牙龈形变获取方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种牙龈形变获取方法、系统及电子设备，其中，牙龈形变获取方法包括：获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型；根据所述数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线；根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。根据牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，保持牙龈线上的网格顶点与牙弓曲线之间的相对位置在不同矫治周期内不发生变化，进而根据牙弓曲线的空间位置变化获取牙龈在不同矫治周期内的形变参数，不仅可以保证牙龈的形变特征，并且在牙龈形变获取过程中不需要大型方程的计算，进一步提高了牙龈形变的计算速度。

【技术实现步骤摘要】
牙龈形变获取方法、系统及电子设备
本专利技术属于牙齿矫治
，更确切的说涉及牙龈形变仿真技术，尤其涉及牙龈形变获取方法、牙龈形变获取系统、快速建立数字化牙颌模型的方法、设计壳状牙齿矫治器的方法、制造壳状牙齿矫治器的方法、电子设备、及计算机存储介质。
技术介绍
在虚拟正畸中，通常通过口内扫描获得患者的三维牙颌网格模型，三维牙颌网格模型分为牙冠区域和牙龈区域，通常牙龈区域是一个联通的流型网格。当对畸形牙齿进行矫正时，随着牙齿被矫正到达目的位置，牙龈也随着牙齿的转移进行移动并引起状态改变。现有的一种仿真方式是通过质点弹簧模型进行仿真，该质点弹簧模型结构简单易行，计算量较小，可根据需要在模型上进行改进，因此在变形仿真中有广泛地应用。但是采用质点弹簧模型进行仿真变形后，其仿真结果经常会丢失了原模型的几何细节，使得变形效果不理想，造成仿真变形不精确。现有的另一种仿真方式是通过laplace形变技术，但是在计算形变网格时需要求解大型方程组，计算量大，且在牙龈网格顶点数量较多时并不能很好的实时展示形变结果。>
技术实现思路
...

【技术保护点】
1.一种牙龈形变获取方法，其特征在于，包括步骤：/n获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型；/n根据数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线；/n根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种牙龈形变获取方法，其特征在于，包括步骤：
获取数字化牙颌模型，所述数字化牙颌模型包括数字化牙列模型和数字化牙龈模型；
根据数字化牙列模型中各牙齿的重心建立牙弓曲线；
根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型对应的牙龈形变参数。


2.根据权利要求1所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，所述根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型的形变，具体包括步骤：
将所述牙弓曲线进行离散化处理；
通过所述数字化牙龈模型中的各网格顶点在所述牙弓曲线上搜索满足预设搜索条件的牙弓曲线点，并将搜索到的牙弓曲线点作为所述牙弓曲线上选取的离散点，将选取到的满足预设搜索条件的所述离散点与所述网格顶点进行对应的标记，所述离散点为若干个；
根据每一所述离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算所述数字化牙龈模型中与所述离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，并获取所述数字化牙龈模型的牙龈形变参数。


3.根据权利要求2所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，所述预设搜索条件包括：
获取所述牙龈线上的每一网格顶点与离散化的牙弓曲线上各离散点的之间距离信息；
在各离散点对应的所述距离信息中选取最小距离信息，并将所述最小距离信息对应的网格顶点与所述牙弓曲线对应的离散点进行标记。


4.根据权利要求1所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，根据所述牙弓曲线在不同矫治周期内的空间位置变化，获取所述数字化牙龈模型的牙龈形变参数，具体包括步骤：
将所述牙弓曲线进行离散化，获取若干离散点；
根据所述离散点在所述数字化牙龈模型中的牙龈线上搜索满足预设搜索条件的三角面片网格顶点，并将搜索到的三角面片网格顶点作为所述牙龈线上选取的网格顶点，将选取的满足预设搜索条件的所述网格顶点与所述离散点进行对应的标记；
根据每一所述离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算所述数字化牙龈模型中与所述离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，并获取所述数字化牙龈模型的形变参数。


5.根据权利要求4所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，所述预设搜索条件包括：
获取所述牙弓曲线上的离散点与所述牙龈线上的每一网格顶点之间的距离信息；
在各离散点对应的所述距离信息中选取最小距离信息，并将所述最小距离信息对应的网格顶点与所述牙弓曲线对应的离散点进行标记。


6.根据权利要求2-5任一所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，根据每一所述离散点在不同矫治周期内的空间位置变化，计算所述数字化牙龈模型中与所述离散点对应的网格顶点在不同矫治周期内的空间位置变化，以获取所述数字化牙龈模型的形变参数，具体包括步骤：
对当前矫治周期内的牙弓曲线上选取的各个离散点建立第一坐标系；
获取与所述离散点对应的网格顶点在所述第一坐标系中的位置信息；
根据下一矫治周期的数字化牙列模型的各牙齿重心重新建立牙弓曲线，并对所述牙弓曲线上各个所述离散点建立第二坐标系；
根据同一所述离散点在第二坐标系中的坐标信息，及与所述离散点对应的网格顶点在第一坐标系中的位置信息，获取与所述离散点对应的网格顶点在第二坐标系中的位置信息，以获取所述数字化牙龈模型在矫治周期间隔内的所述牙龈形变参数。


7.根据权利要求6所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，所述第一坐标系和第二坐标系的构建包括：
将所述牙弓曲线相邻两个离散点的连线方向设置为所述第一坐标系和第二坐标系X轴方向，牙颌平面法向为Y轴方向，将与X轴方向和Y轴方向构成的平面垂直的坐标轴为Z轴方向。


8.根据权利要求7所述的牙龈形变获取方法，其特征在于，计算与所述离散点对应的网格顶点在所述第一坐标系中的位置信息，具体为...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈斌杰，姚峻峰，
申请(专利权)人：上海正雅齿科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31