43，GPS支架36固定在上中心板5上，且上中心板5和下中心板7之间四角固定安装有机臂折叠结构43，并且上中心板5和下中心板7之间中部安装有飞控6，机臂折叠结构43上安装有机臂模块37，且机臂模块37前端的底部固定有电子调速器21，电子调速器21设备自身散热设计，将电子调速器安装在桨叶出风位置，达到无人机运行便可给予电子调速器散热的目的，下中心板7下端中部安装有摄像模块42，且摄像模块42两侧的下中心板7上安装有可收放起落架38；GPS支架36包括GPS顶座2、GPS支柱3和GPS底座4，且GPS支柱3上端的GPS顶座2上固定GPS装置1，并且GPS支柱3下端通过GPS底座4固定在上中心板5上，使GPS远离其他电子元件，避免其他电子元件对GPS电磁干扰，飞控6包括飞控模块39、电源管理模块40和信号接收模块41，主控和IMU(惯性测量单元)一体化的飞控，安装时飞控上的箭头要指向无人机机头的方向，主控器和IMU分开设计的飞控，安装时一般只要求IMU上的箭头要指向无人机机头的方向，将IMU安装在机体震动较小的地方，必要时添加减震装置，保证电机座与机臂连接牢固，固定电机要使用螺丝胶或其他螺丝防松装置，电机安装后校正水平，电机不平会使多轴无人机的稳定性降低，机臂折叠结构43包括机臂折叠件28、机臂34和机臂连接件35，摄像模块42包括六角铜柱9、云台减震板10、云台臂11、横滚电机12、位置传感器13、固定座安装板14、固定座15、相机16和电池挂载板18，LED指示灯尾部正视安装，在操控过程中便于观察无人机设备状态；摄像模块42、图样传输系统、飞控6、显示器等构成任务载荷设备，模块化装配设计，便于装配、维修教学，起落架减震设计，通过在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教学用多旋翼无人机，包括飞控(6)、GPS支架(36)、机臂模块(37)、可收放起落架(38)、电源管理模块(40)、信号接收模块(41)、摄像模块(42)和机臂折叠结构(43)，其特征在于：所述GPS支架(36)固定在上中心板(5)上，且上中心板(5)和下中心板(7)之间四角固定安装有机臂折叠结构(43)，并且上中心板(5)和下中心板(7)之间中部安装有飞控(6)，机臂折叠结构(43)上安装有机臂模块(37)，且机臂模块(37)前端的底部固定有电子调速器(21)，下中心板(7)下端中部安装有摄像模块(42)，且摄像模块(42)两侧的下中心板(7)上安装有可收放起落架(38)；/n所述GPS支架(36)包括GPS顶座(2)、GPS支柱(3)和GPS底座(4)，且GPS支柱(3)上端的GPS顶座(2)上固定GPS装置(1)，并且GPS支柱(3)下端通过GPS底座(4)固定在上中心板(5)上，飞控(6)包括飞控模块(39)、电源管理模块(40)和信号接收模块(41)，机臂折叠结构(43)包括机臂折叠件(28)、机臂(34)和机臂连接件(35)，摄像模块(42)包括六角铜柱(9)、云台减震板(10)、云台臂(11)、横滚电机(12)、位置传感器(13)、固定座安装板(14)、固定座(15)、相机(16)和电池挂载板(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种教学用多旋翼无人机，包括飞控(6)、GPS支架(36)、机臂模块(37)、可收放起落架(38)、电源管理模块(40)、信号接收模块(41)、摄像模块(42)和机臂折叠结构(43)，其特征在于：所述GPS支架(36)固定在上中心板(5)上，且上中心板(5)和下中心板(7)之间四角固定安装有机臂折叠结构(43)，并且上中心板(5)和下中心板(7)之间中部安装有飞控(6)，机臂折叠结构(43)上安装有机臂模块(37)，且机臂模块(37)前端的底部固定有电子调速器(21)，下中心板(7)下端中部安装有摄像模块(42)，且摄像模块(42)两侧的下中心板(7)上安装有可收放起落架(38)；
所述GPS支架(36)包括GPS顶座(2)、GPS支柱(3)和GPS底座(4)，且GPS支柱(3)上端的GPS顶座(2)上固定GPS装置(1)，并且GPS支柱(3)下端通过GPS底座(4)固定在上中心板(5)上，飞控(6)包括飞控模块(39)、电源管理模块(40)和信号接收模块(41)，机臂折叠结构(43)包括机臂折叠件(28)、机臂(34)和机臂连接件(35)，摄像模块(42)包括六角铜柱(9)、云台减震板(10)、云台臂(11)、横滚电机(12)、位置传感器(13)、固定座安装板(14)、固定座(15)、相机(16)和电池挂载板(18)。


2.根据权利要求1所述的一种教学用多旋翼无人机，其特征在于：所述飞控(6)上设置的电源管理模块(40)固定在下中心板(7)中部，且电源管理模块(40)一侧的下中心板(7)上固定有信号接收模块(41)，并且电源管理模块(40)另一侧的下中心板(7)上固定有飞控模块(39)，同时上中心板(5)和下中心板(7)均为碳纤维板。


3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜忠杰，杜君英，董兴函，杨轶龙，杨长恒，
申请(专利权)人：山东步云航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37