一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构，包括能够吸附在车体一侧的磁铁块，所述磁铁块正对车体的一端粘结有增大摩擦力的防滑用橡胶垫，所述磁铁块的下端安装有拉杆，且拉杆的下端垂直固定有插入车体下端车轮一侧的刮刀，所述刮刀与车轮轴线平行，且刮刀贴合在车轮上。还包括弹性的伸缩机构，所述伸缩机构安装在拉杆和磁铁块之间，通过伸缩机构弹性拉紧拉杆，以使刮刀弹性抵紧车轮进行刮污。磁铁块吸附在车体上，靠近车轮，橡胶垫增大摩擦力，避免滑脱，这样安装就比较方便，可以随时拆卸，然后将刮刀插入，抵在车轮上，在弹簧的作用下，弹性抵紧车轮，进行去污处理，方便扫地机器人或者工人清扫。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构
本技术涉及AGV搬运机器人车轮清洁领域，具体为一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构。
技术介绍
AGV搬运机器人能够沿着设定的路线，进行行走，无人驾驶，同时，控制器根据车轮旋转的圈数，计算行走的距离，每圈周向固定，乘以圈数，就是行走的距离，但是，在货物的运送过程中，不可避免的会有碎屑掉落，这包括货物与车体之间的摩擦，货物之间的刮擦，碎屑粘到车轮上，这样会造成车体不平，同时粘有碎屑的车轮一圈距离增大，从而会偏向没有粘碎屑的一侧，影响精度控制，因此，如何方便对AGV搬运机器人的车轮清理，保证车轮的整洁，是该领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构，包括能够吸附在车体一侧的磁铁块，所述磁铁块正对车体的一端粘结有增大摩擦力的防滑用橡胶垫，所述磁铁块的下端安装有拉杆，且拉杆的下端垂直固定有插入车体下端车轮一侧的刮刀，所述刮刀与车轮轴线平行，且刮刀贴合在车轮上。还包括弹性的伸缩机构，所述伸缩机构安装在拉杆和磁铁块之间，通过伸缩机构弹性拉紧拉杆，以使刮刀弹性抵紧车轮进行刮污。优选的，所述伸缩机构包括固定在磁铁块下端的截面呈方形的导向筒，且拉杆呈与导向筒相适配的方形，所述刮刀沿着垂直磁铁块的方向固定安装在拉杆的下端，且拉杆与导向筒的内腔顶端之间通过弹性部件连接。优选的，所述弹性部件为弹簧。优选的，还包括设置在拉杆的下端与刮刀之间的旋转机构，通过旋转机构改变刮刀的刮污方向。优选的，所述旋转机构包括与拉杆下端固定连接的圆柱形的支撑柱，且支撑柱的另一端套接有支撑筒，所述支撑筒能够绕着支撑柱旋转，且刮刀固定在支撑筒的末端，所述支撑筒的周向上螺纹连接有内端抵紧支撑柱的紧固旋钮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、磁铁块吸附在车体上，靠近车轮，橡胶垫增大摩擦力，避免滑脱，这样安装就比较方便，可以随时拆卸，然后将刮刀插入，抵在车轮上，在弹簧的作用下，弹性抵紧车轮，进行去污处理，方便扫地机器人或者工人清扫；2、旋松紧固旋钮，便可以转动支撑筒，改变刮刀的角度，改变刮除效果，更灵活。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的俯视图；图4为本技术的右视图。图中：1、磁铁块；11、橡胶垫；12、拉杆；13、刮刀；2、导向筒；21、弹簧；3、支撑柱；31、支撑筒；32、紧固旋钮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至4，本技术提供一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构技术方案：一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构，包括能够吸附在车体一侧的磁铁块1，磁铁块1正对车体的一端粘结有增大摩擦力的防滑用橡胶垫11，磁铁块1的下端安装有拉杆12，且拉杆12的下端垂直固定有插入车体下端车轮一侧的刮刀13，刮刀13与车轮轴线平行，且刮刀13贴合在车轮上；还包括弹性的伸缩机构，伸缩机构安装在拉杆12和磁铁块1之间，通过伸缩机构弹性拉紧拉杆12，以使刮刀13弹性抵紧车轮进行刮污。伸缩机构包括固定在磁铁块1下端的截面呈方形的导向筒2，且拉杆12呈与导向筒2相适配的方形，刮刀13沿着垂直磁铁块1的方向固定安装在拉杆12的下端，且拉杆12与导向筒2的内腔顶端之间通过弹性部件连接，在弹性部件的作用下，刮刀13弹性抵紧车轮。弹性部件为弹簧21，通过弹簧21提供弹性拉力，避免车轮上的污块过硬，韧性刮污。还包括设置在拉杆12的下端与刮刀13之间的旋转机构，通过旋转机构改变刮刀13的刮污方向，比如刮刀13的刀刃沿着旋转的方向和背对旋转的方向力度不同，刮污效果也不同。旋转机构包括与拉杆12下端固定连接的圆柱形的支撑柱3，且支撑柱3的另一端套接有支撑筒31，支撑筒31能够绕着支撑柱3旋转，且刮刀13固定在支撑筒31的末端，支撑筒31的周向上螺纹连接有内端抵紧支撑柱3的紧固旋钮32。旋松紧固旋钮32，便可以转动支撑筒31，从而改变刮刀13的刮污方向，更灵活。这里磁铁块1的长和宽均为10cm，磁铁块1的厚度为1cm，刮刀13的长度为10cm，当然了，这些针对一般的AGV搬运机器人，不同大小的，可以自行改变尺寸，灵活使用。工作原理：磁铁块1吸附在车体上，靠近车轮，橡胶垫11增大摩擦力，避免滑脱，这样安装就比较方便，可以随时拆卸，然后将刮刀13插入，抵在车轮上，在弹簧21的作用下，弹性抵紧车轮，进行去污处理，方便扫地机器人或者工人清扫。旋松紧固旋钮32，便可以转动支撑筒31，改变刮刀13的角度，改变刮除效果，更灵活。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构，包括能够吸附在车体一侧的磁铁块(1)，其特征在于：所述磁铁块(1)正对车体的一端粘结有增大摩擦力的防滑用橡胶垫(11)，所述磁铁块(1)的下端安装有拉杆(12)，且拉杆(12)的下端垂直固定有插入车体下端车轮一侧的刮刀(13)，所述刮刀(13)与车轮轴线平行，且刮刀(13)贴合在车轮上；/n还包括弹性的伸缩机构，所述伸缩机构安装在拉杆(12)和磁铁块(1)之间，通过伸缩机构弹性拉紧拉杆(12)，以使刮刀(13)弹性抵紧车轮进行刮污。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构，包括能够吸附在车体一侧的磁铁块(1)，其特征在于：所述磁铁块(1)正对车体的一端粘结有增大摩擦力的防滑用橡胶垫(11)，所述磁铁块(1)的下端安装有拉杆(12)，且拉杆(12)的下端垂直固定有插入车体下端车轮一侧的刮刀(13)，所述刮刀(13)与车轮轴线平行，且刮刀(13)贴合在车轮上；
还包括弹性的伸缩机构，所述伸缩机构安装在拉杆(12)和磁铁块(1)之间，通过伸缩机构弹性拉紧拉杆(12)，以使刮刀(13)弹性抵紧车轮进行刮污。


2.根据权利要求1所述的一种AGV搬运机器人的车轮清洁机构，其特征在于：所述伸缩机构包括固定在磁铁块(1)下端的截面呈方形的导向筒(2)，且拉杆(12)呈与导向筒(2)相适配的方形，所述刮刀(13)沿着垂直磁铁块(1)的方向固定安装在拉杆(12)的下端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小二，王营，王向阳，陈登虎，王正，薄帅，于尚民，马海龙，张秋萍，
申请(专利权)人：青岛盈智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37