【技术实现步骤摘要】
一种基于模糊推理的集卡调度方法
本专利技术涉及集装箱码头作业机械调度
，特别涉及一种基于模糊推理的集卡调度方法。
技术介绍
随着港口竞争的不断加剧，在集装箱码头吞吐量不断攀升的背景下，提高作业效率，降低生产成本已经成为集装箱码头提升服务水平，增强核心竞争力的重要途径。集装箱卡车（简称集卡）作为连接集装箱码头岸边装卸箱和堆场出入箱的纽带，其作业效率对码头的整体作业效率有着决定性的影响。如何充分利用码头现有数量的集卡，对集卡的拖运作业进行科学、有效的调度安排，从而提高码头的装卸效率，减少船舶的靠泊时间，为码头客户提供优质的装卸服务，是集装箱码头亟需解决的重要问题。集装箱码头的常规作业主要包括装卸船、堆场移箱和收提箱作业，码头常用的作业设备包括岸桥、场桥和集卡等（注：码头集卡不参与收提箱作业，故集卡调度不考虑收提箱）。卸船作业的基本流程为：岸桥将集装箱从船上卸到岸边的集卡上，然后集卡将该集装箱拖运到堆场指定位置，再由场桥从集卡上将集装箱吊起放至堆场里指定的箱位。装船作业的基本流程则与卸船流程相反。
【技术保护点】
1.一种基于模糊推理的集卡调度方法，其特征在于，包括如下步骤：/na部署作业系统，作业系统包括集装箱码头操作系统和集卡调度系统；/n所述的集装箱码头操作系统由中控机和无线终端组成，所述的无线终端由手持终端、场桥终端和集卡终端组成；/n所述的集卡调度系统由TOS接口、集卡调度服务器和集卡调度监控客户端组成；/n所述的TOS接口用于与集装箱码头操作系统对接，接收集装箱码头操作系统的集卡调度请求，将请求转发给集卡调度服务器，并在收到集卡调度服务器的调度结果后再返回给集装箱码头操作系统；所述的集卡调度服务器与数据库连接，实现了基于模糊推理的集卡调度方法；所述的集卡调度监控客户端以图...
【技术特征摘要】
1.一种基于模糊推理的集卡调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
a部署作业系统，作业系统包括集装箱码头操作系统和集卡调度系统；
所述的集装箱码头操作系统由中控机和无线终端组成，所述的无线终端由手持终端、场桥终端和集卡终端组成；
所述的集卡调度系统由TOS接口、集卡调度服务器和集卡调度监控客户端组成；
所述的TOS接口用于与集装箱码头操作系统对接，接收集装箱码头操作系统的集卡调度请求，将请求转发给集卡调度服务器，并在收到集卡调度服务器的调度结果后再返回给集装箱码头操作系统；所述的集卡调度服务器与数据库连接，实现了基于模糊推理的集卡调度方法；所述的集卡调度监控客户端以图形化的方式实时监控集卡的调度情况，并提供模糊规则设置、作业报表统计等辅助功能；
b设置作业区最优路径，先通过集装箱码头操作系统里的中控机绘制集装箱码头的布局图，再完成以下几步：
1）在码头布局图中定义节点的位置信息，完成作业位置到节点的转换；
2）关联节点和道路的对应关系，完成集卡行驶路径的定义；
3）在码头布局图中设定集卡在节点之间的行驶方向，完成由节点组成的有向图；
4）采用floyd算法计算有向图中任意两个节点之间的最短路径，并存储到最短路径表中，以供调度计算时查用；
c定义输入参数；根据集装箱装卸的工艺流程和业务特点，综合考虑影响集卡拖运作业的各个因素，归纳输入参数；
d设置模糊规则；除了集卡调度系统提供的缺省的一组模糊规则外，码头的作业管理人员可以根据实际经验和现场情况，在系统里调整、新增集卡调度的模糊规则，形成专家规则库，供集卡调度服务做模糊推理时使用；模糊规则的格式一般为“IFTHEN”格式：
IF输入参数IS模糊值THEN动作IS模糊判定值，
规则中的操作符可以是：=，IS，NOT，
规则中多个条件之间可以是：AND，OR；
e集装箱码头操作系统请求集卡调度；码头作业管理人员通过集装箱码头操作系统的中控机发送装卸船作业的一批指令，并由集装箱码头操作系统自动产生对应的机械指令；集装箱码头操作系统向集卡调度系统发出集卡调度的请求，同时将集卡指令列表和相关的作业数据传给集卡调度系统；集卡调度系统判断当前是否有空闲集卡，若无则循环等待直到有空闲集卡为止，若有则进入集卡调度的作业循环；
f集卡调度计算；集卡调度服务器循环进行集卡调度的模糊计算，每一次计算完成后就将该次的调度结果返回给集装箱码头操作系统；对于集装箱码头操作系统给定的调度请求具体进行如下步骤处理：
1)计算输入参数：
2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：何业科，黄炳林，李戎，陈晓鹏，曲光辉，梁志鹏，邹庆雷，任福廷，丁挺，孙宁，
申请(专利权)人：广州南沙联合集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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