一种无人机物料喷洒装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术属于植保无人机技术领域，且公开了一种无人机物料喷洒装置及无人机，包括无人机、电池和离心喷头还包括：料箱，所述料箱包括顶部支架，所述顶部支架的上表面固定连接有搅拌电机。本发明专利技术通过设置的搅拌叶，在装置喷洒固体物料时，搅拌柱保持张开状态，防止固体物料在搅拌叶、搅拌柱和转轴之间发生多次碰撞，使固体物料被粉碎，使被粉碎的固体物料在被喷洒时被无人机的风场吹散，造成喷洒效果差，在喷洒液体物料时，液体会推动活塞杆向上移动，使活塞杆推动斜板座上移，通过传动使两侧的滑动座向搅拌叶的两侧移动，使搅拌柱呈闭合状态，提高对料箱内液体物料的搅拌效果，确保液体物料的均匀性，进而保证喷洒效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于植保无人机，具体为一种无人机物料喷洒装置及无人机。

技术介绍

1、现如今，农业无人机已广泛应用在农业生产中的施药、播种和撒肥等工作中，其大大提高了传统农业生产中相关工作的效率。

2、而现有的农业无人机在喷洒固体物料(例如粉料)时，物料往往容易粘附在料箱的内壁上，使得在通过无人机在通过重力传感器感应料箱时，即使获得的数据显示料箱内有物料也无法喷出；同时，现有的无人机的物料喷洒装置在喷洒液体农药或液体肥料时，往往需要更换整套的喷洒装置来使装置从喷洒固体物料转换成喷洒液体物料，且在喷洒液体物料时因喷洒液体的料箱内缺少搅拌装置，使得在喷洒液体物料时需要提前配制，无法做到根据现有数据进行准确配置配方，而喷洒固体物料内的搅拌装置对液体的搅拌效果不好，无法对农药和水进行充分搅拌，使液体物料均匀性差。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种无人机物料喷洒装置及无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机物料喷洒装置及无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机物料喷洒装置及无人机，包括机体(1)、电池(2)和离心喷头(3)，所述电池(2)固定安装在机体(1)内部两侧，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机物料喷洒装置及无人机，其特征在于：所述搅拌叶(407)的内部开设有内管道(409)与内槽(410)，所述内管道(409)与所述内槽(410)相通，所述内管道(409)的底端位于所述搅拌叶(407)的底面，所述内槽(410)位于所述内管道(409)的顶端，所述内管道(409)内滑动连接有活塞杆(411)，所述内槽(410)的内部滑动连接有斜板座(412)，所述内槽(410)的两侧均开设有内滑槽(413...

【技术特征摘要】

1.一种无人机物料喷洒装置及无人机，包括机体(1)、电池(2)和离心喷头(3)，所述电池(2)固定安装在机体(1)内部两侧，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种无人机物料喷洒装置及无人机，其特征在于：所述搅拌叶(407)的内部开设有内管道(409)与内槽(410)，所述内管道(409)与所述内槽(410)相通，所述内管道(409)的底端位于所述搅拌叶(407)的底面，所述内槽(410)位于所述内管道(409)的顶端，所述内管道(409)内滑动连接有活塞杆(411)，所述内槽(410)的内部滑动连接有斜板座(412)，所述内槽(410)的两侧均开设有内滑槽(413)，两个所述内滑槽(413)的内部分别滑动连接有第一斜滑块(414)和第二斜滑块(415)，所述第一斜滑块(414)和所述第二斜滑块(415)位于所述内槽(410)的相对侧，所述第一斜滑块(414)和所述第二斜滑块(415)相对侧面均固定连接有多个连接杆(416)，所述连接杆(416)的另一端贯穿所述搅拌叶(407)的侧面并固定连接有滑动座(418)，所述第一斜滑块(414)和所述第二斜滑块(415)的侧面与所述内槽(410)的内侧面之间弹性链接有弹簧(417)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机物料喷洒装置及无人机，其特征在于：所述滑动座(418)的顶面固定连接有滑动杆(419)，所述搅拌叶(407)的顶部固定连接有固定杆(420)，所述固定杆(420)的顶面开设有贯穿的滑动槽(421)，所述滑动杆(419)的顶部滑动连接在所述滑动槽(421)内，所述固定杆(420)的顶面铰接有对称的第一连杆(422)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：董兴函，田光喜，谢宗华，杨轶龙，邱磊，杨长恒，冯长俊，张万瑞，
申请(专利权)人：山东步云航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：