【技术实现步骤摘要】
自平衡装置和具有其的电动摩托车
本技术涉及电动车辆领域，尤其是涉及一种自平衡装置和具有所述自平衡装置的电动摩托车。
技术介绍
相关技术中诸如电动摩托车等车辆，为实现自平衡功能，通常设有自平衡装置。这些自平衡装置普遍结构较为复杂，且零部件分散，整体需占用较大空间，在将这些自平衡装置应用到电动摩托车等车辆上时，对车辆原有结构影响较大，需对车辆原有结构进行大幅改进。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自平衡装置，该自平衡装置具有集成度高、结构紧凑、占用空间小、对车辆原有结构的改进需求小等优点。本技术还提出一种具有上述自平衡装置的电动摩托车。为实现上述目的，根据本技术的第一方面的实施提出一种自平衡装置，所述自平衡装置包括：第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置；陀螺仪，所述陀螺仪可转动地安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；倾转电机，所述倾转电机安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个上且位于所述...
【技术保护点】
1.一种自平衡装置，其特征在于，包括：/n第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置；/n陀螺仪，所述陀螺仪可转动地安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；/n倾转电机，所述倾转电机安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个上且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述倾转电机驱动所述陀螺仪转动。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自平衡装置，其特征在于，包括：
第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置；
陀螺仪，所述陀螺仪可转动地安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间；
倾转电机，所述倾转电机安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个上且位于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述倾转电机驱动所述陀螺仪转动。
2.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，还包括：
至少一个连接桥，所述连接桥设于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述连接桥的一端与所述第一支撑件相连，所述连接桥的另一端与所述第二支撑件相连。
3.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述陀螺仪具有第一安装臂和第二安装臂，所述第一安装臂和所述第二安装臂位于所述陀螺仪的径向两侧，所述第一安装臂通过第一轴承安装于所述第一支撑件，所述第二安装臂通过第二轴承安装于所述第二支撑件。
4.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述陀螺仪为多个且均设于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，多个所述陀螺仪沿所述第一支撑件和所述第二支撑件的长度方向或高度方向排布。
5.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述陀螺仪为多个，所述倾转电机位于相邻两个所述陀螺仪之间。
6.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述陀螺仪内置有电机和陀螺转子，所述陀螺转子由所述电机驱动旋转。
7.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述陀螺仪包括第一陀螺仪和第二陀螺仪，所述自平衡装置还包括：
同步传动组件，所述同步传动组件设于所述第一支撑件内，所述同步传动组件分别与所述倾转电机以及所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪相连，所述倾转电机通过所述同步传动组件驱动所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪同步转动。
8.根据权利要求7所述的自平衡装置，其特征在于，所述同步传动组件包括：
同步主动轮，所述同步主动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述倾转电机相连；
第一同步从动轮，所述第一同步从动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述第一陀螺仪相连；
第一同步惰轮，所述第一同步惰轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且分别与所述同步主动轮和所述第一同步从动轮传动配合；
第二同步从动轮，所述第二同步从动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述第二陀螺仪相连；
第二同步惰轮，所述第二同步惰轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且分别与所述同步主动轮和所述第二同步从动轮传动配合。
9.根据权利要求8所述的自平衡装置，其特征在于，所述同步主动轮、所述第一同步从动轮、所述第一同步惰轮、所述第二同步从动轮和所述第二同步惰轮均为带轮且通过同步带传动连接；或
所述同步主动轮、所述第一同步从动轮、所述第一同步惰轮、所述第二同步从动轮和所述第二同步惰轮均为链轮且通过同步链传动连接；或
所述同步主动轮、所述第一同步从动轮、所述第一同步惰轮、所述第二同步从动轮和所述第二同步惰轮均为齿轮且通过啮合传动连接。
10.根据权利要求9所述的自平衡装置，其特征在于，所述第一支撑件设有滑槽，所述第二同步惰轮的转轴可滑动地配合于所述滑槽以调节所述同步带的张紧度。
技术研发人员：韦永存，袁玉斌，张强，石林，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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