视差图的生成方法、三维重建方法及相关装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提出一种视差图的生成方法、三维重建方法及相关装置，涉及图像技术领域。其中，上述视差图的生成方法包括：根据第一方向和第二方向对图像数据进行边缘信息提取，以得到边缘图像；根据所述边缘图像及所述图像数据计算对应的视差图；对所述视差图进行滤波处理。从而得到优质的视差图，进而提高三维重建的效果。如此，即便是面对弱纹理图像也能达到较好的三维重建效果。

【技术实现步骤摘要】
视差图的生成方法、三维重建方法及相关装置
本专利技术涉及图像
，具体而言，涉及一种视差图的生成方法、三维重建方法及相关装置。
技术介绍
三维重建技术是基于二维图像在计算机中重建出真实物体的三维虚拟模型，并于计算机屏幕上展示的技术。三维重建一直是计算机视觉
中的研究热点。基于视差图进行三维重建是常见的三维重建方式，然而，视差图的质量直接影响三维重建的效果，影响视差图的质量的因素主要是用于创建其的原始图像。特别是，基于弱纹理的图像所创建的视差图的质量较差，直接影响基于弱纹理图像的三维重建效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种视差图的生成方法、三维重建方法及相关装置。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供一种视差图的生成方法，所述视差图的生成方法的步骤包括：根据第一方向和第二方向对图像数据进行边缘信息提取，以得到边缘图像；根据所述边缘图像及所述图像数据计算对应的视差图；对所述视差图进行滤波处理。在上述实施例中，多向边缘提取具有较本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视差图的生成方法，其特征在于，所述视差图的生成方法的步骤包括：/n根据第一方向和第二方向对图像数据进行边缘信息提取，以得到边缘图像；/n根据所述边缘图像及所述图像数据计算对应的视差图；/n对所述视差图进行滤波处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种视差图的生成方法，其特征在于，所述视差图的生成方法的步骤包括：
根据第一方向和第二方向对图像数据进行边缘信息提取，以得到边缘图像；
根据所述边缘图像及所述图像数据计算对应的视差图；
对所述视差图进行滤波处理。


2.根据权利要求1所述的视差图的生成方法，其特征在于，所述根据第一方向和第二方向对图像数据进行边缘信息提取，以得到边缘图像的步骤包括：
根据所述图像数据中的像素强度值，利用所述第一方向所对应的边缘提取算法依次提取每个像素点的第一值及利用所述第二方向所对应的边缘提取算法依次提取每个所述像素点的第二值；
根据对应的所述第一值和第二值，确定每个所述像素点对应的梯度值；
当对应的所述梯度值超过预设值时，将所述像素点确定为边缘点，以得到具有边缘信息的所述边缘图像。


3.根据权利要求1所述的视差图的生成方法，其特征在于，所述根据所述边缘图像及所述图像数据计算对应的视差图的步骤包括：
分别计算所述边缘图像所对应的第一代价值和所述图像数据所对应的第二代价值；
根据所述第一代价值和第二代价值，计算所述图像数据所对应的初始代价值；
根据所述初始代价值，利用预设的半全局匹配算法，生成所述视差图。


4.根据权利要求1所述的视差图的生成方法，其特征在于，所述根据第一方向和第二方向对图像数据进行边缘信息提取之前，还包括：
对所述图像数据进行双边滤波。


5.根据权利要求1所述的视差图的生成方法，其特征在于，所述视差图的生成方法还包括：
获取所述图像数据和相邻上一帧图像数据所对应的位姿信息；
根据所述图像数据和相邻上一帧图像数据所对应的位姿信息，判断用于采集所述图像数据的采集设备是否处于转弯运动状态；
若判定处于所述转弯运动状态，则将滤波后的所述视差图进行边缘腐蚀处理。


6.一种三维重建方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：池鹏可，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44