一种评估ADS-B四维航迹质量的方法技术

技术编号:26690792 阅读:83 留言:0更新日期:2020-12-12 02:42
一种评估ADS‑B四维航迹质量的方法,一种评估ADS‑B四维航迹质量的方法,其能够定位瑕疵报文,保证输出平滑稳定的ADS‑B航迹报文。其包括以下步骤:(1)建立航迹;(2)确定位置大尺度偏差点;(3)确定位置锯齿型摆动点;(4)确定位置回跳点;(5)确定高度跳变点;当新报文经过步骤(2)‑(5)所描述的四维航迹质量的评估,未发现位置和高度的问题,则此报文代表的航迹点的位置和高度的变化平滑且稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种评估ADS-B四维航迹质量的方法
本专利技术涉及民航数据处理的
,尤其涉及一种评估ADS-B四维航迹质量的方法,其利用时间、经度、纬度和高度四个维度间的关系模型评价各个ADS-B航迹点的质量。
技术介绍
为了满足未来航空运输发展的需要,国际民航组织(ICAO)提出了一种以卫星导航、通信、机载和地面设备等相结合的先进技术,即广播式自动相关监视(automaticdependentsurveillance-broadcastADS-B)技术。此技术增强了管制员和飞行员对航空器运行态势的感知,提升了运行安全水平、空域容量与运行效率。中国民航局也重点推进这一项新技术,根据规划空管局组织规划了东西部地区民航广播式自动相关监视(ADS-B)工程建设项目,现已投入运行,发挥积极作用。ADS-B系统运行的同时需要对ADS-B数据做全方位的质量检测和监视。美国联邦航空局(FederalAviationAdministration,FAA)长期对航空器的各类质量指标进行监控,包括航空器下行的ADS-B报文中本身包含的参数、数据项的完整性和连续性参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种评估ADS-B四维航迹质量的方法,其特征在于:其包括以下步骤:/n(1)建立航迹;/n(2)确定位置大尺度偏差点;/n(3)确定位置锯齿型摆动点;/n(4)确定位置回跳点;/n(5)确定高度跳变点;/n当新报文经过步骤(2)-(5)所描述的四维航迹质量的评估,未发现位置和高度的问题,则此报文代表的航迹点的位置和高度的变化平滑且稳定。/n

【技术特征摘要】
1.一种评估ADS-B四维航迹质量的方法,其特征在于:其包括以下步骤:
(1)建立航迹;
(2)确定位置大尺度偏差点;
(3)确定位置锯齿型摆动点;
(4)确定位置回跳点;
(5)确定高度跳变点;
当新报文经过步骤(2)-(5)所描述的四维航迹质量的评估,未发现位置和高度的问题,则此报文代表的航迹点的位置和高度的变化平滑且稳定。


2.根据权利要求1所述的评估ADS-B四维航迹质量的方法,其特征在于:所述步骤(1)包括以下分步骤:
(1.1)取同一24位地址码且航班号相同的航空器的起始的5条报文{P1,P2,P3,P4,P5};
(1.2)采用倒叙遍历方式,从P5到P1的顺序挑选时间差大于0.4秒且小于4秒的3条报文,记为{RP1,RP2,RP3};
(1.3)对{RP1,RP2,RP3}这3条报文进行互相验证,验证的公式为(1)-(3):
DIS(RP1,RP2)<Vmax×(TPR1-TPR2)(1)
DIS(RP2,RP3)<Vmax×(TPR2-TPR3)(2)
|HEADING(RP1,RP2)-HEADING(RP2,RP3)|<120度(3)
(1.4)如果{RP1,RP2,RP3}满足(1)、(2)和(3)式,则航迹建立成功,输出{RP1,RP2,RP3}作为航迹起始点串,跳转到步骤(2);
(1.5)如果{RP1,RP2,RP3}不满足(1)、(2)和(3)式,则航迹建立不成功,重新按步骤(1.2)遍历寻找新的3条报文,找到后执行步骤(1.3)、(1.4),如果遍历完毕没有找到满足步骤(1.3)的3条报文,则说明当前{P1,P2,P3,P4,P5}队列中5条报文无法建立航迹,释放清空此队列,回到步骤(1.1),重新收集5条报文进行航迹建立过程,直至成功建立航迹。


3.根据权利要求2所述的评估ADS-B四维航迹质量的方法,其特征在于:所述步骤(2)包括以下分步骤:
(2.1)对收到的每条新报文Pi+1与前1条报文Pi的时间差进行判断,如果(TRPi+1-TRPi)<0.4秒,则抛弃Pi+1,接收新报文进行步骤(2.1)的判断,直至找到(TRPi+1-TRPi)>=0.4秒的报文;
(2.2)满足(TRPi+1-TRPi)<0.4秒条件的新报文Pi+1结合之前的2条报文{Pi-1,Pi},组成前后相邻的3条报文串{Pi-1,Pi,Pi+1};
(2.3)计算第3条报文与第2条报文之间的计算距离DIS(Pi,Pi+1)和计算速度SPEED(i,i+1);
(2.4)如果DIS(Pi,Pi+1)>800米并且SPEED(i,i+1)>500米/秒,则新报文Pi+1与前1条报文存在大尺度偏差,Pi+1点为位置大尺度偏差点;否则,Pi+1不存在大尺度偏差问题;
(2.5)大尺度偏差检测完成,转至步骤(3)。


4.根据权利要求3所述的评估ADS-B四维航迹质量的方法,其特征在于:所述步骤(3)包括以下分步骤:
(3.1)按步骤(1)成功建...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹文华左谛霍海涛金开研刘伟朱旭刘立永徐腾腾喻骏驰
申请(专利权)人:民航数据通信有限责任公司
类型:发明
国别省市:北京;11

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1