注塑机的自动上下料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种注塑机的自动上下料系统，包括注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构、满盘升降机构和控制系统，所述控制系统分别与注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构以及满盘升降机构连接，用于控制注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构以及满盘升降机构；所述多轴机器人的末端至少设置有用于将空盘从空盘供料机构吸取到满盘升降机构的空盘吸嘴、用于将镶件从镶件供料机构夹取到注塑机的镶件料夹，以及用于将成品从注塑机夹取到满盘升降机构处的空盘上的成品料夹。本实用新型专利技术实现利用机器人代替人工完成上料和下料操作，降低了人工劳动强度，提高了产品的生产效率，降低了企业生产成本。

【技术实现步骤摘要】
注塑机的自动上下料系统
本技术属于注塑生产设备
，具体涉及一种注塑机的自动上下料系统。
技术介绍
在生产由镶件和塑胶两种材料组成的零件时，通常需要用到注塑机，以将镶件放入到注塑模具中，待注塑成型后打开注塑模具，再将已经固化的产品取出放到料盘进行包装存放。目前传统的生产过程通过人工将镶件放入至注塑模具内，注塑完结后也需要通过人工将注塑产品取出，人工摆放到料盘内包装存放，当注塑工件较多时，重复取料和放料动作次数多，而使该工序的劳动强度较大且效率较低，而造成生产周期长、成本高等缺点。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在之缺失，提供一种注塑机的自动上下料系统，其能降低人工劳动强度，提高生产效率，降低企业生产成本。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种注塑机的自动上下料系统，包括注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构、满盘升降机构和控制系统，所述控制系统分别与注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构以及满盘升降机构连接，用于控制注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构以及满盘升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机的自动上下料系统，其特征在于，包括注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构、满盘升降机构和控制系统，所述控制系统分别与注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构以及满盘升降机构连接，用于控制注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构以及满盘升降机构；所述多轴机器人的末端至少设置有用于将空盘从空盘供料机构吸取到满盘升降机构的空盘吸嘴、用于将镶件从镶件供料机构夹取到注塑机的镶件料夹，以及用于将成品从注塑机夹取到满盘升降机构处的空盘上的成品料夹。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑机的自动上下料系统，其特征在于，包括注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构、满盘升降机构和控制系统，所述控制系统分别与注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构以及满盘升降机构连接，用于控制注塑机、多轴机器人、镶件供料机构、空盘供料机构以及满盘升降机构；所述多轴机器人的末端至少设置有用于将空盘从空盘供料机构吸取到满盘升降机构的空盘吸嘴、用于将镶件从镶件供料机构夹取到注塑机的镶件料夹，以及用于将成品从注塑机夹取到满盘升降机构处的空盘上的成品料夹。


2.根据权利要求1所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述多轴机器人的末端设有料夹安装板，所述镶件料夹、空盘吸嘴和成品料夹均设于料夹安装板上，并且所述镶件料夹和成品料夹的夹持端均位于料夹安装板的下侧，所述空盘吸嘴的伸出端位于料夹安装板的右侧。


3.根据权利要求2所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述多轴机器人的末端还设置有用于将水口料从注塑机取出的水口料夹，所述料夹安装板上设有供水口料穿出的通孔，所述通孔贯穿料夹安装板的上下表面，所述水口料夹和成品料夹分别位于通孔的上下两端。


4.根据权利要求1所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述镶件供料机构包括镶件供料座和设于镶件供料座上的镶件供料转盘以及驱动镶件供料转盘转动的镶件供料驱动组件，所述镶件供料转盘上设有至少两根镶件料杆，所述镶件供料转盘的一侧设有用于使套装在镶件料杆上的镶件沿镶件料杆向上推送的镶件抬料组件。


5.根据权利要求4所述的注塑机的自动上下料系统，其特征在于，所述镶件料杆上套装有用于承托镶件的托料块，所述托料块具有向外伸出的延...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文荣，林碧辉，谢锋，
申请(专利权)人：东莞市富井自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44