下载一种基于路径规划的停车机器人调度方法的技术资料

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本发明公开了一种基于路径规划的停车机器人调度方法,首先指示机器人搬运指定车牌的车到指定位置,发送信号指令给调度信息系统。调度信息系统会利用路径规划即基于Dijkstra算法生成的最近距离确定机器人的行走路径,最后调度信息系统的3D地图停车位...
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