交通工程环境智能检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种交通工程环境智能检测系统，包括无人机(1)、导航单元(2)、摄像单元(3)和识别检测单元(4)，还公开了一种交通工程环境智能检测方法，通过无人机搭载摄像单元沿公路进行拍摄识别检测，确定公路交通标志牌的名称和位置是否与公路交通标志牌施工图一致。本发明专利技术公开的交通工程环境智能检测系统和方法，通过无人机拍摄图像，利用交通标志牌逆反射体和背景底板成像亮度差异提高识别准确率和识别速度，将晃动量作为模型的输入条件，提高了识别速度和识别准确性。

【技术实现步骤摘要】
交通工程环境智能检测系统
本专利技术涉及一种交通工程环境智能检测系统，属于交通领域。
技术介绍
道路交通标志是显示交通法规及道路信息的图形符号，它可使交通法规得到形象、具体、简明的表达，同时还表达了难以用文字描述的内容，用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全的设施，适用于公路、城市道路以及一切专用公路，具有法令的性质，车辆、行人都必须遵守。随着交通强国的蓬勃发展，道路上的交通标志牌越来越多，需要定期的对交通标志牌进行检测，以发现损坏的交通标志牌，进而进行维修，新建道路在交竣工时，也需要对交通标志牌进行检测。传统的检测往往依赖人工巡检，效率低下。现有技术中还有利用专用车辆架设车载摄像设备对沿途交通标志牌拍照或录像进行识别检测的方法，但也需要大量人员参与驾驶工作，并且占用道路资源，存在发生交通风险的隐患。此外，现有技术中在利用镜头拍摄图片进行人工智能识别时，大都是基于图片的本身进行识别，由于图像背景复杂，数据处理量大，识别速度慢，不能很好的满足使用要求，并且受到不同光线环境影响，导致在弱光和强光下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通工程环境智能检测系统，包括无人机(1)、导航单元(2)、摄像单元(3)和识别检测单元(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种交通工程环境智能检测系统，包括无人机(1)、导航单元(2)、摄像单元(3)和识别检测单元(4)。


2.根据权利要求1所述的交通工程环境智能检测系统，其特征在于，
所述导航单元(2)、摄像单元(3)和识别检测单元(4)挂载在无人机(1)上，在导航单元(2)内预设有无人机飞行路径，所述路径根据公路的实际路径设置，使得无人机能够沿着公路飞行；
所述摄像单元(3)用于拍摄图像，并将图像传递至识别检测单元(4)；
所述识别检测单元(4)中设置有图像识别模块(41)，通过图像识别模块(41)对摄像单元(3)拍摄的图像进行分析识别，获得识别结果。


3.根据权利要求1所述的交通工程环境智能检测系统，其特征在于，
在所述所述摄像单元(3)上还设置有闪光灯(31)和光照传感器(32)。


4.根据权利要求3所述的交通工程环境智能检测系统，其特征在于，
所述光照传感器(32)置于无人机顶部，光照传感器(32)的检测面与摄像单元(3)的镜头拍摄面方向相反。


5.根据权利要求4所述的交通工程环境智能检测系统，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，孟宇，李晓霞，吴关，邓仁琼，靳晓清，王雷，
申请(专利权)人：交科院检测技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11