一种锚杆机自适应智能化液压控制系统及锚杆机技术方案

本技术涉及锚杆机技术领域，具体地涉及一种锚杆机自适应智能化液压控制系统及锚杆机，包括多路阀和电比例溢流阀组；多路阀包括第一片阀、第二片阀；第一片阀包括A1口、B1口，第一片阀的A1口与锚杆机马达的MA口连接，第一片阀的B1口与锚杆机马达的MB口连接；第二片阀包括A2口、B2口，第二片阀的A2口与锚杆机马达推进油缸的YA口连接，第二片阀的B2口与锚杆机马达推进油缸的YB口连接；电比例溢流阀一与第一片阀的溢流阀A连接；电比例溢流阀二与第二片阀的溢流阀B连接；主控制器控制多路阀、电比例溢流阀组动作。本技术锚杆机可自主选择适应工况需求的马达输出转速与转矩、马达推进油缸速度及推进压力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锚杆机，具体地涉及一种锚杆机自适应智能化液压控制系统及锚杆机。

技术介绍

1、目前，锚杆机钻孔时一般采用定量马达驱动钻杆旋转，同时锚杆机马达推进油缸伸出，进行锚杆孔作业。控制方式普遍采用手动或遥控操作，锚杆机马达输出转速、锚杆机马达推进油缸速度通过手动操作多路阀手柄或遥控器手柄来调节转速大小、推进速度快慢，人员操作复杂，对于实际井下地质条件复杂多变，半煤岩、硬岩交替或混合出现，需要人工重新调整钻机液压系统以适应工况需求，对人员水平要求高，若钻车不满足工况需求时，需将锚杆钻车退出工作面，使用其他专用设备进行钻孔作业。

2、为了响应智能化需求，目前也有采用一键打钻功能，主控制器控制钻孔作业，钻孔达到设定深度以后，推进油缸自动后退。但现有锚杆机局限于中载液压马达性能，转速及转矩较低，且最大转速及最大转矩不易调节或不能调节，仅适用于煤岩、半煤岩的锚杆孔作业，在硬度较高的半煤岩、硬岩工况下，效率极其低下且损耗高。钻孔作业时需要的参数，均通过操作人员观察，根据实际经验手动调节多路阀手柄或遥控器手柄，对人员技术水平要求高。>

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种锚杆机自适应智能化液压控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锚杆机自适应智能化液压控制系统，其特征在于，所述第一片阀（41）的A1口与锚杆机马达（10）的MA口中间安装有与主控制器（6）连接的压力传感器一（8）。

3.根据权利要求1所述的锚杆机自适应智能化液压控制系统，其特征在于，所述二片阀的A2口与锚杆机马达推进油缸（11）的YA中间安装有与主控制器（6）连接的压力传感器二（9）。

4.根据权利要求1所述的锚杆机自适应智能化液压控制系统，其特征在于，液压泵（3）通过联轴器（2）与电机（1）连接，液压泵（3）的出口与多路阀（4）...

【技术特征摘要】

1.一种锚杆机自适应智能化液压控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锚杆机自适应智能化液压控制系统，其特征在于，所述第一片阀（41）的a1口与锚杆机马达（10）的ma口中间安装有与主控制器（6）连接的压力传感器一（8）。

3.根据权利要求1所述的锚杆机自适应智能化液压控制系统，其特征在于，所述二片阀的a2口与锚杆机马达推进油缸（11）的ya中间安装有与主控制器（6）连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋凯，魏民，胡森旭，李亚，解学兵，
申请(专利权)人：山东兖煤黑豹矿业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：