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本发明公开了一种可穿戴式医学仿真穿刺技能训练系统及方法，该系统包括回缩式力反馈仿真器械、力反馈装置、皮肤模型和主机，回缩式力反馈仿真器械设有回缩式针头和第一陀螺仪，回缩式力反馈仿真器械通过力反馈装置与主机连接，皮肤模型固定于真人身体相应部位...
该专利属于苏州智昕医教科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州智昕医教科技有限公司授权不得商用。

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