注射器力反馈仿真工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注射器力反馈仿真工具，包括：装置底板、电机安装板、电机、编码器、电机驱动轮、编码器轮、连接块、滑块、滑轨、传动管导向块、传动管、滑动套管和保护套管；所述电机安装板垂直固定在所述装置底板上；所述电机和所述编码器安装在所述电机安装板上，所述电机和所述电机驱动轮转动连接，所述编码器和所述编码器轮转动连接，所述电机驱动轮和所述编码器轮通过传动带连接。本实用新型专利技术的有益效果：通过传动管连接传动钢丝，传动钢丝一直连接到可伸缩注射针头，通过电机的运动这样就提供注射针头的阻力，这样就提供给注射器力的反馈，可以配合用户进行注射器注射练习。

【技术实现步骤摘要】
注射器力反馈仿真工具
本技术涉及注射器仿真领域，具体涉及一种注射器力反馈仿真工具。
技术介绍
目前市场上使用的训练注射器多使用真实注射器，在医学模拟人上进行注射训练。这种传统的练习方式在使用注射器的时候存在一些安全隐患，并且在过程中产生医疗废物，造成资源的浪费。在使用真实注射器进行训练的过程中由于目标物体并不是真实人体，在训练时也存在手感上的差异，在训练效果上存在不足。现有的注射训练设备多使用真实注射针对橡胶模型人进行注射训练，用户使用真实的一次性注射器，连接真实的钢制针头。注射的实物是仿真手臂模型，模型一般使用橡胶材质，钢制针头刺入橡胶仿真手臂的皮肤中，达到注射练习的目的，穿刺感及使用手感比较单一。目前缺乏一款注射器力反馈仿真工具，用来配合用户进行注射器注射练习。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种注射器力反馈仿真工具，用来配合用户进行注射器注射练习。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种注射器力反馈仿真工具，包括：装置底板、电机安装板、电机、编码器、电机驱动轮、编码器轮、连接块、滑块、滑轨、传动管导向块、传动管、滑动套管和保护套管；所述电机安装板垂直固定在所述装置底板上；所述电机和所述编码器安装在所述电机安装板上，所述电机和所述电机驱动轮转动连接，所述编码器和所述编码器轮转动连接，所述电机驱动轮和所述编码器轮通过传动带连接；所述连接块通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑轨固定在所述电机安装板上，所述传动管导向块固定在所述电机安装板上；所述连接块和所述传动带固定连接；所述滑动套管和所述保护套管穿过所述传动管导向块，所述保护套管套在所述滑动套管的外侧；所述传动管的一端穿过所述滑动套管，另一端和所述连接块固定连接。本技术的有益效果：通过传动管连接传动钢丝，传动钢丝一直连接到可伸缩注射针头，通过电机的运动这样就提供注射针头的阻力，这样就提供给注射器力的反馈，可以配合用户进行注射器注射练习。在其中一个实施例中，所述电机和所述编码器通过螺栓安装在所述电机安装板上。在其中一个实施例中，所述传动管由不锈钢材料制成。在其中一个实施例中，所述滑动套管由特氟龙材料制成。在其中一个实施例中，所述保护套管由不锈钢材料制成。在其中一个实施例中，所述滑轨两端设有限位开关。在其中一个实施例中，所述限位开关是光电式限位开关。在其中一个实施例中，所述电机是直流电机。在其中一个实施例中，所述电机是伺服电机。在其中一个实施例中，所述传动管的直径是1mm。附图说明图1是本技术注射器力反馈仿真工具的爆炸示意图。图2是本技术注射器力反馈仿真工具的局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参阅图1和图2，一种注射器力反馈仿真工具，包括：装置底板1、电机安装板2、电机3、编码器4、电机驱动轮5、编码器轮6、连接块7、滑块8、滑轨9、传动管导向块10、传动管11、滑动套管12和保护套管13；所述电机安装板垂直固定在所述装置底板上；所述电机和所述编码器安装在所述电机安装板上，所述电机和所述电机驱动轮转动连接，所述编码器和所述编码器轮转动连接，所述电机驱动轮和所述编码器轮通过传动带连接；所述连接块通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑轨固定在所述电机安装板上，所述传动管导向块固定在所述电机安装板上；所述连接块和所述传动带固定连接；所述滑动套管和所述保护套管穿过所述传动管导向块，所述保护套管套在所述滑动套管的外侧；所述传动管的一端穿过所述滑动套管，另一端和所述连接块固定连接。本技术的有益效果：通过传动管连接传动钢丝，传动钢丝一直连接到可伸缩注射针头，通过电机的运动这样就提供注射针头的阻力，这样就提供给注射器1000力的反馈，可以配合用户进行注射器注射练习。具体地，电机的运动带动传送带的运动，传送带的运动带动传动管，传动管带动传动钢丝，编码器主要用来采集位移量的大小。在其中一个实施例中，所述电机和所述编码器可以通过螺栓安装在所述电机安装板上。在其中一个实施例中，所述传动管由不锈钢材料制成。在其中一个实施例中，所述传动管的直径是1mm。在其中一个实施例中，所述滑动套管由特氟龙材料制成。可以理解，所述滑动套管当然也可以采用其他比较摩擦系数比较小的材料。在其中一个实施例中，所述保护套管由不锈钢材料制成。当然也可以采用其他材料制成，保护套管主要用来保护滑动套管，滑动套管往往较软，通过保护套管可以支撑住滑动套管。在其中一个实施例中，所述滑轨两端设有限位开关14。主要用来保护滑块运动到滑轨两端时，可以得到反馈，使电机停止运动。具体地，所述限位开关是光电式限位开关。可以理解，所述电机是直流电机，所述电机是伺服电机。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射器力反馈仿真工具，其特征在于，包括：装置底板、电机安装板、电机、编码器、电机驱动轮、编码器轮、连接块、滑块、滑轨、传动管导向块、传动管、滑动套管和保护套管；/n所述电机安装板垂直固定在所述装置底板上；/n所述电机和所述编码器安装在所述电机安装板上，所述电机和所述电机驱动轮转动连接，所述编码器和所述编码器轮转动连接，所述电机驱动轮和所述编码器轮通过传动带连接；/n所述连接块通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑轨固定在所述电机安装板上，所述传动管导向块固定在所述电机安装板上；所述连接块和所述传动带固定连接；/n所述滑动套管和所述保护套管穿过所述传动管导向块，所述保护套管套在所述滑动套管的外侧；所述传动管的一端穿过所述滑动套管，另一端和所述连接块固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种注射器力反馈仿真工具，其特征在于，包括：装置底板、电机安装板、电机、编码器、电机驱动轮、编码器轮、连接块、滑块、滑轨、传动管导向块、传动管、滑动套管和保护套管；
所述电机安装板垂直固定在所述装置底板上；
所述电机和所述编码器安装在所述电机安装板上，所述电机和所述电机驱动轮转动连接，所述编码器和所述编码器轮转动连接，所述电机驱动轮和所述编码器轮通过传动带连接；
所述连接块通过所述滑块在所述滑轨上滑动，所述滑轨固定在所述电机安装板上，所述传动管导向块固定在所述电机安装板上；所述连接块和所述传动带固定连接；
所述滑动套管和所述保护套管穿过所述传动管导向块，所述保护套管套在所述滑动套管的外侧；所述传动管的一端穿过所述滑动套管，另一端和所述连接块固定连接。


2.如权利要求1所述的注射器力反馈仿真工具，其特征在于，所述电机和所述编码器通过螺栓安装在所述电机安装板上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：代亮，王宏飞，
申请(专利权)人：苏州智昕医教科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32