商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质。所述方法包括：获取商品存取装置的货位状态数据，当根据货位状态数据确定出商品存取装置存在缺货货位时，定位缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列；控制补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货。在用户取走商品存取装置中的商品时，控制补货货物队列中商品往取货口方向移动，提前为下一次出货提供货源，当缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货，由此保证商品存取装置的货源充足，从而提高售卖系统的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质
本申请涉及智能购物
，特别是涉及一种商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，商品售卖方式逐渐由人工售卖转向自动售卖，极大地方便了人们的生活。自动售卖方式依托于售卖系统，售卖系统包括商品存取装置、商品生产装置等，商品存取装置可以是自动售货机，商品生产装置用于生产各种商品。现有的售卖系统，在用户基于商品存取装置选定商品后，通过机械手将商品生产装置中的商品运输至商品存取装置相应位置，再通知用户取走，这样的售卖流程存在工作效率低的问题。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高工作效率的商品补货控制方法、装置、蒸箱和存储介质。第一方面，本申请提供了一种商品补货控制方法，所述方法包括：获取商品存取装置的货位状态数据；当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时，定位所述缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列；控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当所述缺货货位包括预设补货货位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种商品补货控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取商品存取装置的货位状态数据；/n当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时，定位所述缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列；/n控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当所述缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货。/n

【技术特征摘要】
1.一种商品补货控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取商品存取装置的货位状态数据；
当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时，定位所述缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列；
控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当所述缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取商品存取装置的货位状态数据之后，还包括：
当基于所述货位状态数据得到缺货货位数量不为0时，获取缺货货位区域对应的长度；
当所述缺货货位区域对应的长度大于预设长度时，确定所述商品存取装置存在缺货货位。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当基于所述货位状态数据得到缺货货位数量为0，或所述缺货货位区域对应的长度不大于预设长度时，确定所述商品存取装置不存在缺货货位。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当根据所述货位状态数据确定出所述商品存取装置存在缺货货位时，定位所述缺货货位所处货物队列，得到补货货物队列之后，还包括：
获取所述缺货货位区域与所述商品存取装置的水平参考基准之间的距离；
所述控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当所述缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货，包括：
当所述缺货货位区域与所述商品存取装置的水平参考基准之间的距离大于预设距离时，控制所述补货货物队列中商品往取货口方向移动，并当所述缺货货位包括预设补货货位时，对商品存取装置进行补货。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天裔，胡祚才，莫惟高，李海然，陈泽庭，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44