一种物流系统技术方案

本发明专利技术涉及一种物流系统，包括待运输物品存放盘、物品运输控制装置、物流运输车、导轨、物品接收盘和物品接收控制装置，待运输物品存放盘和物品接收盘设置在导轨的两端，物流运输车装配在导轨上，物品运输控制装置设置在待运输物品存放盘处，物品接收控制装置设置在物品接收盘处，物品运输控制装置用于将待运输物品存放盘上的待运输物品转移到物流运输车上，物品接收控制装置用于将物流运输车上的待运输物品转移到待运输物品存放盘上。因此，本发明专利技术提供的物流系统能够实现物品运输过程自动化控制，自动化程度较高，降低人工介入的程度，提升物品运输的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流系统
本专利技术涉及一种物流系统。
技术介绍
在快递运输车间中，相邻两个工位之间需要对快递物件进行输送，一般通过人力进行运输，或者在传统的工厂作业环境中，各工位之间或者各生产车间之间的物件运输也是主要依赖人力。人力运输的方式存在运输效率低，工人劳动强度大，易发生安全事故等问题。近年来，随着自动化技术的发展，工厂作业中自动化物流系统的应用越来越广泛，利用AGV小车进行物流运输。但是，目前的自动化物流系统只是简单的地控制AGV小车启动和停车，整个物流过程的自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种物流系统，用于解决现有的物流系统的自动化程度较低的问题。为了解决上述问题，本专利技术采用以下技术方案：一种物流系统，包括：待运输物品存放盘；物品运输控制装置；物流运输车；导轨；物品接收盘；以及物品接收控制装置；所述待运输物品存放盘和物品接收盘设置在所述导轨的两端，所述物流运输车装配在所述导轨上；所述物品运输控制装置设置在所述待运输物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流系统，其特征在于，包括：/n待运输物品存放盘；/n物品运输控制装置；/n物流运输车；/n导轨；/n物品接收盘；以及/n物品接收控制装置；/n所述待运输物品存放盘和物品接收盘设置在所述导轨的两端，所述物流运输车装配在所述导轨上；所述物品运输控制装置设置在所述待运输物品存放盘处，所述物品接收控制装置设置在所述物品接收盘处；/n所述物品运输控制装置包括待运输物品形状生成模块、第一机械手臂、第一控制模块、运输启动按钮、第一语音输出模块和形状数据存储模块；所述待运输物品形状生成模块、第一机械手臂、运输启动按钮、第一语音输出模块和形状数据存储模块与所述第一控制模块信号连接；其中，所述待运输物品...

【技术特征摘要】
1.一种物流系统，其特征在于，包括：
待运输物品存放盘；
物品运输控制装置；
物流运输车；
导轨；
物品接收盘；以及
物品接收控制装置；
所述待运输物品存放盘和物品接收盘设置在所述导轨的两端，所述物流运输车装配在所述导轨上；所述物品运输控制装置设置在所述待运输物品存放盘处，所述物品接收控制装置设置在所述物品接收盘处；
所述物品运输控制装置包括待运输物品形状生成模块、第一机械手臂、第一控制模块、运输启动按钮、第一语音输出模块和形状数据存储模块；所述待运输物品形状生成模块、第一机械手臂、运输启动按钮、第一语音输出模块和形状数据存储模块与所述第一控制模块信号连接；其中，所述待运输物品形状生成模块用于获取所述待运输物品的三维形状；
所述物流运输车包括车辆本体、第二控制模块、第一语音采集模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和第二语音输出模块，所述车辆本体包括电动行走机构和车身结构；所述第二控制模块与所述第一语音采集模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块、第二语音输出模块和电动行走机构信号连接；所述第一距离检测模块设置在所述车身结构上、且靠近所述待运输物品存放盘的一侧，用于检测物流运输车与所述待运输物品存放盘之间的距离；所述第二距离检测模块设置在所述车身结构上、且靠近所述物品接收盘的一侧，用于检测物流运输车与所述物品接收盘之间的距离；
所述物品接收控制装置包括第二机械手臂、第三控制模块和第二语音采集模块，所述第二机械手臂和第二语音采集模块与所述第三控制模块信号连接；
当所述运输启动按钮被按下时产生启动指令，所述第一控制模块根据接收到的启动指令启动所述待运输物品形状生成模块对放置在所述待运输物品存放盘上的所述待运输物品的三维形状进行采集，所述第一控制模块获取到所述待运输物品的三维形状之后，将所述待运输物品的三维形状存储到所述形状数据存储模块；并且，所述第一控制模块控制所述第一机械手臂将所述待运输物品从待运输物品存放盘抓取并放置在所述物流运输车上；当所述第一机械手臂将所述待运输物品放置在所述物流运输车上之后，所述第一控制模块向所述第一语音输出模块输出用于指示物品开始运输的物品运输指示指令，以使所述第一语音输出模块发出与所述物品运输指示指令相对应的物品运输语音信号；
所述第一语音采集模块采集所述物品运输语音信号，并输出给所述第二控制模块，所述第二控制模块对所述物品运输语音信号进行语音识别，得到正向运行控制指令，所述第二控制模块根据所述正向运行控制指令控制所述电动行走机构按照第一正向运行速度正向运行，使所述物流运输车朝向所述物品接收盘运行；在所述物流运输车正向运行过程中，所述第一距离检测模块检测物流运输车与待运输物品存放盘之间的第一距离信息，并输出给第二控制模块，所述第二控制模块实现如下控制过程：当物流运输车与待运输物品存放盘之间的第一距离信息大于第一距离阈值且小于第二距离阈值时，控制所述电动行走机构按照所述第一正向运行速度正向运行；当物流运输车与待运输物品存放盘之间的第一距离信息大于所述第二距离阈值时，控制所述电动行走机构按照第二正向运行速度正向运行；其中，所述第一正向运行速度小于所述第二正向运行速度，所述第一距离阈值小于第二距离阈值；
所述第二距离检测模块检测所述物流运输车与所述物品接收盘之间的第二距离信息，并输出给第二控制模块，所述第二控制模块实现如下控制过程：当物流运输车与物品接收盘之间的第二距离信息小于第三距离阈值且大于第四距离阈值时，控制所述电动行走机构按照所述第三正向运行速度正向运行；当物流运输车与物品接收盘之间的第二距离信息小于或者等于所述第四距离阈值时，控制所述电动行走机构停车；其中，所述第三距离阈值大于第四距离阈值，所述第三正向运行速度小于所述第二正向运行速度；
当物流运输车与物品接收盘之间的第二距离信息小于或者等于所述第四距离阈值时，所述第二控制模块向所述第二语音输出模块输出用于指示物品已送达的物品送达指示指令，以使所述第二语音输出模块发出与所述物品送达指示指令相对应的物品送达语音信号；
所述第二语音采集模块采集所述物品送达语音信号，并输出给所述第三控制模块，所述第三控制模块对所述物品送达语音信号进行语音识别，得到物品接收控制指令，所述第三控制模块根据所述物品接收控制指令控制第二机械手臂动作，将所述物流运输车上的所述待运输物品抓取并放置到所述物品接收盘上。


2.根据权利要求1所述的物流系统，其特征在于，所述物品接收控制装置还包括第三语音输出模块，所述第三语音输出模块与所述第三控制模块信号连接；
当所述第二机械手臂将所述待运输物品放置在所述物品接收盘上之后，所述第三控制模块向所述第三语音输出模块输出用于指示物品已接收的物品接收指示指令，以使所述第三语音输出模块发出与所述物品接收指示指令相对应的物品接收语音信号；
所述第一语音采集模块采集所述物品接收语音信号，并输出给所述第二控制模块，所述第二控制模块对所述物品接收语音信号进行语音识别，得到反向运行控制指令，所述第二控制模块根据所述反向运行控制指令控制所述电动行走机构按照第一反向运行速度反向运行，使所述物流运输车朝向所述待运输物品存放盘运行；在所述物流运输车反向运行过程中，所述第二距离检测模块检测物流运输车与物品接收盘之间的第三距离信息，并输出给第二控制模块，所述第二控制模块实现如下控制过程：当物流运输车与物品接收盘之间的第三距离信息大于所述第四距离阈值且小于所述第三距离阈值时，控制所述电动行走机构按照所述第一反向运行速度反向运行；当物流运输车与物品接收盘之间的第三距离信息大于所述第三距离阈值时，控制所述电动行走机构按照第二反向运行速度反向运行；其中，所述第一反向运行速度小于所述第二反向运行速度；
所述第一距离检测模块检测所述物流运输车与所述待运输物品存放盘之间的第四距离信息，并输出给第二控制模块，所述第二控制模块实现如下控制过程：当物流运输车与待运输物...

【专利技术属性】
技术研发人员：余波，夏彬，
申请(专利权)人：余波，
类型：发明
国别省市：山东;37