【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建方法
本专利技术涉及3D打印
，是一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建方法。
技术介绍
3D打印(3DP)即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。现有的3D打印过程三维重建系统在进行重建时准确度，导致打印出的物品存在误差，操作复杂，重建时间长。
技术实现思路
本专利技术为现有的3D打印过程三维重建系统在进行重建时准确度，导致打印出的物品存在误差，操作复杂，重建时间长的问题，本专利技术提供了一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建方法，本专利技术提供了以下技术方案：一种...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建方法，所述方法基于一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建系统，所述系统包括图像获取模块、相机标定模块、特征提取模块、点云重建模块和表面重建模块；所述图像获取模块连接相机标定模块，所述相机标定模块连接特征提取模块，所述特征提取模块连接点云重建模块，所述点云重建模块连接表面重建模块，其特征是：包括以下步骤：/n步骤1：通过图像获取模块获取三维物体的二维图像；/n步骤2：根据得到的二维图像，通过相机标定模块来建立有效的成像模型，确定摄像机的内外参数，得到空间中的三维点坐标；/n步骤3：根据得到的三维点坐标，通过特征提取模块进行特征点提取，...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建方法，所述方法基于一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建系统，所述系统包括图像获取模块、相机标定模块、特征提取模块、点云重建模块和表面重建模块；所述图像获取模块连接相机标定模块，所述相机标定模块连接特征提取模块，所述特征提取模块连接点云重建模块，所述点云重建模块连接表面重建模块，其特征是：包括以下步骤：
步骤1：通过图像获取模块获取三维物体的二维图像；
步骤2：根据得到的二维图像，通过相机标定模块来建立有效的成像模型，确定摄像机的内外参数，得到空间中的三维点坐标；
步骤3：根据得到的三维点坐标，通过特征提取模块进行特征点提取，以特征点为匹配基元；
步骤4：选用运动恢复结构sfm算法提取三维重建中基本的几何信息，即从二维图像序列中获取所见物体的三维位置以及相机的位姿，并进行稠密重建；
步骤5：采用泊松表面重建，将三维稠密点云进行表面重建，从而生模型。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的3D打印过程三维重建方法，其特征是：所述步骤3具体为：
步骤3.1：:尺度空间的创建，采用高斯模糊方法来降低图像中的噪点，并识别给定图像中最鲜明的特征，高斯模糊去除图像中的噪点，强调图像的重要特征，并根据不同的尺度系数创建尺度空间，搜索所有尺度上的图像位置，通过高斯微分函数来识别潜在的对于尺度和旋转不变的兴趣点；
步骤3.2：进行关键点定位，使用高斯差异来增强特征，高斯差异是从原始图像的另一个模糊版本中减去原始图像的一个模...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。