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本实用新型公开了一种自平衡装置和具有其的电动摩托车，所述自平衡装置包括：第一陀螺仪和第二陀螺仪；倾转电机；同步传动组件，所述同步传动组件分别与所述倾转电机以及所述第一陀螺仪和所述第二陀螺仪相连，所述倾转电机通过所述同步传动组件驱动所述第一陀...
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