【技术实现步骤摘要】
自平衡装置和具有其的电动摩托车
本技术涉及电动车辆
，尤其是涉及一种自平衡装置和具有所述自平衡装置的电动摩托车。
技术介绍
相关技术中诸如电动摩托车等车辆，为实现自平衡功能，通常设置有自平衡装置。自平衡装置中一般包含多个陀螺仪，每个陀螺仪配备有一个倾转电机，各倾转电机通过传动组件驱动对应的陀螺仪转动，这种结构不仅占用空间较大、成本较高，而且控制难度较大，很难保证同步性。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种自平衡装置，该自平衡装置具有体积小、成本低、控制难度小、同步性好等优点。本技术还提出一种具有上述自平衡装置的电动摩托车。为实现上述目的，根据本技术的第一方面的实施例提出一种自平衡装置，所述自平衡装置包括：第一陀螺仪和第二陀螺仪；倾转电机；同步传动组件，所述同步传动组件分别与所述倾转电机以及所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪相连，所述倾转电机通过所述同步传动组件驱动所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪同步转动。根据本技术实...
【技术保护点】
1.一种自平衡装置，其特征在于，包括：/n第一陀螺仪和第二陀螺仪；/n倾转电机；/n同步传动组件，所述同步传动组件分别与所述倾转电机以及所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪相连，所述倾转电机通过所述同步传动组件驱动所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪同步转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自平衡装置，其特征在于，包括：
第一陀螺仪和第二陀螺仪；
倾转电机；
同步传动组件，所述同步传动组件分别与所述倾转电机以及所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪相连，所述倾转电机通过所述同步传动组件驱动所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪同步转动。
2.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述倾转电机位于所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪之间。
3.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪中的每一个内置有电机和陀螺转子，所述陀螺转子由所述电机驱动旋转。
4.根据权利要求1所述的自平衡装置，其特征在于，还包括：
第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置，所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪分别可转动地安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件之间，所述倾转电机安装于所述第一支撑件和所述第二支撑件中的至少一个上，所述同步传动组件设于所述第一支撑件内。
5.根据权利要求4所述的自平衡装置，其特征在于，所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪沿所述第一支撑件和所述第二支撑件的长度方向或高度方向排布。
6.根据权利要求4所述的自平衡装置，其特征在于，所述同步传动组件包括：
同步主动轮，所述同步主动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述倾转电机相连；
第一同步从动轮，所述第一同步从动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述第一陀螺仪相连；
第一同步惰轮，所述第一同步惰轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且分别与所述同步主动轮和所述第一同步从动轮传动配合；
第二同步从动轮，所述第二同步从动轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且与所述第二陀螺仪相连；
第二同步惰轮，所述第二同步惰轮可旋转地安装于所述第一支撑件内且分别与所述同步主动轮和所述第二同步从动轮传动配合。
7.根据权利要求6所述的自平衡装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦永存，袁玉斌，石林，
申请(专利权)人：纳恩博北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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