一种基于路径规划的停车机器人调度方法技术

本发明专利技术公开了一种基于路径规划的停车机器人调度方法，首先指示机器人搬运指定车牌的车到指定位置，发送信号指令给调度信息系统。调度信息系统会利用路径规划即基于Dijkstra算法生成的最近距离确定机器人的行走路径，最后调度信息系统的3D地图停车位会显示该车辆的信息，以确认调度的执行结果符合预期。本发明专利技术通过基于3D地图上面的停车场车位和真实车位上所停泊车辆进行匹配对应，并通过摄像机来进行补充验证，显著提高了停车场信息管理的准确性和可信赖性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于路径规划的停车机器人调度方法
本专利技术属于汽车库中使用的机器人调度
，具体涉及一种基于路径规划的停车机器人调度方法。
技术介绍
随着汽车拥有量的快速增长，停车难的问题日益突出。将物联网技术与通信技术运用到停车场管理，实现智能停车场管理系统的研究与开发是当今工业控制领域的热点技术之一。停车机器人是一种用于辅助停车的设备，其工作的全过程均由程序控制，目前停车机器人已经非常广泛运用于智能停车领域。随着城市汽车数量的不断增加，立体停车场由于具备空间利用率高、有效节省土地资源和土建开发成本等优点，将是未来停车场发展的主流趋势。Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959年提出的，目的是寻求从一个顶点到其余各顶点的最短路径，即有权图中最短路径问题。Dijkstra算法主要特点是从起始点开始，采用贪心算法的策略，每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止。将Dijkstra算法应用于停车机器人在停车场的寻址目前还没有相关文献的披露。另外，目前对于基于上述最短路径进行车辆搬运的机器人是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于路径规划的停车机器人调度方法，其特征在于包含以下步骤：/nS1：指示机器人搬运指定车牌的车到指定位置；/nS2：发送信号指令给调度信息系统；/nS3：调度信息系统利用路径规划确定机器人的行走路径；/nS4：调度信息系统的3D地图停车位显示该车辆的信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于路径规划的停车机器人调度方法，其特征在于包含以下步骤：
S1：指示机器人搬运指定车牌的车到指定位置；
S2：发送信号指令给调度信息系统；
S3：调度信息系统利用路径规划确定机器人的行走路径；
S4：调度信息系统的3D地图停车位显示该车辆的信息。


2.根据权利要求1所述的基于路径规划的停车机器人调度方法，其特征在于在停车场设置的摄像机会补充验证停车机器人搬运完成后提供的信息是否准确。...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾宝华，陈新建，
申请(专利权)人：江苏小白兔智造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32