一种基于图像处理的驻车安全保护装置制造方法及图纸

一种基于图像处理的驻车安全保护装置，包括控制器，控制器电性连接有朝向驾驶位座椅的第一摄像头、朝向手动刹车器的第二摄像头和设置在车门上的阻挡机构，阻挡机构包括与车门固定连接的气缸，且气缸的活塞杆背向车门的铰链，活塞杆固定同轴固连有橡胶棒。本实用新型专利技术提供一种基于图像处理的驻车安全保护装置，能够提醒驾驶员将手动刹车器拉起后再离开汽车，避免车辆溜车。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像处理的驻车安全保护装置
本技术涉及道路交通安全领域，具体的说是一种基于图像处理的驻车安全保护装置。
技术介绍
手动刹车器，即驻车制动装置，其作用是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。手动刹车器是驻车安全的重要保障，如果驾驶员在驻车后仍然停留在车辆中，则即使出现溜车驾驶员也能够快速拉起手动刹车器来阻止车辆溜车，如果驾驶员在驻车后离开车辆且未拉起手动刹车器，则车辆很容易发生溜车。因为手动刹车器完全依赖于驾驶员手动操作，一旦驾驶员忘记拉起手动刹车器则完全无法发挥应有的作用，因此现有的手动刹车器不能够完全消除溜车现象，仍然存在很大的安全隐患。为了解决手动刹车器的不足，现有技术中诞生了很多的自动手刹，但是只有部分新款车辆采用了自动手刹，大多数正在服役的车辆仍然是采用的手动刹车器，而汽车的寿命又比较长，所以短时间内自动手刹无法普及，也就无法完全解决手动刹车器的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术提供一种基于图像处理的驻车安全保护装置，能够提醒驾驶员将手动刹车器拉起后再离开汽车，避免车辆溜车。为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：一种基于图像处理的驻车安全保护装置，包括控制器，控制器电性连接有朝向驾驶位座椅的第一摄像头、朝向手动刹车器的第二摄像头和设置在车门上的阻挡机构，阻挡机构包括与车门固定连接的气缸，且气缸的活塞杆背向车门的铰链，活塞杆固定同轴固连有橡胶棒。作为优选，所述车门包括车门外板和车门内板，车门外板与车门内板之间固定连接有车门加固板，车门外板、车门内板和车门加固板围合出一个腔体，所述车门加固板上开设有通孔，所述气缸固定设置在所述腔体中，且所述橡胶棒穿过通孔伸出腔体。作为优选，所述通孔的内侧固定设置有钢圈，所述橡胶棒穿过钢圈。作为优选，所述活塞杆的伸出端上开设有第二凹陷部，所述橡胶棒的一端开设有盲孔，且盲孔的内部一体连接有凸起部，活塞杆伸入到盲孔中后凸起部插入到第二凹陷部中。作为优选，所述橡胶棒的周侧壁上设置有与所述第二凹陷部对应的第一凹陷部，橡胶棒的周侧壁上还套设有若干个紧固环，且紧固环从第一凹陷部中穿过。作为优选，所述第一凹陷部沿所述橡胶棒的圆周方向延伸，所述紧固环位于第一凹陷部中。作为优选，所述第二凹陷部沿所述活塞杆的圆周方向延伸。有益效果：本技术能够在驾驶员离开车辆而未拉起手动刹车器的时候阻挡车门关闭，从而提醒驾驶员将手动刹车器拉起后再离开，实现避免车辆溜车的目的。附图说明图1是本技术中阻挡机构的安装方式示意图；图2是图1中A部分的放大图；图3是橡胶棒与活塞杆的连接方式示意图；图4是本技术电路原理图。附图标记：1-车门外板，2-车门内板，3-车门加固板，4-通孔，5-橡胶棒，6-气缸，7-钢圈，8-活塞杆，9-第一凹陷部，10-第二凹陷部，11-紧固环。具体实施方式下面根据附图具体说明本技术的实施方式。请参阅图1至3，一种基于图像处理的驻车安全保护装置，包括控制器，控制器电性连接有朝向驾驶位座椅的第一摄像头、朝向手动刹车器的第二摄像头和设置在车门上的阻挡机构，阻挡机构包括与车门固定连接的气缸6，且气缸6的活塞杆8背向车门的铰链，活塞杆8固定同轴固连有橡胶棒5。在使用时，首先在车辆停止状态中利用第一摄像头对驾驶位进行拍摄得到第一基准图像、利用第二摄像头对手动刹车器进行拍摄得到第二基准图像，第一基准图像的主体是驾驶位座椅，第二基准图像的主体是拉起状态的手动刹车器。当驾驶员进入到驾驶位中后，第一摄像头对驾驶位进行拍摄得到的第一动态图像中驾驶位座椅被驾驶员遮挡，控制器对第一动态图像进行解析可以判断出当前驾驶员位于驾驶位中，当驾驶员停车并且离开驾驶位后，第一摄像头拍摄的第一动态图像与第一基准图像完全一致，此时控制器控制第二摄像头对手动刹车器进行拍摄得到第二动态图像，然后控制器将第二动态图像与第二基准图像进行对比，若第二动态图像与第二基准图像一致，则说明驾驶员在离开时将手动刹车器拉起，此时控制器不启动阻挡机构，驾驶员可以顺利地将车门关闭并且离开汽车，若第二动态图像与第二基准图像不一致，则说明驾驶员在离开时未将手动刹车器拉起，车辆可能会发生溜车现象，此时控制器启动控制机构，具体地说，控制器控制气缸6确定，气缸6启动后活塞杆8伸出并且带动橡胶棒5同步移动，直到橡胶棒5伸到车门与门框之间对车门产生阻挡，驾驶员无法顺利将车门关闭，即可知道手动刹车器未拉起，从而提醒驾驶员将手动刹车器拉起后再离开，实现避免车辆溜车的目的。进一步的，车门包括车门外板1和车门内板2，车门外板1与车门内板2之间固定连接有车门加固板3，车门外板1、车门内板2和车门加固板3围合出一个腔体，车门加固板3上开设有通孔4，气缸6固定设置在腔体中，且橡胶棒5穿过通孔4伸出腔体。将阻挡机构设置在腔体中，可以保证车门内侧与未安装本装置时完全一致，避免破坏车辆美观度的同时能够避免干扰驾驶员操纵车门。进一步的，通孔4的内侧固定设置有钢圈7，橡胶棒5穿过钢圈7。钢圈7起到密封作用，避免因为安装阻挡机构造成外部环境对腔体内原有结构产生侵蚀。活塞杆8的伸出端上开设有第二凹陷部10，橡胶棒5的一端开设有盲孔，且盲孔的内部一体连接有凸起部，活塞杆8伸入到盲孔中后凸起部插入到第二凹陷部10中。活塞杆8与橡胶棒5采用插接的方式拼接在一起，便于拆装和运输，凸起部与第二凹陷部10配合能够提升连接稳定性。进一步的，橡胶棒5的周侧壁上设置有与第二凹陷部10对应的第一凹陷部9，橡胶棒5的周侧壁上还套设有若干个紧固环11，且紧固环11从第一凹陷部9中穿过。紧固环11用于迫使橡胶棒5发生形变，进而保证凸起部能够充分伸入到第二凹陷部10中，实现进一步加强橡胶棒5与活塞杆8的连接稳定性的目的。在实际使用中，紧固环11可以利用金属丝弯折而成，例如铁丝或者铜丝。进一步的，第一凹陷部9沿橡胶棒5的圆周方向延伸，紧固环11位于第一凹陷部9中。采用环形的第一凹陷部9，可以保证紧固环11对橡胶棒5产生各向均匀的挤压力，进而保证橡胶棒5产生各向均匀的形变量。相应的，第二凹陷部10沿活塞杆8的圆周方向延伸，可以保证凸起部能够充分进入到第二凹陷部10中。最后，控制器、第一摄像头和第二摄像头的选型可以根据实际需要进行确定，在本实施例中，控制器采用Jetson嵌入式系统控制器，第一摄像头和第二摄像头均采用IMX219摄像头。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像处理的驻车安全保护装置，其特征在于：包括控制器，控制器电性连接有朝向驾驶位座椅的第一摄像头、朝向手动刹车器的第二摄像头和设置在车门上的阻挡机构，阻挡机构包括与车门固定连接的气缸（6），且气缸（6）的活塞杆（8）背向车门的铰链，活塞杆（8）固定同轴固连有橡胶棒（5）。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的驻车安全保护装置，其特征在于：包括控制器，控制器电性连接有朝向驾驶位座椅的第一摄像头、朝向手动刹车器的第二摄像头和设置在车门上的阻挡机构，阻挡机构包括与车门固定连接的气缸（6），且气缸（6）的活塞杆（8）背向车门的铰链，活塞杆（8）固定同轴固连有橡胶棒（5）。


2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的驻车安全保护装置，所述车门包括车门外板（1）和车门内板（2），车门外板（1）与车门内板（2）之间固定连接有车门加固板（3），车门外板（1）、车门内板（2）和车门加固板（3）围合出一个腔体，其特征在于：所述车门加固板（3）上开设有通孔（4），所述气缸（6）固定设置在所述腔体中，且所述橡胶棒（5）穿过通孔（4）伸出腔体。


3.如权利要求2所述的一种基于图像处理的驻车安全保护装置，其特征在于：所述通孔（4）的内侧固定设置有钢圈（7），所述橡胶棒（5）穿过钢圈（7）。

【专利技术属性】
技术研发人员：张金翼，
申请(专利权)人：张金翼，
类型：新型
国别省市：河南;41