【技术实现步骤摘要】
民航机场动态场景的构建方法及机场特种车辆培训方法
本专利技术涉及虚拟环境机场领域，具体而言，涉及一种民航机场动态场景的构建方法及机场特种车辆培训方法。
技术介绍
随着中国航空事业的蓬勃发展，截止2019年底，我国民航全行业运输飞机期末在册架数3818架，2019年，全国民航运输机场完成旅客吞吐量13.52亿人次，比上年增长6.9％，2019年全国民航运输机场完成货邮吞吐量1710.01万吨，比上年增长2.1％。我国已然成为民航大国，预计到2020年底我国将初步建设成为民航强国。机场内飞机数量的增加必然会导致对地面资源的需求也随之增长，该资源是指用来完成机场某项特种作业的设备，其中一类设备为飞行区地面保障所需的特种车辆。机场特种车辆种类繁多，且每一类都有其特定的功能。例如，机场摆渡车是运行于航站楼和机坪上的停机位之间，负责接送乘机旅客的特种车辆，其工作原理与公共汽车类似；行李传送车是通过车载机动传送装置保障乘客行李与货物顺利进出飞机底舱的地面保障设备，并且该设备可以在不同高度点之间进行物品传送。飞机与地面特种车辆数量的...
【技术保护点】
1.一种民航机场动态场景的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(a)设定车辆类型和动态场景参数；/n(b)动态场景初始化：设定车辆角色、车辆初始位置和车辆初始状态参数；/n(c)设定事件和动作：当车辆满足预设的事件发生条件时，车辆完成动态动作；/n(d)将步骤(a)～步骤(c)中的数据存储为可修改格式，然后在训练前将数据导出，学员根据需要编辑导出的数据，实现动态场景的构建。/n
【技术特征摘要】
1.一种民航机场动态场景的构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)设定车辆类型和动态场景参数；
(b)动态场景初始化：设定车辆角色、车辆初始位置和车辆初始状态参数；
(c)设定事件和动作：当车辆满足预设的事件发生条件时，车辆完成动态动作；
(d)将步骤(a)～步骤(c)中的数据存储为可修改格式，然后在训练前将数据导出，学员根据需要编辑导出的数据，实现动态场景的构建。
2.根据权利要求1所述的民航机场动态场景的构建方法，其特征在于，所述车辆类型包括行李牵引车、行李传送车、餐车、除雪车、除冰车、引导车、飞机牵引车、客梯车和摆渡车；
优选地，动态场景参数包括车辆参数、驾驶员参数、行人参数环境参数和路线参数；
优选地，车辆参数包括尺寸、质量、质心、最大速度、最大加速度和车辆动力学参数；
优选地，驾驶员参数包括身高、体重、视距、年龄和性别；
优选地，行人参数包括身高、体重、年龄、性别、速度和初始位置；
优选地，环境参数包括晴、云、风、霜、雨、雪、雾或霾。
3.根据权利要求1所述的民航机场动态场景的构建方法，其特征在于，所述车辆角色包括训练车辆或参与车辆；
优选地，车辆初始位置包括车辆坐标和车辆所在车道；
优选地，车辆初始状态参数包括初始速度、橫摇、纵倾和偏转角度中的至少一种。
4.根据权利要求1-3任一项所述的民航机场动态场景的构建方法，其特征在于，所述动态场景包括行人避让、跟车、变道、交通拥堵、超车、急刹车或交通事故；
优选地，所述动态场景为超车，设定超车事件和动作包括：设定给定时间段的车辆的纵向速度，当超车车辆与被超车的训练车辆的纵向距离满足学员设定的条件时，超车车辆做出变换车道的动作并加速进行超车，并在超车行为完成后返回初始所在车道；
优选地，所述动态场景为行人避让，设定行人避让事件和动作包括：设定给定时间段的车辆的纵向速度，当训练车辆与行人出现位置的纵向距离等于所设定的距离时，行人以预设的速度和路线经过车辆前方；
优选地，所述动态场景为跟车，设定跟车事件和动作包括：设定给定时间段的车辆的纵向速度，当训练车辆与所跟踪车辆之间的纵向距离满足预设数值时，所跟踪车辆的速度和行驶车道根据用户的设定做出变化；
优选地，步骤(d)中，将数据存储为Ope...
【专利技术属性】
技术研发人员：程旭，赵宇亮，陈荣杰，张帆，孙宁，高薇，蒋荣，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，中汽数据天津有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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