【技术实现步骤摘要】
一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置
本技术涉及吸塑机供料装置
，尤其涉及一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置。
技术介绍
吸塑机(又叫热塑成型机)是将加热塑化的PVC、PE、PP、PET、HIPS等热塑性塑料卷材吸制成各种形状的高级包装装潢盒、框等产品的机器。利用真空泵产生的真空吸力，将加热软化后的PVC、PET等热可塑性塑料片材经过模具吸塑成各种形状的真空罩、吸塑托盘、泡壳等。目前，市场上现有的吸塑机供料有两种方法，卷料及片材。片材供料受制于精度限制，大多采用人工上料，生产速度慢，而且生产过程中受人为影响，效率低，稳定性差，需要多人进行操作耗费大量人力物力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在人工上料速度慢、效率低、稳定性差的缺点，而提出的一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置，包括安装底座，所述安装底座上固定安装有升降机构，所述升降机构上安装有...
【技术保护点】
1.一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)上固定安装有升降机构，所述升降机构上安装有上部安装座(5)，所述上部安装座(5)顶端固定安装有旋转关节(6)，所述旋转关节(6)上固定安装有水平导轨安装座(8)，所述上部安装座(5)上固定安装有旋转关节驱动(13)，且所述旋转关节驱动(13)与旋转关节(6)传动连接，所述水平导轨安装座(8)上固定安装有水平行走驱动(7)，所述水平导轨安装座(8)两个侧面上均安装有水平导轨(9)，所述水平导轨(9)上安装有一个水平抓取机构(10)，且所述水平行走驱动(7)与水平抓取机构(10...
【技术特征摘要】
1.一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置，包括安装底座(1)，其特征在于，所述安装底座(1)上固定安装有升降机构，所述升降机构上安装有上部安装座(5)，所述上部安装座(5)顶端固定安装有旋转关节(6)，所述旋转关节(6)上固定安装有水平导轨安装座(8)，所述上部安装座(5)上固定安装有旋转关节驱动(13)，且所述旋转关节驱动(13)与旋转关节(6)传动连接，所述水平导轨安装座(8)上固定安装有水平行走驱动(7)，所述水平导轨安装座(8)两个侧面上均安装有水平导轨(9)，所述水平导轨(9)上安装有一个水平抓取机构(10)，且所述水平行走驱动(7)与水平抓取机构(10)之间传动连接，所述水平抓取机构(10)末端上固定安装有吸盘组(11)。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置，其特征在于，所述升降机构包括导轨安装板(3)、丝杠(4)、垂直导轨(14)、上固定板(15)、下固定板(16)，所述安装底座(1)上表面固定安装有对应设置两个导轨安装板(3)，每个所述导轨安装板(3)的内侧表面均固定安装有一个垂直导轨(14)，两个所述导轨安装板(3)顶端之间固定安装有一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：严亮，陈锋涛，熊飞云，
申请(专利权)人：宁波咖飞姆新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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