一种车窗控制方法及车辆技术

本说明书实施例提供一种车窗控制方法及车辆。方法包括：获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，如侧向翻滚(侧翻)或者纵向翻滚(纵翻)；在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗。基于此，可在车辆翻滚时自动关闭车窗，降低翻车事故的危险程度，提高乘客的乘车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车窗控制方法及车辆
本文件涉及计算机
，尤其涉及一种车窗控制方法及车辆。
技术介绍
翻车是一种极为严重并且威胁乘客安全的交通事故。据美国公路安全局NHTSA的数据统计，翻车事故的危险程度仅次于车辆碰撞事故，居第二位。行车途中不少驾驶员及乘客喜欢打开天窗甚至其它车门窗户，尤其是在气候宜人、空气良好的山区行车时。倘若发生翻车事故，且车窗处于打开的情况下，乘客容易受到外部物体的伤害，如树枝、狭长的石头、栏杆等；而且，若乘客未系好安全带，则存在较大可能从车窗甩出去。因此，提供一种更可靠的车窗控制方案。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种车窗控制方法，用于降低翻车事故的危险程度，提高乘客的乘车安全。本说明书实施例还提供一种车窗控制方法，包括：获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗本说明书实施例还提供一种车辆，所述车辆包括处理器和与所述处理器连接的传感器、车窗驱动装置；所述处理器采集传感器感应的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；所述处理器基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；所述处理器在确定车辆发生翻滚时，控制所述车窗驱动装置关闭车窗。本说明书实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器和与所述处理器电连接的存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序以执行上述的方法。本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现上述的方法。本说明书一个实施例实现了，通过在车辆发生翻车事故时，自动关闭车窗，使得车窗可以保持较好的整体刚度，从而降低翻车事故引发危险事件的可能性，提高乘客的乘车安全。附图说明此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：图1为本说明书一实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图；图2为本说明书另一实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图；图3为本说明书一实施例提供的一种车辆的结构示意图；图4为本说明书一实施例提供的一种车窗控制装置的结构示意图；图5为本说明书另一实施例提供的一种车窗控制装置的结构示意图；图6为本说明书一实施例提供的一种汽车的结构示意图。具体实施方式为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文件保护的范围。以下结合附图，详细说明本说明书各实施例提供的技术方案。图1为本说明书一实施例提供的一种车窗控制方法的流程示意图，参见图1，所述方法具体可以包括如下步骤：步骤102、获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；其中，所述翻滚相关参数是指用于判断车辆发生翻滚相关的参数，所述翻滚相关参数的选择可通过专家经验或者针对翻车进行的参数变化试验而定。下面对步骤102的实现方式进行详细说明：对于车轮垂直载荷，其采集过程可以示例为：示例1、采集所述车辆的车轮垂直载荷传感器感应的车轮垂直载荷；其中，所述车轮垂直载荷传感器用于感应车辆各个车轮的垂直载荷，所述车轮垂直载荷传感器可分布于车辆的各个车轮位置。基于此，本申请可通过采用直接感应的方式确定车轮垂直载荷，从而确保采集到的车轮垂直载荷的精确性。示例2、采集所述车辆的车身高度传感器感应的车身前后悬架姿态变化数据，并基于所述车身前后悬架姿态变化数据，确定车轮载荷。其中，所述车身高度传感器用于检测出车身高度，即车身和下悬臂或减震器下支架上下方向距离的相对位移量，得到车身前后悬架姿态变化数据。以光电式的车身高度传感器为例，其工作原理包括：将光电式传感器主体安装在车身端，通过控制连杆将悬架的上下运动变换为磁盘槽的旋转运动，利用光折断器输出的变化检测车身高度。不难理解的是，车身越高，垂直载荷越低；车身越低，垂直载荷越高。基于此，本申请可通过利用车辆已有硬件采集反映载荷的车身高度，并采用间接评估的方式确定车轮垂直载荷，使得本方案可适用于目前市面上绝大部分车辆，提高本方案的普适性本申请实施例在此示出了车轮垂直载荷的两种具体采集方式。当然，应理解，车轮垂直载荷的采集方式也可以采用其它的方式实现，本申请实施例对此不作限制。对于车辆加速度，其采集过程可以示例为：示例1、采集所述车辆的加速度传感器感应的车辆加速度；其中，加速度传感器包括侧向加速度传感器和纵向加速度传感器，所述侧向加速度传感器用于检测车辆侧向的加速度，所述纵向加速度传感器用于检测车辆纵向的加速度。基于此，本申请可通过采集车辆侧向和纵向两个方向的加速度，从而为后续翻车判断提供充足的数据支持。示例2、读取所述车辆的车身电子稳定系统采集的车辆加速度；其中，所述车身电子稳定系统ESP用于对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析并发出纠偏指令，帮助车辆维持动态平衡。基于此，本申请可从ESP中读取所需的参数，如车辆加速度，而无需设置单独硬件进行参数采集作业，提高参数采集效率。示例3、采集所述车辆的惯性传感器感应的车辆加速度。其中，惯性传感器包括加速度计(或加速度传感计)，如MEMS加速度计，其是一种用于利用传感质量的惯性力测量的传感器。本申请实施例在此示出了车辆加速度的三种具体采集方式。当然，应理解，车辆加速度的采集方式也可以采用其它的方式实现，本申请实施例对此不作限制。步骤104、基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；若是，则执行步骤106；若否，则重新执行步骤102；下面对步骤104的具体实现方式进行详细说明：步骤104的第一种实现方式：基于车辆加速度和车辆垂直载荷作为翻车判断依据，具体可以示例为：示例1、针对车辆侧翻的情况所述车轮垂直载荷包括第一侧车轮的车轮垂直载荷和第二侧车轮的车轮垂直载荷，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮中的一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮，所述车辆加速度包括侧向加速度；若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第一载荷阈值，另一个大于第二载荷阈值，且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻。其中，所述第二载荷阈值大于所述第一载荷阈值，且前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车窗控制方法，其特征在于，包括：/n获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；/n基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；/n在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗。/n

【技术特征摘要】
1.一种车窗控制方法，其特征在于，包括：
获取车辆的翻滚相关参数，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷、车辆加速度和车辆倾斜角中的至少一种；
基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚；
在确定车辆发生翻滚时，控制所述车辆的车窗驱动装置关闭车窗。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述翻滚相关参数包括车轮垂直载荷和车辆加速度；
其中，所述获取车辆的翻滚相关参数，包括：
采集所述车辆的车轮垂直载荷传感器感应的车轮垂直载荷；或者，采集所述车辆的车身高度传感器感应的车身前后悬架姿态变化数据，并基于所述车身前后悬架姿态变化数据，确定车轮载荷；
采集所述车辆的加速度传感器感应的车辆加速度；或者，读取所述车辆的车身电子稳定系统采集的车辆加速度；或者，采集所述车辆的惯性传感器感应的车辆加速度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车轮垂直载荷包括第一侧车轮的车轮垂直载荷和第二侧车轮的车轮垂直载荷，所述第一侧车轮和所述第二侧车轮中的一个为左侧车轮，另一个为右侧车轮，所述车辆加速度包括侧向加速度；
其中，所述基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，包括：
若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第一载荷阈值，另一个大于第二载荷阈值，且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻；或者，
所述第一侧车轮和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷均等于0且所述侧向加速度大于或等于预设侧向加速度阈值，则确定车辆发生侧翻；或者，
所述若所述第一侧车轮的车轮垂直载荷和所述第二侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第三载荷阈值，另一个大于第四载荷阈值，则确定车辆发生侧翻；
其中，所述第一载荷阈值和所述第三载荷阈值小于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第三载荷阈值大于所述第一载荷阈值；所述第二载荷阈值和所述第四载荷阈值大于稳定状态下车轮的垂直载荷且所述第四载荷阈值大于所述第二载荷阈值。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述车轮垂直载荷包括第三侧车轮的车轮垂直载荷和第四侧车轮的车轮垂直载荷，所述第三侧车轮和所述第四侧车轮中的一个为前侧车轮，另一个为后侧车轮，所述车辆加速度包括纵向加速度；
其中，所述基于所述翻滚相关参数确定车辆是否发生翻滚，包括：
若所述第三侧车轮的车轮垂直载荷和所述第四侧车轮的车轮垂直载荷中的一个小于第五载荷阈值，另一个大于第六载荷阈值，且所述纵向加速度大于或等于预设纵向加速度阈值，则确定车辆发生纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，
申请(专利权)人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44