一种可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统及方法，该系统包括回缩式力反馈仿真器械、力反馈装置、皮肤模型和主机，回缩式力反馈仿真器械设有回缩式针头和第一陀螺仪，回缩式力反馈仿真器械通过力反馈装置与主机连接，皮肤模型固定于真人身体相应部位，皮肤模型包括仿真皮肤层和基材层，仿真皮肤层和基材层之间设有压力传感器、第二陀螺仪、通讯模块，通讯模块与主机连接。本发明专利技术可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统可在真人身体上进行医学模拟穿刺操作，既能够有针刺入皮肤的效果，让操作者体验穿刺的手感，又能够客观地判断穿刺位置、穿刺针与皮肤的角度、穿刺深度、穿刺速度等是否正确，真实性强，教学效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统及方法
本专利技术涉及医教
，特别涉及一种可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统及方法。
技术介绍
医学上的穿刺是一种有创操作，需要将穿刺针从特定部位刺入人体，从体内抽取液体、注入药物等。根据医学分类不同，临床医学需要掌握的穿刺操作包括：胸腔穿刺、腹腔穿刺、腰椎穿刺、骨髓穿刺、关节腔穿刺等；护理学需要掌握的穿刺技能包括：静脉穿刺(采血、注射、输液)、注射(肌肉注射、皮内注射、皮下注射等)。医学穿刺技能的训练无法在真人身体上操作，目前主要采用仿真训练，目前存在四种形式：第一种是模型训练，操作者使用真实的穿刺针、注射器，在模型肢体或者模型人上进行训练，某些高级模型可以在穿刺后出现生理反馈，比如流出类似血液或体液的液体。这种训练方式无法获知操作流程、手法是否正确，无法对操作者进行评价，与在真实人体上的操作手感有明显的区别，仿真性不高；同时，反复刺入操作极易造成模拟皮肤损坏。第二种是穿戴式模型训练，将特定部位模型穿戴到真人身上，操作者在模型上训练。这种方式仿真性有所提高，但是操作者同样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统，其特征在于，包括回缩式力反馈仿真器械、力反馈装置、皮肤模型和主机，所述回缩式力反馈仿真器械设有回缩式针头和第一陀螺仪，所述回缩式力反馈仿真器械通过力反馈装置与主机连接，所述皮肤模型固定于真人身体相应部位，所述皮肤模型包括仿真皮肤层和基材层，所述仿真皮肤层和基材层之间设有压力传感器、第二陀螺仪、通讯模块，所述通讯模块与所述主机连接；/n所述主机可根据所述压力传感器反馈的压力信号判断穿刺位置是否正确，还可根据所述第一陀螺仪和第二陀螺仪反馈的位置信号判断入针角度是否正确，所述主机可控制力反馈装置向所述回缩式力反馈仿真器械施加持续的进针反馈力，并通过力反馈装置...

【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统，其特征在于，包括回缩式力反馈仿真器械、力反馈装置、皮肤模型和主机，所述回缩式力反馈仿真器械设有回缩式针头和第一陀螺仪，所述回缩式力反馈仿真器械通过力反馈装置与主机连接，所述皮肤模型固定于真人身体相应部位，所述皮肤模型包括仿真皮肤层和基材层，所述仿真皮肤层和基材层之间设有压力传感器、第二陀螺仪、通讯模块，所述通讯模块与所述主机连接；
所述主机可根据所述压力传感器反馈的压力信号判断穿刺位置是否正确，还可根据所述第一陀螺仪和第二陀螺仪反馈的位置信号判断入针角度是否正确，所述主机可控制力反馈装置向所述回缩式力反馈仿真器械施加持续的进针反馈力，并通过力反馈装置获取所述回缩式针头的进针速度和行程，并在进针行程达到设定值时控制力反馈装置向所述回缩式力反馈仿真器械施加突破力。


2.如权利要求1所述的可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统，其特征在于，当所述回缩式力反馈仿真器械为注射器或输液器时，所述注射器或输液器内置滑动变阻器，所述主机可通过所述力反馈装置调节滑动变阻器阻值变化，进而调节所述注射器或输液器内的液体流速。


3.如权利要求1所述的可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统，其特征在于，所述系统还包括与所述主机连接的显示器，所述显示器用于将接收的信号以可视化动画的形式进行实时展示。


4.如权利要求1所述的可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统，其特征在于，所述系统还包括与所述主机连接的音响，所述音响用于播放操作提示音，正确或者错误操作时对应人发出的声音。


5.如权利要求1所述的可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统，其特征在于，所述通讯模块为无线通讯模块，所述仿真皮...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵文岗，王芹，魏炜，代亮，邢国栋，
申请(专利权)人：苏州智昕医教科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32