一种无人收割系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人收割系统，包括监测系统、管理云平台、地图系统、传感器系统、中央控制系统和执行系统，监测系统与管理云平台通信连接，用于对农作物的成熟度进行检测，将检测结果上报到管理云平台；管理云平台，用于根据检测结果制定收割方案，将收割方案发送至中央控制系统；中央控制系统与管理云平台、地图系统、传感器系统和执行系统相连接。同时，本发明专利技术还公开了一种无人收割方法，实时获取农作物的生长状态制定收割方案，根据传感器系统采集到的信息，结合地图系统规划收割机行驶路线，并控制执行系统执行相应的规划决策，完成收割机的行进与收割，以实现高精度、高准确率的无人收割，提高无人收割机的可靠性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人收割系统及方法
本专利技术涉及农业机械
，特别涉及一种无人收割系统及方法。
技术介绍
目前随着无人驾驶技术的快速发展，越来越多的应用场景引入无人驾驶技术方案进行场景改造，在农业领域，随着农业的机械化程度越来越高，农业收割无人操作可以有效的释放相关设备操作人员，提高收割效率，符合国家农业实现现代化的理念。但，现有的无人收割机由于地形条件不同，且农作物的成熟度不同，不能够准确定位收割区域的边界，因此，难以保证收割的可靠性和稳定性。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种无人收割系统及方法，将深度学习技术、无人驾驶相关传感器技术、决策感知技术与农业的特定工作场景相结合，通过引入高精地图进一步提升无人驾驶的可靠性和稳定性。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种无人收割系统，包括监测系统、管理云平台、地图系统、传感器系统、中央控制系统和执行系统，所述监测系统与管理云平台通信连接，用于对农作物的成熟度进行检测，并将检测结果上报到管理云平台；所述管理云平台，用于根据检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人收割系统，其特征在于，包括监测系统、管理云平台、地图系统、传感器系统、中央控制系统和执行系统，所述监测系统与管理云平台通信连接，用于对农作物的成熟度进行检测，并将检测结果上报到管理云平台；所述管理云平台，用于根据检测结果制定收割方案，并将收割方案发送至中央控制系统；所述中央控制系统分别与管理云平台、地图系统、传感器系统和执行系统相连接，用于接收收割方案，根据传感器系统采集到的信息，结合地图系统规划收割机行驶路线，并控制所述执行系统执行相应的规划决策，完成收割机的行进与收割。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人收割系统，其特征在于，包括监测系统、管理云平台、地图系统、传感器系统、中央控制系统和执行系统，所述监测系统与管理云平台通信连接，用于对农作物的成熟度进行检测，并将检测结果上报到管理云平台；所述管理云平台，用于根据检测结果制定收割方案，并将收割方案发送至中央控制系统；所述中央控制系统分别与管理云平台、地图系统、传感器系统和执行系统相连接，用于接收收割方案，根据传感器系统采集到的信息，结合地图系统规划收割机行驶路线，并控制所述执行系统执行相应的规划决策，完成收割机的行进与收割。


2.根据权利要求1所述的无人收割系统，其特征在于，所监测系统包括相互连接的采集模块、检测模块和通信模块，
采集模块，用于采集农作物的图像数据；
检测模块，通过农作物成熟度网络模型对采集的农作物进行状态检测；
通信模块，将检测结果上报到管理云平台，并接收管理云平台的指令信息。


3.根据权利要求1所述的无人收割系统，其特征在于，所述执行系统包括转向系统和电控系统，通过所述电控系统和转向系统对收割机的油门和方向进行控制。


4.根据权利要求1所述的无人收割系统，其特征在于，所述传感器系统设置于收割机上，实时探测收割机周围的环境信息。


5.根据权利要求1所述的无人收割系统，其特征在于，所述中央控制系统包括定位模块、图像识别模块和雷达探测模块，通过所述定位模块对收割机进行定位，通过所述图像识别模块采集收割机周围图像信息并识别道路、障碍物和标识物信息，通过所述雷达探测模块探测所识别的道路、障碍物和标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗小娅，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51