一种俯仰支撑结构制造技术

本实用新型专利技术属于车辆技术领域，公开了一种俯仰支撑结构，包括俯仰架(1)、支撑平台(2)、驱动装置(6)和锁紧机构，俯仰架(1)与支撑平台(2)转动连接，驱动装置(6)与支撑平台(2)活动连接，且驱动装置(6)的输出轴与俯仰架(1)活动连接；锁紧机构包括滚珠丝杠副(3)和齿合式离合器(4)，滚珠丝杠副(3)的螺母与俯仰架(1)活动连接，滚珠丝杠副(3)的丝杠端部与齿合式离合器(4)连接，齿合式离合器(4)与支撑平台(2)活动连接。本实用新型专利技术具有结构稳定，保证了仰角精度，且成本低，控制简单方便等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种俯仰支撑结构
本技术属于车辆
，具体涉及一种俯仰支撑结构。
技术介绍
现在很多车辆使用的俯仰支撑机构主要通过液压缸进行驱动，由于液压缸受一定的冲击力时，液压油会微量压缩，从而不能满足俯仰架所需要的角度，不能保证高精度位置要求。随着技术发展，一些俯仰架采用两个电动缸进行驱动，虽然解决了俯仰架保持高精度位置要求，但是对于两个电动缸同步控制的精度要求很高，很难控制，并且成本也很高，如果出现故障会导致很严重的损失。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种俯仰支撑结构。本技术所采用的技术方案为：一种俯仰支撑结构，包括支撑平台、俯仰架、驱动装置和锁紧机构，俯仰架与支撑平台转动连接，驱动装置与支撑平台活动连接，且驱动装置的输出轴与俯仰架活动连接；锁紧机构包括滚珠丝杠副和齿合式离合器，滚珠丝杠副的螺母与俯仰架活动连接，滚珠丝杠副的丝杠端部与齿合式离合器连接，齿合式离合器与支撑平台活动连接。进一步地，所述的锁紧机构至少设置有一个。进一步地，所述的锁紧机构设有两个，分别设置于俯仰架的两侧。进一步地，所述的齿合式离合器连接有连杆，连杆与固定于支撑平台的支撑座转动连接。进一步地，所述的连杆呈“T”字形。进一步地，所述的支撑平台设置有用于容纳驱动装置的安装槽。进一步地，所述的驱动装置是电缸。进一步地，所述的驱动装置是气压缸。进一步地，所述的驱动装置是液压缸。进一步地，所述的齿合式离合器是气动齿合式离合器。r>本技术的有益效果为：相比现有的双电动缸驱动方式，通过设置锁紧机构使俯仰架的位置更加稳定，保证了仰角精度，锁紧牢靠。同时具有成本低，只需要控制一个驱动机构，控制简单方便等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图中：1-俯仰架、2-支撑平台、3-滚珠丝杠副、4-齿合式离合器、5-支撑座、6-驱动装置。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。实施例一如图1所示，一种俯仰支撑结构，包括俯仰架1、支撑平台2、驱动装置6和锁紧机构，俯仰架1与支撑平台2转动连接，驱动装置6与支撑平台2活动连接，且驱动装置6的输出轴与俯仰架1活动连接；锁紧机构包括滚珠丝杠副3和齿合式离合器4，滚珠丝杠副3的螺母与俯仰架1活动连接，滚珠丝杠副3的丝杠端部与齿合式离合器4连接，齿合式离合器4与支撑平台2活动连接。锁紧机构能够对俯仰架1起到支撑锁紧固定的作用，使其更加稳定，能够自动实现驱动装置6和锁紧机构的同步运动，保持精度高，锁紧更牢靠，造价成本低等优点。当车辆上的俯仰架1需要举升时，先检查滚珠丝杠副3是否为解锁状态，驱动装置6是否是正常状态，通过车载发电机发电，通过控制驱动装置6进行运动，从而两边的滚珠丝杠副3会自动的随驱动装置6运动和停止。当俯仰架1举升到要求的位置停止后，给齿合式离合器4工作，使两边的滚珠丝杠副3锁紧，从而保证了俯仰架1的稳定和位置精度。实施例二如图1所示，一种俯仰支撑结构，包括俯仰架1、支撑平台2、驱动装置6和锁紧机构，俯仰架1与支撑平台2转动连接，驱动装置6与支撑平台2活动连接，且驱动装置6的输出轴与俯仰架1活动连接；锁紧机构包括滚珠丝杠副3和齿合式离合器4，滚珠丝杠副3的螺母与俯仰架1活动连接，滚珠丝杠副3的丝杠端部与齿合式离合器4连接，齿合式离合器4与支撑平台2活动连接。锁紧机构能够对俯仰架1起到支撑锁紧固定的作用，使其更加稳定，能够自动实现驱动装置6和锁紧机构的同步运动，保持精度高，锁紧更牢靠，造价成本低等优点。所述的锁紧机构至少设置有一个。优选的，如图1所示，所述的锁紧机构设有两个，分别设置于俯仰架1的两侧，实现三点支撑，使支撑更加稳定，更具安全性。当车辆上的俯仰架1需要举升时，先检查滚珠丝杠副3是否为解锁状态，驱动装置6是否是正常状态，通过车载发电机发电，通过控制驱动装置6进行运动，从而两边的滚珠丝杠副3会自动的随驱动装置6运动和停止。当俯仰架1举升到要求的位置停止后，给齿合式离合器4工作，使两边的滚珠丝杠副3锁紧，从而保证了俯仰架1的稳定和位置精度。实施例三如图1所示，一种俯仰支撑结构，包括俯仰架1、支撑平台2、驱动装置6和锁紧机构，俯仰架1与支撑平台2转动连接，驱动装置6与支撑平台2活动连接，且驱动装置6的输出轴与俯仰架1活动连接；锁紧机构包括滚珠丝杠副3和齿合式离合器4，滚珠丝杠副3的螺母与俯仰架1活动连接，滚珠丝杠副3的丝杠端部与齿合式离合器4连接，齿合式离合器4与支撑平台2活动连接。锁紧机构能够对俯仰架1起到支撑锁紧固定的作用，使其更加稳定，能够自动实现驱动装置6和锁紧机构的同步运动，保持精度高，锁紧更牢靠，造价成本低等优点。所述的锁紧机构至少设置有一个。优选的，如图1所示，所述的锁紧机构设有两个，分别设置于俯仰架1的两侧，实现三点支撑，使支撑更加稳定，更具安全性。优选的，所述的齿合式离合器4非丝杠端连接有连杆，连杆与固定于支撑平台2的支撑座5转动连接。所述的连杆呈“T”字形。所述的齿合式离合器4是气动齿合式离合器。所述的支撑平台2设置有用于容纳驱动装置6的安装槽，使其结构更合理。当车辆上的俯仰架1需要举升时，先检查滚珠丝杠副3是否为解锁状态，驱动装置6是否是正常状态，通过车载发电机发电，通过控制驱动装置6进行运动，从而两边的滚珠丝杠副3会自动的随驱动装置6运动和停止。当俯仰架1举升到要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种俯仰支撑结构，其特征在于：包括俯仰架(1)、支撑平台(2)、驱动装置(6)和锁紧机构，俯仰架(1)与支撑平台(2)转动连接，驱动装置(6)与支撑平台(2)活动连接，且驱动装置(6)的输出轴与俯仰架(1)活动连接；锁紧机构包括滚珠丝杠副(3)和齿合式离合器(4)，滚珠丝杠副(3)的螺母与俯仰架(1)活动连接，滚珠丝杠副(3)的丝杠端部与齿合式离合器(4)连接，齿合式离合器(4)与支撑平台(2)活动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种俯仰支撑结构，其特征在于：包括俯仰架(1)、支撑平台(2)、驱动装置(6)和锁紧机构，俯仰架(1)与支撑平台(2)转动连接，驱动装置(6)与支撑平台(2)活动连接，且驱动装置(6)的输出轴与俯仰架(1)活动连接；锁紧机构包括滚珠丝杠副(3)和齿合式离合器(4)，滚珠丝杠副(3)的螺母与俯仰架(1)活动连接，滚珠丝杠副(3)的丝杠端部与齿合式离合器(4)连接，齿合式离合器(4)与支撑平台(2)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的锁紧机构至少设置有一个。


3.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的锁紧机构设有两个，分别设置于俯仰架(1)的两侧。


4.根据权利要求1所述的一种俯仰支撑结构，其特征在于：所述的齿合式离合器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敏，吴杰，陈荧，
申请(专利权)人：四川中陆嘉诚科技有限公司，北京航天嘉诚精密科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51