一种芯模转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及复材长桁加工工装技术领域，尤其涉及一种芯模转运装置，包括支撑架和转移机构，其中：支撑架上具有第一滑轨，转移机构可相对滑动地设置在第一滑轨上；转移机构进一步包括：横移驱动组件、升降组件和芯模固定组件，其中横移驱动组件驱动转移机构沿第一滑轨横向移动，芯模固定组件与升降组件连接，升降组件驱动芯模固定组件在改变在竖直方向上的高度，芯模固定组件用于放置芯模或者制件。本实用新型专利技术通过将转移机构设置在支撑架上的第一滑轨上，实现了转移机构的平稳移动，提高了芯模转运的稳定性，减少了芯模损伤的可能，通过转移机构上芯模固定组件与升降组件的设置，实现了对芯模的固定与升降，提高了芯模转移的效率与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种芯模转运装置
本技术涉及复材长桁加工工装
，尤其涉及一种芯模转运装置。
技术介绍
复合材料长桁主要应用于飞机尾翼零件制造，在尾翼壁板类零件上增加长桁材料用于增强壁板抗弯曲和抗拉伸的能力，提高稳定性，其中包括工型长桁。如图1所示，工型长桁的横截面为“工”字形，工型长桁芯模包括左芯模01、上盖02、右芯模03、下芯模04和制件05。在工型长桁芯模成型后，需要将制件从芯模中脱落，即脱模。相关技术中，如图2所示，脱模的主要工作在于将左芯模01、制件05依次在竖直方向上脱落，然而脱落后的芯模的转运却成了亟待解决的问题。专利技术人发现，相关技术中对左芯模是01、制件05以及右芯模03的转运多采用人工的形式，浪费了人力物力，而且在转运过程中还存在损伤芯模的风险。鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种芯模转运装置，使其更具有实用性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种芯模转运装置，提高对芯模转运的效率。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种芯模转运装置，包括支撑架和转移机构，其中：所述支撑架上具有第一滑轨，所述转移机构可相对滑动地设置在所述第一滑轨上；所述转移机构进一步包括：横移驱动组件、升降组件和芯模固定组件，其中所述横移驱动组件驱动所述转移机构沿所述第一滑轨横向移动，所述芯模固定组件与所述升降组件连接，所述升降组件驱动所述芯模固定组件在改变在竖直方向上的高度，所述芯模固定组件用于放置芯模或者制件。进一步地，所述横移驱动组件包括设置在支撑架上的齿条，固定在所述转移机构上的电机以及固接在所述电机上的齿轮，所述齿轮与齿条啮合；或者，所述横移驱动组件为丝杆结构；或者，所述横移驱动组件为气压缸或者液压缸；或者，所述横移驱动组件为链轮链条结构。进一步地，所述升降组件包括丝杆升降机和升降支架，所述丝杆升降机固定在所述转移机构上，并且通过所述升降机的升降丝杆与所述升降支架连接。进一步地，所述芯模固定组件固接在所述升降支架上，所述芯模固定组件进一步包括：升降驱动件和卡件，所述卡件固接在所述升降驱动件的驱动端，所述卡件上设置有用于固定芯模的卡槽。进一步地，所述芯模固定组件还包括横向驱动件，所述升降驱动件的本体固接在所述横向驱动件的驱动端，所述横向驱动件固定在所述升降支架上，所述横向驱动件驱动所述升降驱动件在水平方向移动。进一步地，所述芯模固定组件还包括真空吸盘，所述真空吸盘的吸盘面与所述卡件的上表面相对设置，所述真空吸盘另一端连接有缓冲杆。进一步地，所述支撑架内部空间中设置有固定存储机构，所述固定存储机构设置于所述支撑架的一端，包括固定支架、顶升气缸和放置件，所述顶升气缸固定在所述固定支架上，所述放置件固接在所述顶升气缸的活塞杆上，所述放置件进一步包括具有凹槽的芯模放置件和具有凸块的制件放置件。进一步地，所述支撑架内部空间中设置有移动存储机构，所述移动存储机构设置于与所述支撑架的另一端，所述移动存储机构进一步包括小车，所述小车的上表面上设置有芯模放置块和制件放置块，所述芯模放置块上设置有用于固定芯模的凹槽，所述放置块上设置有用于固定制件的凸块，所述小车底部设置有第二滑轨，所述小车可相对滑动地设置在所述第二滑轨上。本技术的有益效果为：本技术通过将转移机构设置在支撑架上的第一滑轨上，实现了转移机构的平稳移动，提高了芯模转运过程中的稳定性，减少了芯模损伤的可能，通过转移机构上芯模固定组件与升降组件的设置，实现了对芯模的固定与升降，与现有技术相比，通过机械代替人工，提高了芯模转移的效率与可靠性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术相关技术中工型长桁芯模的结构示意图；图2为本技术相关技术中左芯模和右芯模脱模时的结构示意图；图3为本技术实施例中芯模转运装置的主视图；图4为本技术实施例中转移机构的结构示意图；图5为本技术实施例中图4中的A处局部放大图；图6为本技术实施例中真空吸盘与缓冲杆的连接结构示意图；图7为本技术实施例中固定存储机构的结构示意图；图8为本技术实施例中移动存储机构的结构示意图。附图标记：01-左芯模；02-上盖；03-右芯模；04-下芯模；05-制件；10-支撑架；11-第一滑轨；20-转移机构；21-横移驱动组件；22-升降组件；23-芯模固定组件；30-固定存储机构；31-固定支架；32-顶升气缸；33-放置件；40-移动存储机构；41-小车；43-第二滑轨；221-升降机；222-升降支架；231-升降驱动件；232-卡件；233-横向驱动件；234-真空吸盘；235-缓冲杆；331-芯模放置件；332-制件放置件；411-芯模放置块；412-制件放置块；2321-卡槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。如图3至图8所示的芯模转运装置，包括支撑架10和转移机构20，其中：支撑架10上具有第一滑轨11，转移机构20可相对滑动地设置在第一滑轨11上；转移机构20进一步包括：横移驱动组件21、升降组件22和芯模固定组件23，其中横移驱动组件21驱动转移机构20沿第一滑轨11横向移动，芯模固定组件23与升降组件22连接，升降组件22驱动芯模固定组件23在改变在竖直方向上的高度，芯模固定组件23用于放置芯模或者制件。这里需要指出的是，如图3所示，支撑架10内部具有工升降组件22升降的空间，芯模固定组件23有多种结构，可以是夹爪结构，也可以是放置芯模的槽体结构。在上述实施例中通过将转移机构20置在支撑架10上的第一滑轨11上，实现了转移机构20的平稳移动，提高了芯模转运过程中的稳定性，减少了芯模损伤的可能，通过转移机构20上芯模固定组件23与升降组件22的设置，实现了对芯模的固定与升降，与现有技术相比，通过机械代替人工，提高了芯模转移的效率与可靠性。关于横移驱动组件21，本实施例中列举了多种形式，优选地，横移驱动组件21包括设置在支撑架10上的齿条，固定在转移机构20上的电机以及固接在电机上的齿轮，齿轮与齿条啮合；通过电机转动带动齿轮在齿条上的转动，从而将齿条上反向施加于电机上的力传递给转移机构20，从而带动转移机构20在第一滑轨11上的移动。或者，横移驱动组件21为丝杆结构；丝杆结构可以是设置在支撑架10上的电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯模转运装置，其特征在于，包括支撑架（10）和转移机构（20），其中：/n所述支撑架（10）上具有第一滑轨（11），所述转移机构（20）可相对滑动地设置在所述第一滑轨（11）上；/n所述转移机构（20）进一步包括：横移驱动组件（21）、升降组件（22）和芯模固定组件（23），其中所述横移驱动组件（21）驱动所述转移机构（20）沿所述第一滑轨（11）横向移动，所述芯模固定组件（23）与所述升降组件（22）连接，所述升降组件（22）驱动所述芯模固定组件（23）改变在竖直方向上的高度，所述芯模固定组件（23）用于放置芯模或者制件。/n

【技术特征摘要】
1.一种芯模转运装置，其特征在于，包括支撑架（10）和转移机构（20），其中：
所述支撑架（10）上具有第一滑轨（11），所述转移机构（20）可相对滑动地设置在所述第一滑轨（11）上；
所述转移机构（20）进一步包括：横移驱动组件（21）、升降组件（22）和芯模固定组件（23），其中所述横移驱动组件（21）驱动所述转移机构（20）沿所述第一滑轨（11）横向移动，所述芯模固定组件（23）与所述升降组件（22）连接，所述升降组件（22）驱动所述芯模固定组件（23）改变在竖直方向上的高度，所述芯模固定组件（23）用于放置芯模或者制件。


2.根据权利要求1所述的芯模转运装置，其特征在于，所述横移驱动组件（21）包括设置在支撑架（10）上的齿条，固定在所述转移机构（20）上的电机以及固接在所述电机上的齿轮，所述齿轮与齿条啮合；
或者，所述横移驱动组件（21）为丝杆结构；
或者，所述横移驱动组件（21）为气压缸或者液压缸；
或者，所述横移驱动组件（21）为链轮链条结构。


3.根据权利要求1所述的芯模转运装置，其特征在于，所述升降组件（22）包括丝杆升降机（221）和升降支架（222），所述丝杆升降机固定在所述转移机构（20）上，并且通过所述升降机（221）的升降丝杆与所述升降支架（222）连接。


4.根据权利要求3所述的芯模转运装置，其特征在于，所述芯模固定组件（23）固接在所述升降支架（222）上，所述芯模固定组件（23）进一步包括：升降驱动件（231）和卡件（232），所述卡件（232）固接在所述升降驱动件（231）的驱动端，所述卡件（232）上设置有用于固定芯模的卡槽（2321）。

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈云，范春雷，
申请(专利权)人：常州新创航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32