一种便携式口腔扫描仪和口腔扫描系统技术方案

本发明专利技术公开了一种便携式口腔扫描仪和口腔扫描系统，该便携式口腔扫描仪的图像采集模块采集待扫描牙齿的图像信息；图像处理模块建立待测试牙齿模型并至少提取相邻两颗牙齿之间的间距；牙位确定模块根据一牙齿参考模型和待测试牙齿模型确定待测试牙齿模型的牙位；牙位显示模块显示所测试牙齿模型的牙位。本发明专利技术对扫描区域进行识别与指示，操作简单，方便携带，可以即刻获取用户的牙齿信息。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式口腔扫描仪和口腔扫描系统
本专利技术涉及口腔扫描
，尤其涉及一种便携式口腔扫描仪和口腔扫描系统。
技术介绍
正畸可以包括重新定位未对齐的牙齿和改变咬合构型，以改善外貌和/或牙齿功能。在正畸过程中，需要获取患者的口内信息，目前所使用的获取口内信息的口腔扫描仪通常与电脑配合使用，医护人员通常会使用手持口腔扫描仪对患者口腔内的上下颚区域进行光学扫描，扫描过程中所形成的口内图像信息会在扫描仪所连接的电脑屏幕上显示，以指示扫描的进度。由于现在的扫描仪上没有扫描指示功能，使用时需要配合电脑完成扫描，无法单独使用，不方便携带，使得用户在使用时限制较多，无法真正实现随时随地的便携式扫描。由于口腔扫描是正畸过程的一个重要的环节，随着正畸行业的发展，人们对正畸的要求越来越高，口腔扫描仪将趋于小型化、便携式发展。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是克服现有技术缺陷，提供“一种便携式口腔扫描仪和口腔扫描系统”，解决了现有口腔扫描仪上没有扫描指示功能，使用时需要配合电脑完成扫描的问题，真正实现随时随地的便携式扫描。本专利技术提供的技术方案如下：一种便携式口腔扫描仪，包括图像采集模块、图像处理模块、牙位确定模块和牙位显示模块，其中，所述图像采集模块采集待扫描牙齿的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；所述图像处理模块根据所述图像信息建立待测试牙齿模型，并提取待测试牙齿模型中每颗牙齿的表征位置的特征量以及相邻两颗牙齿之间的间距；所述牙位确定模块根据一牙齿参考模型和所述待测试牙齿模型中每颗牙齿的表征位置的特征量以及相邻两颗牙齿之间的间距确定所述待测试牙齿模型的牙位；所述牙位显示模块显示所述待测试牙齿模型的牙位。较佳地，所述牙齿参考模型包括第一先验模型和第二先验模型，所述第一先验模型包括牙齿参考模型中每两颗相邻牙齿的间距以及该间距对应的缺牙数量，为不同数量缺失牙齿的间距计算概率分布函数值；所述第二先验模型包括牙齿参考模型中每颗牙齿的表征位置的特征量，为具有相同编号的牙齿的至少是表征位置的特征量计算概率分布函数值；所述牙位确定模块基于隐马尔科夫模型确定待测试牙齿模型的牙位。较佳地，所述牙齿参考模型还包括第三先验模型，所述第三先验模型包括牙齿参考模型中牙齿未缺失、或不同数量的牙齿缺失后每两颗相邻牙齿的牙位排列情况，计算牙位排列情况的概率分布函数值。较佳地，所述牙位确定模块基于隐马尔科夫模型确定待测试牙齿模型的牙位，具体为：基于所述牙齿参考模型计算牙齿状态序列的每一种取值与牙齿观察序列同时出现的概率值，将计算出的最大概率值对应的牙齿状态序列的取值所表示的牙位排列情况作为待测试牙齿模型的牙位，其中，所述牙齿状态序列表示牙齿参考模型，所述牙齿观察序列表示待测试牙齿模型。较佳地，所述每颗牙齿的表征位置的特征量是指每颗牙齿的中心点在牙合平面上的横坐标和纵坐标。较佳地，所述牙位显示模块为牙槽形指示面板，所述牙槽形指示面板上设置有与牙位上的牙齿一一对应的多个指示灯，所述牙位显示模块基于所述待测试牙齿模型的牙位改变所述牙槽形指示面板上对应的指示灯的状态。较佳地，还包括一通信模块，所述通信模块将所述待测试牙齿模型的牙位信息发送给一外部数据接收端。一种便携式口腔扫描仪，包括图像采集模块、图像处理模块、牙位确定模块和牙位显示模块，其中，所述图像采集模块采集待扫描牙齿的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；所述图像处理模块根据所述图像信息建立待测试牙齿模型，并提取待测试牙齿模型中相邻两颗牙齿之间的间距；所述牙位确定模块根据一牙齿参考模型和所述待测试牙齿模型中相邻两颗牙齿之间的间距确定所述待测试牙齿模型的牙位；所述牙位显示模块显示所述待测试牙齿模型的牙位。较佳地，所述牙齿参考模型包括第一先验模型，所述第一先验模型包括牙齿参考模型中每两颗相邻牙齿的间距以及该间距对应的缺牙数量，为不同数量缺失牙齿的间距计算概率分布函数值；所述牙位确定模块基于隐马尔科夫模型确定待测试牙齿模型的牙位。较佳地，所述牙齿参考模型还包括第三先验模型；所述第三先验模型包括牙齿参考模型中牙齿未缺失、或不同数量的牙齿缺失后每两颗相邻牙齿的牙位排列情况，计算牙位排列情况的概率分布函数值。较佳地，所述基于隐马尔科夫模型确定待测试牙齿模型的牙位是指：基于所述牙齿参考模型计算牙齿状态序列的每一种取值与牙齿观察序列同时出现的概率值，将计算出的最大概率值对应的牙齿状态序列的取值所表示的牙位排列情况作为待测试牙齿模型的牙位，其中，所述牙齿状态序列表示牙齿参考模型，所述牙齿观察序列表示待测试牙齿模型。较佳地，所述牙位显示模块为牙槽形指示面板，所述牙槽形指示面板上设置有与牙位上的牙齿一一对应的多个指示灯，所述牙位显示模块基于所述待测试牙齿模型的牙位改变所述牙槽形指示面板上对应的指示灯的状态。较佳地，还包括一通信模块，所述通信模块将所述待测试牙齿模型的牙位信息发送给一外部数据接收端。较佳地，所述外部数据接收端为具有通信功能的移动终端。一种口腔扫描系统，包括图像采集模块、图像处理模块、牙位确定模块、通信模块和具有通信功能的移动终端，其中，所述图像采集模块采集待扫描牙齿的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；所述图像处理模块根据所述图像信息建立待测试牙齿模型，并提取待测试牙齿模型中每颗牙齿的表征位置的特征量以及相邻两颗牙齿之间的间距；所述牙位确定模块根据一牙齿参考模型和所述待测试牙齿模型中每颗牙齿的表征位置的特征量以及相邻两颗牙齿之间的间距确定所述待测试牙齿模型的牙位；所述通信模块将所述待测试牙齿模型的牙位信息发送给所述移动终端；所述移动终端显示所述待测试牙齿模型的牙位。较佳地，所述牙齿参考模型包括第一先验模型和第二先验模型，其中，所述第一先验模型包括牙齿参考模型中每两颗相邻牙齿的间距以及该间距对应的缺牙数量，为不同数量缺失牙齿的间距计算概率分布函数值；所述第二先验模型包括牙齿参考模型中每颗牙齿的表征位置的特征量，为具有相同编号的牙齿的至少是表征位置的特征量计算概率分布函数值；所述牙位确定模块基于隐马尔科夫模型确定待测试牙齿模型的牙位。较佳地，所述牙齿参考模型还包括第三先验模型，所述第三先验模型包括牙齿参考模型中牙齿未缺失、或不同数量的牙齿缺失后每两颗相邻牙齿的牙位排列情况，计算牙位排列情况的概率分布函数值。较佳地，所述牙位确定模块基于隐马尔科夫模型确定待测试牙齿模型的牙位，具体为：基于所述牙齿参考模型计算牙齿状态序列的每一种取值与牙齿观察序列同时出现的概率值，将计算出的最大概率值对应的牙齿状态序列的取值所表示的牙位排列情况作为待测试牙齿模型的牙位，其中，所述牙齿状态序列表示牙齿参考模型，所述牙齿观察序列表示待测试牙齿模型。一种口腔扫描系统，包括图像采集模块、图像处理模块、牙位确定模块、通信模块和具有通信功能的移动终端，其中，所述图像采集模块采集待扫描牙齿的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；所述图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式口腔扫描仪，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、牙位确定模块和牙位显示模块，其中，/n所述图像采集模块采集待扫描牙齿的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；/n所述图像处理模块根据所述图像信息建立待测试牙齿模型，并提取待测试牙齿模型中每颗牙齿的表征位置的特征量以及相邻两颗牙齿之间的间距；/n所述牙位确定模块根据一牙齿参考模型和所述待测试牙齿模型中每颗牙齿的表征位置的特征量以及相邻两颗牙齿之间的间距确定所述待测试牙齿模型的牙位；/n所述牙位显示模块显示所述待测试牙齿模型的牙位。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式口腔扫描仪，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、牙位确定模块和牙位显示模块，其中，
所述图像采集模块采集待扫描牙齿的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；
所述图像处理模块根据所述图像信息建立待测试牙齿模型，并提取待测试牙齿模型中每颗牙齿的表征位置的特征量以及相邻两颗牙齿之间的间距；
所述牙位确定模块根据一牙齿参考模型和所述待测试牙齿模型中每颗牙齿的表征位置的特征量以及相邻两颗牙齿之间的间距确定所述待测试牙齿模型的牙位；
所述牙位显示模块显示所述待测试牙齿模型的牙位。


2.根据权利要求1所述的便携式口腔扫描仪，其特征在于，所述牙齿参考模型包括第一先验模型和第二先验模型，所述第一先验模型包括牙齿参考模型中每两颗相邻牙齿的间距以及该间距对应的缺牙数量，为不同数量缺失牙齿的间距计算概率分布函数值；所述第二先验模型包括牙齿参考模型中每颗牙齿的表征位置的特征量，为具有相同编号的牙齿的至少是表征位置的特征量计算概率分布函数值；
所述牙位确定模块基于隐马尔科夫模型确定待测试牙齿模型的牙位。


3.根据权利要求2所述的便携式口腔扫描仪，其特征在于，所述牙齿参考模型还包括第三先验模型，所述第三先验模型包括牙齿参考模型中牙齿未缺失、或不同数量的牙齿缺失后每两颗相邻牙齿的牙位排列情况，计算牙位排列情况的概率分布函数值。


4.根据权利要求2或3所述的便携式口腔扫描仪，其特征在于，所述牙位确定模块基于隐马尔科夫模型确定待测试牙齿模型的牙位，具体为：基于所述牙齿参考模型计算牙齿状态序列的每一种取值与牙齿观察序列同时出现的概率值，将计算出的最大概率值对应的牙齿状态序列的取值所表示的牙位排列情况作为待测试牙齿模型的牙位，其中，所述牙齿状态序列表示牙齿参考模型，所述牙齿观察序列表示待测试牙齿模型。


5.根据权利要求1所述的便携式口腔扫描仪，其特征在于，所述每颗牙齿的表征位置的特征量是指每颗牙齿的中心点在牙合平面上的横坐标和纵坐标。


6.根据权利要求1所述的便携式口腔扫描仪，其特征在于，所述牙位显示模块为牙槽形指示面板，所述牙槽形指示面板上设置有与牙位上的牙齿一一对应的多个指示灯，所述牙位显示模块基于所述待测试牙齿模型的牙位改变所述牙槽形指示面板上对应的指示灯的状态。


7.根据权利要求1所述的便携式口腔扫描仪，其特征在于，还包括一通信模块，所述通信模块将所述待测试牙齿模型的牙位信息发送给一外部数据接收端。


8.一种便携式口腔扫描仪，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、牙位确定模块和牙位显示模块，其中，
所述图像采集模块采集待扫描牙齿的图像信息，并将所述图像信息发送至所述图像处理模块；
所述图像处理模块根据所述图像信息建立待测试牙齿模型，并提取待测试牙齿模型中相邻两颗牙齿之间的间距；
所述牙位确定模块根据一牙齿参考模型和所述待测试牙齿模型中相邻两颗牙齿之间的间距确定所述待测试牙齿模型的牙位；
所述牙位显示模块显示所述待测试牙齿模型的牙位。


9.根据权利要求8所述的便携式口腔扫描仪，其特征在于，所述牙齿参考模型包括第一先验模型，所述第一先验模型包括牙齿参考模型中每两颗相邻牙齿的间距以及该间距对应的缺牙数量，为不同数量缺失牙齿的间距计算概率分布函数值；
所述牙位确定模块基于隐马尔科夫模型确定待测试牙齿模型的牙位。


10.根据权利要求9所述的便携式口腔扫描仪，其特征在于，所述牙齿参考模型还包括第三先验模型；所述第三先验模型包括牙齿参考模型中牙齿未缺失、或不同数量的牙齿缺失后每两颗相邻牙齿的牙位排列情况，计算牙位排列情况的概率分布函数值。


11.根据权利要求9或10所述的便携式口腔扫描仪，其特征在于，所述基于隐马尔科夫模型确定待测试牙齿模型的牙位是指：基于所述牙齿参考模型计算牙齿状态序列的每一种取值与牙齿观察序列同时出现的概率值，将计算出的最大概率值对应的牙齿状态序列的取值所表示的牙位排列情况作为待测试牙齿模型的牙位，其中，所述牙齿状态序列表示牙齿参考模型，所述牙齿观察序列表示待测试牙齿模型。


12.根据权利要求8所述的便携式口腔扫描仪，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳秋，刘珊珊，赵晓磊，姚峻峰，
申请(专利权)人：上海正雅齿科科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31