一种铣挖掏槽作业臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铣挖掏槽作业臂，包括一个第一回转驱动装置连接的回转架，回转架上分别铰接有大臂缸和大臂，大臂上铰接有小臂缸，大臂和小臂缸铰接一个伸缩内臂，伸缩内臂滑动连接一个伸缩外臂，伸缩外臂前端部铰接在连接架上；伸缩内臂还铰接一个伸缩缸，伸缩外臂上铰接有一个铣挖铲斗缸，铣挖铲斗缸前端部分别连接到伸缩外臂的前端部和连接架上；连接架底部通过第二回转驱动装置连接横轴式铣挖头。该作业臂具有水平方向左右旋转90°及伸缩作业能力；可驱动铣挖头实现360°旋转，提升了铣挖作业灵活性；以增大工作范围，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种铣挖掏槽作业臂
本技术属于煤矿井下密闭墙砌墙槽开挖作业的铣挖作业臂，特别是一种多功能巷道修复机的铣挖掏槽作业臂。
技术介绍
传统的巷道修复机的工作臂工作范围小，需要多次移动设备以调整工作臂与巷道煤侧壁的位置，且操作十分繁琐，作业效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种针对巷道密闭技术作业的多功能巷道修复机的铣挖掏槽作业臂，以增大工作范围，提高作业效率。为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：根据本技术提供的一个实施例，本技术提供了一种铣挖掏槽作业臂，包括一个第一回转驱动装置连接的回转架，所述回转架上分别铰接有大臂缸和大臂，所述大臂上铰接有小臂缸，大臂和小臂缸铰接一个伸缩内臂，所述伸缩内臂滑动连接一个伸缩外臂，伸缩外臂前端部铰接在连接架上；伸缩内臂还铰接一个伸缩缸，所述伸缩外臂上铰接有一个铣挖铲斗缸，铣挖铲斗缸前端部分别连接到伸缩外臂的前端部和连接架上；连接架底部通过第二回转驱动装置连接横轴式铣挖头。对于上述技术方案，本技术还有进一步优选的方案。所述大臂缸的活塞杆一端铰接在大臂上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣挖掏槽作业臂，其特征在于，包括一个第一回转驱动装置(1)连接的回转架(2)，所述回转架(2)上分别铰接有大臂缸(3)和大臂(4)，所述大臂(4)上铰接有小臂缸(5)，大臂(4)和小臂缸(5)铰接一个伸缩内臂(6)，所述伸缩内臂(6)滑动连接一个伸缩外臂(7)，伸缩外臂(7)前端部铰接在连接架(12)上；伸缩内臂(6)还铰接一个伸缩缸(9)，所述伸缩外臂(7)上铰接有一个铣挖铲斗缸(10)，铣挖铲斗缸(10)前端部分别连接到伸缩外臂(7)的前端部和连接架(12)上；连接架(12)底部通过第二回转驱动装置(13)连接横轴式铣挖头(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种铣挖掏槽作业臂，其特征在于，包括一个第一回转驱动装置(1)连接的回转架(2)，所述回转架(2)上分别铰接有大臂缸(3)和大臂(4)，所述大臂(4)上铰接有小臂缸(5)，大臂(4)和小臂缸(5)铰接一个伸缩内臂(6)，所述伸缩内臂(6)滑动连接一个伸缩外臂(7)，伸缩外臂(7)前端部铰接在连接架(12)上；伸缩内臂(6)还铰接一个伸缩缸(9)，所述伸缩外臂(7)上铰接有一个铣挖铲斗缸(10)，铣挖铲斗缸(10)前端部分别连接到伸缩外臂(7)的前端部和连接架(12)上；连接架(12)底部通过第二回转驱动装置(13)连接横轴式铣挖头(14)。


2.根据权利要求1所述的一种铣挖掏槽作业臂，其特征在于，大臂缸(3)的活塞杆一端铰接在大臂(4)上，另一端铰接在回转架(2)上。


3.根据权利要求1所述的一种铣挖掏槽作业臂，其特征在于，小臂缸(5)的缸筒铰接在大臂(4)根端顶部，小臂缸(5)的活塞杆铰接在伸缩内臂(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，张建忠，黄克军，邓增社，杨琛，赵奕博，蒋上荣，魏苍栋，王志国，李彦国，
申请(专利权)人：陕西煤业化工技术研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61