一种锚护机构后置式掘锚护一体机制造技术

本发明专利技术的锚护机构后置式掘锚护一体机，包括机身、行走机构、截割机构、临时支护机构和锚杆机构，临时支护机构和锚杆机构均设置于锚护底座上，截割机构后方机身的顶部沿纵向方向设置有两相互平行的滑移轨道，锚护底座两端的下部经滑块设置于滑移轨道上，机身上固定有驱使锚护底座沿滑移轨道运动的前伸油缸。本发明专利技术的掘锚护一体机，在掘锚护一体机截割作业时，临时支护机构和锚杆机构折叠后位于机身正上方，截割作业过程中掘进机产生的振动不会对临时支护机构和锚杆机产生影响，同时截割臂的摆动也不会影响到锚护作业的管路、线路等，解决了现有掘进机工作过程中振动大、对锚护机构产生不利影响以及容易损坏供油管路、线路的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种锚护机构后置式掘锚护一体机
本专利技术涉及一种掘锚护一体机，更具体的说，尤其涉及一种钻臂机构和临时支护设置于截割部后方机身上的掘锚护一体机。
技术介绍
煤矿巷道掘进过程中需要用到掘锚护一体机，掘锚护一体机上的截割部实现切割，将巷道前方的煤矿或岩石切割下来，并利用运输系统将切割下来的物料运出；掘锚护一体机上的临时支护实现对巷道顶的支撑，钻臂机构实现对巷道顶和侧壁的锚固作业，将临时支护上放置的钢带利用锚杆锚固在巷道顶壁和侧壁上，进而实现巷道的掘进和锚护作业。然而，由于现有掘锚护一体机上锚护机构的设置于截割臂的周围，使用时，锚护机构从截割臂的两侧伸出，锚护机构上的临时支护再展开，钻臂结构再转动到相应的角度进行锚护作业。譬如专利号为CN201720386256.X、专利技术名称为“一种掘锚护一体机”的专利文件，以及专利号为CN201521075460.7、专利技术名称为“一种掘锚护一体机”的专利文件，均公开了一种掘锚护一体机，其上的钻臂机构和临时支护机构均设置于截割臂的周围，这种结构形式的掘锚护一体机使用时存在如下问题：（1）截割臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚护机构后置式掘锚护一体机，包括机身（1）、行走机构（2）、截割机构（3）、临时支护机构（4）和锚杆机构（5），行走机构设置于机身的下方，用于驱使掘锚护一体机行走；掘进机设置于机身的前端，实现巷道的向前掘进；其特征在于：所述临时支护机构和锚杆机构均设置于锚护底座（9）上，截割机构后方机身的顶部沿纵向方向设置有两相互平行的滑移轨道（10），锚护底座两端的下部经滑块（11）设置于滑移轨道上，机身上固定有驱使锚护底座沿滑移轨道运动的前伸油缸（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚护机构后置式掘锚护一体机，包括机身（1）、行走机构（2）、截割机构（3）、临时支护机构（4）和锚杆机构（5），行走机构设置于机身的下方，用于驱使掘锚护一体机行走；掘进机设置于机身的前端，实现巷道的向前掘进；其特征在于：所述临时支护机构和锚杆机构均设置于锚护底座（9）上，截割机构后方机身的顶部沿纵向方向设置有两相互平行的滑移轨道（10），锚护底座两端的下部经滑块（11）设置于滑移轨道上，机身上固定有驱使锚护底座沿滑移轨道运动的前伸油缸（20）。


2.根据权利要求1所述的锚护机构后置式掘锚护一体机，其特征在于：所述锚杆机构（5）由左钻孔机（26）、右钻孔机（27）、左横向伸缩臂（28）和右横向伸缩臂（29）组成，左钻孔机和右钻孔机经相同的钻臂机构分别与左横向伸缩臂和右横向伸缩臂相连接；左横向伸缩臂和右横向伸缩臂均设置于锚护底座中，锚护底座中设置有分别驱使左横向伸缩臂和右横向伸缩臂运动的两内置油缸（43）；
所述钻臂机构由第一旋转装置（30）、上伸缩臂（31）、下伸缩臂（32）、伸缩板（36）、伸缩板座（35）、第二旋转装置（33）和第三旋转装置（34）组成，第一旋转装置固定于左横向伸缩臂或右横向伸缩臂的外端，下伸缩臂位于上伸缩臂的下方，上伸缩臂和下伸缩臂的后端均固定于第一旋转装置的输出轴上；上伸缩臂和下伸缩臂的前端均铰接于伸缩板座（35）上，伸缩板可滑动地设置于伸缩板座中，伸缩板座上设置有驱使伸缩板运动的内置油缸；第二旋转装置固定于伸缩板（36）的前端，第三旋转装置固定于第二旋转装置的输出轴上，左钻孔机或右钻孔机固定于第三旋转装置的输出轴上。


3.根据权利要求2所述的锚护机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋如海，魏民，韩鲁，顾斌，宋凯，陈朋，谭宗爱，黄瑞果，
申请(专利权)人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37